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公开(公告)号:CN115131699A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210728926.7
申请日:2022-06-24
申请人: 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号: G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种智能消防车目标识别实现方法,包括有以下步骤:S1,通过利用超像素的过分割信息提取目标候选区域;S2,增加样本量;S3,需要根据图像分辨率和网络结构将输入图像数据尺度化到统一尺寸,以及对图像数据去均值标准化;S4,利用已经在大量数据集上训练好的网络模型,针对具体场景,尝试改变模型的语义层面参数,以及对学习率、正则化参数的调整;S5,网络微调训练;S6,选择最佳的一代网络参数作为最终的VGG网络模型参数;S7,进行数据的应用识别,以达到完成对图像内目标信息的有效识别,本发明涉及智能消防技术领域。本发明,解决传统识别算法对于目标多变的尺度和背景环境往往不能很好识别的问题。
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公开(公告)号:CN115120913A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210729242.9
申请日:2022-06-24
申请人: 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种智能消防车视觉感知系统,包括有嵌入式硬件平台,所述嵌入式硬件平台分别连接有视觉辅助驾驶子系统和点火精确识别喷射子系统,所述视觉辅助驾驶子系统连接有若干个可见光相机,所述点火精确识别喷射子系统连接有红外相机,本发明涉及智能消防车技术领域。本发明,解决传统的消防救援灭火主要依靠消防员携带消防设备冲到第一线,然而火灾现场情况复杂多变,常常会存在地形复杂、高温过高、易燃易爆、烟雾浓度大、有毒气体引入等危害消防员人身生命安全的因素的问题。
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公开(公告)号:CN116594351A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310200650.X
申请日:2023-06-25
申请人: 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号: G05B19/408
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的数控加工单元系统,包括有运动控制系统和工业相机,所述运动控制系统中设置有数控系统,用于控制零件的加工;所述运动控制系统中还设置有机器人系统,用于控制机器人系统中的机器人抓取零件;所述运动控制系统中还设置有机器视觉系统,用于对图像进行处理;所述工业相机与机器视觉系统连接,用于采集图像,且由机器视觉系统中的视觉处理器进行图像处理,本发明涉及数控加工技术领域。本发明,解决了零件自身的不规则,或者进入机床后固定位置有偏差,导致加工过程仍按照设定程序执行时会出现加工偏差,进而造成质量和效率的问题。
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公开(公告)号:CN116361875A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310200651.4
申请日:2023-03-06
申请人: 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
摘要: 本发明公开了基于Unity3D的PLC立体仓储仿真系统,包括PC端,PC端中设置有Unity3D引擎,用于系统仿真提供底层支撑;Unity3D引擎连接3dsMax渲染模块,用于将3dsMax渲染模块渲染后的模型导入Unity3D引擎;3dsMax渲染模块连接有模型建模模块,用于根据实际尺寸数据1:1绘制模型;Unity3D引擎连接有显示模块,用于实时画面显示;PC端连接有PLC系统,用于三维虚拟场景之间数据的传输;PLC系统连接有HMI触控屏,用于编写组态界面,以控制PLC系统的运行,本发明涉及仓储编程教学系统技术领域。本发明,解决了仓储编程教学环节中,实地操作对初学者来说危险性较大,需要一定的基础硬件设施,设备单一且更新困难,维护需请专业人员,无法直观感受执行效果,实训教学将无法正常的进行的问题。
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公开(公告)号:CN116449781A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310381168.0
申请日:2023-04-11
申请人: 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能工厂MES系统,包括有物理车间,所述物理车间是现场客观存在的实体集合;所述物理车间连接有孪生车间和管理系统,用于完成管理系统下达的生产加工任务,且用于按照孪生车间虚拟仿真优化之后进行生产活动;所述物理车间连接有孪生数据,用于对实时的数据采集和监管,所述孪生数据连接有看板系统,用于车间信息的展示,本发明涉及企业管理系统技术领域。本发明,解决传统制造执行系统缺少自主决策和仿真优化机制,既不能以模型为载体形成工业大数据,又不能有效支撑生产过程仿真分析,生产决策还主要由人来做的问题。
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公开(公告)号:CN116910967A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310405866.X
申请日:2023-04-11
申请人: 安徽工程大学 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06F17/16 , G06F3/04815
摘要: 本发明公开了一种智能工厂MES系统数字孪生模型的构建方法,包括有以下步骤:设备尺寸和外观参数采集,且在建模软件SolidWorks中根据设备尺寸和外观建立初始三维模型,将三维模型导出为STL格式文件;把建模软件SolidWorks中建立的初始STL格式三维模型导入到3dsMax,判断是否存在冗余点线和多余面;对冗余点线和多余面进行删除,得到精简模型;对精简模型UV贴图进行修正,对丢失材质属性的零部件进行材质重新赋予;在3dsMax软件中将模型以FBX格式导出;将3dsMax导出的孪生模型导入到Unity3D;通过对模型的几何变换;通过鼠标点击指令和键盘操作指令,本发明涉及工厂管理系统技术领域。本发明,为了解决传统的智能工厂系统缺少制造车间的虚拟仿真和三维可视化功能的问题。
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公开(公告)号:CN216806774U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202220410352.4
申请日:2022-02-28
申请人: 安徽工程大学
摘要: 本实用新型公开了一种物流仓储用载货架,包括:货架框体,所述货架框体通过底部脚轮放置于地面上,且货架框体的左右两侧均设置有把手;隔板,所述隔板插设于限位孔的内侧,且隔板的下表面与载物架的上表面之间紧密贴合;限位架,所述货架框体的前侧等间距上下滑动安装有限位架;支撑架,所述货架框体的底部左右两侧均螺纹连接有支撑架,所述货架框体的前侧等间距固定连接有载物架,且货架框体的后侧开设有限位孔,所述货架框体的后侧贯穿连接有横截面呈“T”字型结构的连接杆。该物流仓储用载货架,便于货物进行分隔,且分隔距离便于调节,而且使用过程中不会造成货物掉落,同时载货架移动后稳定性较强,不容易发生位移。
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