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公开(公告)号:CN114965172B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210531235.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N13/00 , G01N33/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进高斯烟羽模型的二氧化氮泄露模拟方法,属于二氧化氮泄露模拟技术领域。本发明通过对工厂环境中二氧化氮扩散问题的研究,分析二氧化氮气体泄漏时,地面粗糙度和雨洗作用的影响能力,确定了给定条件以后的扩散距离以及扩散范围,找出扩散规律并改进了高斯烟羽模型;对比在不同雨强下的下风向距离与浓度关系曲线图,在不同地面粗糙度下的横风向距离与浓度关系曲线图,进而分析得出雨洗作用对下风向距离的影响随着降雨量的增大而增大;地面粗糙度对距离的影响随着粗糙度系数的增大而减小,且对横风向距离的影响能力比对下风向距离影响深。
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公开(公告)号:CN114965172A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210531235.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N13/00 , G01N33/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进高斯烟羽模型的二氧化氮泄露模拟方法,属于二氧化氮泄露模拟技术领域。本发明通过对工厂环境中二氧化氮扩散问题的研究,分析二氧化氮气体泄漏时,地面粗糙度和雨洗作用的影响能力,确定了给定条件以后的扩散距离以及扩散范围,找出扩散规律并改进了高斯烟羽模型;对比在不同雨强下的下风向距离与浓度关系曲线图,在不同地面粗糙度下的横风向距离与浓度关系曲线图,进而分析得出雨洗作用对下风向距离的影响随着降雨量的增大而增大;地面粗糙度对距离的影响随着粗糙度系数的增大而减小,且对横风向距离的影响能力比对下风向距离影响深。
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公开(公告)号:CN114326745A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210004157.6
申请日:2022-01-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同搜寻气体泄漏源的方法,属于气体泄漏溯源技术领域。本发明采用粒子群算法整合多个智能机器人实时采集各自所处位置的气体浓度数据,并根据气体浓度数据独立调控对应机器人的运动轨迹,最终搜寻到区域内的气体泄漏源位置。采用本发明的技术方案能够有效解决多机器人协作运动复杂、机器人溯源时易陷入局部极值、且抗风干扰能力较差等问题,从而能够快速、精准搜寻到区域内的气体泄漏源位置,搜寻效率高,便于紧急情况下对抢修人员和逃生人员做出及时的位置指导。
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公开(公告)号:CN113035038A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110331472.5
申请日:2021-03-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟骨科手术练习系统及模拟训练方法,属于医疗技术领域。本发明的手术练习系统包括用于重构骨骼模型的骨骼三维模型重建模块、显示系统及操作界面的显示模块、用于手术训练的实际演练模块;用于教学人员对手术整个演练过程进行评分的评估模块。本发明的训练方法采用上述系统进行模拟训练,其以虚拟现实技术为依托,并通过对手术训练系统进行优化,创建更加逼真的手术环境及骨骼骨干重建模型,提高了模型重建的准确度,用于手术教学或训练时,能够更好地模拟出真实的训练过程,从而显著提高受训者的手术熟练度,强化了实习医生手术过程的步骤记忆。
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