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公开(公告)号：CN106425031A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610949045.2
申请日：2016-11-02
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/04 , B23K101/18
CPC分类号： B23K9/1056 , B23K9/042 , B23K2101/18
摘要： 本发明提供一种堆焊机自动焊接电气控制系统，系统包括系统控制PLCA、上位机触摸屏B、X轴电机驱动板Q1、Y轴电机驱动板Q2、Z轴电机驱动板Q3、X轴电机M1、Y轴电机M2、Z轴电机M3、X轴编码器P1、Y轴编码器P2、Z轴编码器P3、焊机系统H、X轴限位系统X1、Y轴限位系统X2、Z轴限位系统X3、轴回零系统C和三轴龙门式滑架机构G。该系统不仅能实现堆焊作业的自动运行，而且能极大降低设备采购、维护成本，对于操作者的技术要求也大大降低。
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公开(公告)号：CN106420289A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610946117.8
申请日：2016-11-02
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： A61H3/068 , A61B5/02 , A61B5/6824 , A61H3/061
摘要： 本发明涉及拐杖技术领域，具体涉及一种多功能智能盲人拐杖，拐杖由顶部手扶部分、中部功能操作部分和下部测障部分组成，顶部手扶部分有夜间灯光开关和紧急呼救按钮；中部功能操作部分有脉搏测量、摄像头视觉检测和GPS定位；下部测障部分装有超声波测障装置，具有视觉检测、脉搏检测、超声波测障和紧急呼救功能。本发明将视觉检测与拐杖相结合，提高了检测出障碍物的能力，使得盲人行走更加安全；有脉搏检测装置，当盲人身体出现状况会发出警报提醒；超声波测障能准确测得障碍物距离盲人的距离，发声提示盲人及时避让，可以很好的帮助盲人日常出行，具有实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN105704464A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610032029.7
申请日：2016-01-18
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及图像处理技术，具体涉及一种基于FPGA的色域空间转换方法，包括如下步骤：S1：通过AD采集模块，将摄像头采集到的视频图像转换为16位数字信号；S2：通过量化补偿的方式，将16位数字信号转变为R信号，G信号和B信号；S3：将上述R信号、G信号和B信号输入转换模块，并配合浮点乘除法运算器的调用输出H分量、S分量和V分量，本发明基于FPGA，实现了RGB色域空间到HSV色域空间的转换，加快了系统的响应速度、减少了系统逻辑单元的消耗、也大大提高了系统运行的稳定性；相比于PC平台的C/C++语言，执行率更高，并行处理多个像素位的能力大幅提升，可以稳定处理640×480分辨率60帧每秒的数据流。
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公开(公告)号：CN105511474A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610032042.2
申请日：2016-01-18
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , G05D2201/0212
摘要： 本发明涉及车辆跟踪控制领域，具体涉及一种独立式车辆跟踪控制系统，包括：核心控制板、摄像头、WIFI模块、FPGA模块、显示模块、电机控制模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块、激光测距模块和电源模块，所述核心控制板分别连接WIFI模块、FPGA模块、显示模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块和激光测距模块，所述核心控制板与电机控制模块之间通过光电隔离模块连接，所述摄像头与FPGA模块连接。本发明相对于现有技术，不需要道路设施为行驶中的车辆提供服务，车辆本身即可完成对所需信息的采集，并且通过自带的处理器即可完成对数据的处理，实现自动跟踪的效果，节省了成本，具有良好的推广效应。
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公开(公告)号：CN206302904U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621378612.5
申请日：2016-12-15
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型涉及洒水器技术领域，具体涉及一种智能草坪洒水器，包括洒水水泵、洒水管、升降电机和电源模块，还包括温湿度检测、人体红外检测、按键设置电路、主控制模块和报警显示电路。本实用新型于单片机的自动控制技术和显示技术，通过传感器采集草坪的实时环境情况和草坪上的人员情况等环境数据，根据检测结果和预先设置的初值，智能控制洒水器升降和水泵工作，使得整个草坪环境安全系数提高；同时节省了大量的人力物力；提高草坪的使用寿命和管理的高效科学性，使草坪管理更加安全、智能科学、简单。
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公开(公告)号：CN205318228U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620046478.2
申请日：2016-01-18
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及车辆跟踪控制领域，具体涉及一种独立式车辆跟踪控制系统，包括：核心控制板、摄像头、WIFI模块、FPGA模块、显示模块、电机控制模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块、激光测距模块和电源模块，所述核心控制板分别连接WIFI模块、FPGA模块、显示模块、测速模块、舵机控制模块、声光报警模块和激光测距模块，所述核心控制板与电机控制模块之间通过光电隔离模块连接，所述摄像头与FPGA模块连接。本实用新型相对于现有技术，不需要道路设施为行驶中的车辆提供服务，车辆本身即可完成对所需信息的采集，并且通过自带的处理器即可完成对数据的处理，实现自动跟踪的效果，节省了成本，具有良好的推广效应。
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公开(公告)号：CN205000699U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520738161.0
申请日：2015-09-22
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型公开一种采用北斗授时系统的立体车库，涉及巷道设备技术领域。包括北斗授时模块、通信模块、现场监控计算机、PLC控制器和人机交互界面；所述的北斗授时模块连接现场监控计算机，用于接收时间信号并发送至现场监控计算机；所述的人机交互界面与现场监控计算机连接，用于实现人机信息交互；所述的PLC控制器通过通信模块与现场监控计算机连接，用于控制各巷道车库的车辆存取，并发送反馈信息至现场监控计算机。原理简便，操作灵活，可以通过对现有设备进行适当的改造即可实现，方案的可行性和实用性强，可以在立体车库控制系统中得到广泛应用。
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