-
公开(公告)号：CN114965172B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210531235.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N13/00 , G01N33/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进高斯烟羽模型的二氧化氮泄露模拟方法，属于二氧化氮泄露模拟技术领域。本发明通过对工厂环境中二氧化氮扩散问题的研究，分析二氧化氮气体泄漏时，地面粗糙度和雨洗作用的影响能力，确定了给定条件以后的扩散距离以及扩散范围，找出扩散规律并改进了高斯烟羽模型；对比在不同雨强下的下风向距离与浓度关系曲线图，在不同地面粗糙度下的横风向距离与浓度关系曲线图，进而分析得出雨洗作用对下风向距离的影响随着降雨量的增大而增大；地面粗糙度对距离的影响随着粗糙度系数的增大而减小，且对横风向距离的影响能力比对下风向距离影响深。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648275A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211422102.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度混合双模态二指软体抓手及其抓取方法，属于机器人抓取技术领域，包括驱动结构、抓取结构、转动连接结构、牵引结构；所述驱动结构与所述抓取结构通过所述转动连接结构实现转动连接，所述驱动结构通过所述牵引结构牵引所述抓取结构；所述抓取结构包括两个对称设置的手爪，所述手爪包括弹簧钢片、多个加热片、多个记忆合金片。本发明为一种变刚度二指软体手，具有包络和夹取两种抓取模态，并且可以实时转换抓取模态来适应不同物体的抓取过程，所设计的变刚度二指软体手能够保证既有刚体手的握持力也有软体手的柔顺性的特点，可以有效避免对物体造成破坏或损伤。
-
公开(公告)号：CN116240388A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310213603.9
申请日：2023-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C22B9/18 , B22D11/04 , B22D11/115
Abstract: 本发明专利公开了一种电渣重熔装置、电渣重熔方法以及横向搅拌磁场发生机构，属于电渣重熔技术领域。本发明的一种电渣重熔用横向搅拌磁场发生机构，包括对称分布于异型结晶器两侧的两个磁场发生单元，所述磁场发生单元用于产生呈线性排列并穿过异型结晶器的横向磁场，且磁场发生单元可围绕异型结晶器进行同步旋转。本发明利用外加横向磁场强化电渣重熔结晶器内电磁场，通过位置调节及改变电流和频率的方式达到精确且集中的控制异型结晶器内的搅拌强度，从而消除死区的效果，得到优质的铸件。
-
公开(公告)号：CN114965172A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210531235.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N13/00 , G01N33/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进高斯烟羽模型的二氧化氮泄露模拟方法，属于二氧化氮泄露模拟技术领域。本发明通过对工厂环境中二氧化氮扩散问题的研究，分析二氧化氮气体泄漏时，地面粗糙度和雨洗作用的影响能力，确定了给定条件以后的扩散距离以及扩散范围，找出扩散规律并改进了高斯烟羽模型；对比在不同雨强下的下风向距离与浓度关系曲线图，在不同地面粗糙度下的横风向距离与浓度关系曲线图，进而分析得出雨洗作用对下风向距离的影响随着降雨量的增大而增大；地面粗糙度对距离的影响随着粗糙度系数的增大而减小，且对横风向距离的影响能力比对下风向距离影响深。
-
公开(公告)号：CN113086198A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453493.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机，包括底板，所述底板的四个拐角处均设有收纳孔，所述旋转轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧均固定安装有连接杆，所述底板的一表面安装有折叠驱动装置，所述底板的两侧均对称安装有安装块，同侧两个所述安装块之间分别安装有第一滚筒电机和第二滚筒电机，所述圆筒的外侧绕有抹布，所述抹布的两端分别与第一滚筒电机和第二滚筒电机固定。本发明和现有技术相比，能够实现折叠，使无人机占用空间小，方便无人机的携带，同时能够大大提高抹布的使用时间，降低抹布的清理次数，从而提高对玻璃的清洗效率，使用方便可靠，实用性强，值得大力推广使用。
-
公开(公告)号：CN113090054A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110453471.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: E04G23/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种建筑用墙面清理机器人，包括旋转外壳，所述旋转外壳的两侧均安装有顶起装置，所述旋转外壳的内侧下部安装有移动装置，所述旋转外壳的上表面安装有升降装置，所述升降装置的一侧转动安装有大臂，所述升降装置的一侧安装有与大臂固定的第二电机，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述小臂的一端转动安装有旋转臂，所述小臂的另一端安装有与旋转臂固定的第四电机，所述旋转臂的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧安装有执行件。本发明和现有技术相比，大大提高了工作效率，使用方便，将工人从灰尘中解放出来，从而防止工人受到灰尘的伤害，使用效果好，实用性强，具有较好的市场推广价值。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.022 seconds)
