一种基于机器视觉的数控加工单元系统

    公开(公告)号:CN116594351A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310200650.X

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: G05B19/408

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统,包括有运动控制系统和工业相机,所述运动控制系统中设置有数控系统,用于控制零件的加工;所述运动控制系统中还设置有机器人系统,用于控制机器人系统中的机器人抓取零件;所述运动控制系统中还设置有机器视觉系统,用于对图像进行处理;所述工业相机与机器视觉系统连接,用于采集图像,且由机器视觉系统中的视觉处理器进行图像处理,本发明涉及数控加工技术领域。本发明,解决了零件自身的不规则,或者进入机床后固定位置有偏差,导致加工过程仍按照设定程序执行时会出现加工偏差,进而造成质量和效率的问题。

    基于Unity 3D的PLC立体仓储仿真系统

    公开(公告)号:CN116361875A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310200651.4

    申请日:2023-03-06

    摘要: 本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统,包括PC端,PC端中设置有Unity3D引擎,用于系统仿真提供底层支撑;Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块,用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎;3dsMax渲染模块连接有模型建模模块,用于根据实际尺寸数据1:1绘制模型;Unity3D引擎连接有显示模块,用于实时画面显示;PC端连接有PLC系统,用于三维虚拟场景之间数据的传输;PLC系统连接有HMI触控屏,用于编写组态界面,以控制PLC系统的运行,本发明涉及仓储编程教学系统技术领域。本发明,解决了仓储编程教学环节中,实地操作对初学者来说危险性较大,需要一定的基础硬件设施,设备单一且更新困难,维护需请专业人员,无法直观感受执行效果,实训教学将无法正常的进行的问题。

    一种物流仓储用载货架
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216806774U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220410352.4

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: B65G1/02 A47B81/00 A47B57/06

    摘要: 本实用新型公开了一种物流仓储用载货架,包括:货架框体,所述货架框体通过底部脚轮放置于地面上,且货架框体的左右两侧均设置有把手;隔板,所述隔板插设于限位孔的内侧,且隔板的下表面与载物架的上表面之间紧密贴合;限位架,所述货架框体的前侧等间距上下滑动安装有限位架;支撑架,所述货架框体的底部左右两侧均螺纹连接有支撑架,所述货架框体的前侧等间距固定连接有载物架,且货架框体的后侧开设有限位孔,所述货架框体的后侧贯穿连接有横截面呈“T”字型结构的连接杆。该物流仓储用载货架,便于货物进行分隔,且分隔距离便于调节,而且使用过程中不会造成货物掉落,同时载货架移动后稳定性较强,不容易发生位移。