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公开(公告)号：CN115131699A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210728926.7
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种智能消防车目标识别实现方法，包括有以下步骤：S1，通过利用超像素的过分割信息提取目标候选区域；S2，增加样本量；S3，需要根据图像分辨率和网络结构将输入图像数据尺度化到统一尺寸，以及对图像数据去均值标准化；S4，利用已经在大量数据集上训练好的网络模型，针对具体场景，尝试改变模型的语义层面参数，以及对学习率、正则化参数的调整；S5，网络微调训练；S6，选择最佳的一代网络参数作为最终的VGG网络模型参数；S7，进行数据的应用识别，以达到完成对图像内目标信息的有效识别，本发明涉及智能消防技术领域。本发明，解决传统识别算法对于目标多变的尺度和背景环境往往不能很好识别的问题。
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公开(公告)号：CN115120913A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210729242.9
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽工程大学 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能消防车视觉感知系统，包括有嵌入式硬件平台，所述嵌入式硬件平台分别连接有视觉辅助驾驶子系统和点火精确识别喷射子系统，所述视觉辅助驾驶子系统连接有若干个可见光相机，所述点火精确识别喷射子系统连接有红外相机，本发明涉及智能消防车技术领域。本发明，解决传统的消防救援灭火主要依靠消防员携带消防设备冲到第一线，然而火灾现场情况复杂多变，常常会存在地形复杂、高温过高、易燃易爆、烟雾浓度大、有毒气体引入等危害消防员人身生命安全的因素的问题。
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公开(公告)号：CN114940188A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210672084.8
申请日：2022-06-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及智能消防车技术领域，且公开了一种智能消防车的自动驾驶辅助系统，包括处理器、传感器组件、环境虚拟模块、导航模块、避障模块、路径检测模块、车身控制模块、视觉检测模块和路径规划模块；传感器组件与处理器连接，主要采集车辆自身内部信息，以及外部环境信息并传递到处理器中进行分析。该智能消防车的自动驾驶辅助系统，采用多视觉传感器融合，结合人工智能技术，实现消防车对周围环境的感知，实现辅助驾驶功能，完成消防车自动行驶，且由于火灾现场的地形多变，因此该系统可根据地形实时刷新并规划路径，使驾驶消防车抵达目的地，并进行救火，省去人工操作，使驾驶更加灵活。
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公开(公告)号：CN114578770A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210201922.3
申请日：2022-02-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及智能工厂技术领域，且公开了一种数字孪生式智能产线系统，包括服务器、设备管理模块、质量检测单元、孪生虚拟模块、仓库管理模块、设备控制模块和实时监控模块；设备管理模块与服务器连接，记录每台设备的详细信息，包括故障情况、维修状况和保养信息。该数字孪生式智能产线系统，通过利用最新的计算机图形技术，基于三维虚拟现实的最佳形式，实现对智慧工厂的真实展现，把实体空间和虚拟呈现融合在一起，采集实体生产制造过程中的所有实时数据，在虚拟环境中实现集成展示。
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公开(公告)号：CN106425031A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610949045.2
申请日：2016-11-02
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B23K9/10 , B23K9/04 , B23K101/18
CPC分类号： B23K9/1056 , B23K9/042 , B23K2101/18
摘要： 本发明提供一种堆焊机自动焊接电气控制系统，系统包括系统控制PLCA、上位机触摸屏B、X轴电机驱动板Q1、Y轴电机驱动板Q2、Z轴电机驱动板Q3、X轴电机M1、Y轴电机M2、Z轴电机M3、X轴编码器P1、Y轴编码器P2、Z轴编码器P3、焊机系统H、X轴限位系统X1、Y轴限位系统X2、Z轴限位系统X3、轴回零系统C和三轴龙门式滑架机构G。该系统不仅能实现堆焊作业的自动运行，而且能极大降低设备采购、维护成本，对于操作者的技术要求也大大降低。
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公开(公告)号：CN115138013A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210672065.5
申请日：2022-06-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及智能消防车技术领域，且公开了一种智能消防车火点识别喷射系统，包括图像采集单元、图像处理单元、车身调节单元、喷射灭火单元、热成像单元、建模单元、导航单元、储存单元和处理器；图像采集单元与处理器连接，图像采集单元负责采集现场图像，通过视频解码器的解码，提取同步信号并将模拟视频信号转换为标准的数字视频信号。该智能消防车火点识别喷射系统，对环境进行录像并建立三维地图，并检测环境的红外图像，并在地图上对各个建筑物的温度进行标记，从而驱动车辆向温度异常的位置移动，配合火焰设别，可使车辆对着火点进行喷射灭火，并根据着火点进行移动喷射，如此操作灵活，实现火点追踪和扑灭的功能。
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公开(公告)号：CN109377687A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811096426.6
申请日：2018-09-19
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种矿用语音报警系统，包括：主机单元和分机单元；主机单元包括：主控制器、报警触发电路、主报警电路、主应答/复位电路、显示电路、分机通信接口电路、主语音通信电路；分机单元包括：子控制器、子报警电路、子应答电路、主机通信接口电路、子语音通信电路。本发明提供的矿用语音报警系统，具备方便快捷的实时报警功能，恶性事件一旦发生，能在第一时间发出报警信号；具有详细报警地点显示功能，控制室收到报警信号后，能立刻明确报警地点，并将报警信号及时传递到报警点进行报警；具有语音通信功能，报警点和控制室之间能够及时交换信息，方便控制室制定正确的处理方案；使控制室第一时间了解现场情况。
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公开(公告)号：CN109131075A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811096423.2
申请日：2018-09-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60Q9/00
CPC分类号： B60Q9/002
摘要： 本发明公开提供了一种基于图像处理的倒车报警装置，该倒车报警装置通过汽车摄像头采集倒车时的实时图像，采用红外一字型激光发射器，并通过图像处理可以更加准确的测量车辆与障碍物之间的距离，减少了传统测距方法误差大的对倒车过程的影响；本发明还通过语音报警系统来发出警报，刹车制动模块的设计可以有效地避免驾驶员倒车过程中的误操作，使得倒车过程更加安全；本发明可以通过调节不同的安全距离来应对不同的路况环境，使驾驶员轻松面对各种路况进行倒车操作，而且，该装置的手动控制模块可以由驾驶员对装置的误判进行人工修正，保证了该装置在使用时的灵活性，增强了该装置的实用性。
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公开(公告)号：CN114742343A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210185448.X
申请日：2022-02-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种数字化虚拟生产线系统，包括有云平台，所述云平台用于数据的综合处理与存储，所述云平台连接有数字化管理层，用于对云平台的数据进行交互，所述数字化管理层连接有设备数据采集层，用于接收设备数据采集层采集的设备数据，也用于对设备数据采集层发送控制设备的指令数据，所述设备数据采集层分别连接有加工制造单元、质量检测单元、包装单元、物流仓储单元，本发明涉及生产管理技术领域。本发明，解决生产线系统需要过多的人力资源参与和配合，使得生产线管理效率低，管理成本高的问题。
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公开(公告)号：CN109131075B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811096423.2
申请日：2018-09-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60Q9/00
摘要： 本发明公开提供了一种基于图像处理的倒车报警装置，该倒车报警装置通过汽车摄像头采集倒车时的实时图像，采用红外一字型激光发射器，并通过图像处理可以更加准确的测量车辆与障碍物之间的距离，减少了传统测距方法误差大的对倒车过程的影响；本发明还通过语音报警系统来发出警报，刹车制动模块的设计可以有效地避免驾驶员倒车过程中的误操作，使得倒车过程更加安全；本发明可以通过调节不同的安全距离来应对不同的路况环境，使驾驶员轻松面对各种路况进行倒车操作，而且，该装置的手动控制模块可以由驾驶员对装置的误判进行人工修正，保证了该装置在使用时的灵活性，增强了该装置的实用性。
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