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公开(公告)号：CN112307984B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011204292.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供基于神经网络的安全帽检测方法，建立第一神经网络，所述第一神经网络的基础网络为YOLOv3网络，利用第一神经网络对目标图片中的安全帽进行检测；YOLOv3网络中的骨干网络模块中增加了可变卷积处理和双注意力机制处理，并且利用上采样拼接的方式对部分特征图的尺寸进一步变小。通过本发明的方法，能够更加准确地检测出安全帽。
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公开(公告)号：CN114326745A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210004157.6
申请日：2022-01-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同搜寻气体泄漏源的方法，属于气体泄漏溯源技术领域。本发明采用粒子群算法整合多个智能机器人实时采集各自所处位置的气体浓度数据，并根据气体浓度数据独立调控对应机器人的运动轨迹，最终搜寻到区域内的气体泄漏源位置。采用本发明的技术方案能够有效解决多机器人协作运动复杂、机器人溯源时易陷入局部极值、且抗风干扰能力较差等问题，从而能够快速、精准搜寻到区域内的气体泄漏源位置，搜寻效率高，便于紧急情况下对抢修人员和逃生人员做出及时的位置指导。
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公开(公告)号：CN113035038A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110331472.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟骨科手术练习系统及模拟训练方法，属于医疗技术领域。本发明的手术练习系统包括用于重构骨骼模型的骨骼三维模型重建模块、显示系统及操作界面的显示模块、用于手术训练的实际演练模块；用于教学人员对手术整个演练过程进行评分的评估模块。本发明的训练方法采用上述系统进行模拟训练，其以虚拟现实技术为依托，并通过对手术训练系统进行优化，创建更加逼真的手术环境及骨骼骨干重建模型，提高了模型重建的准确度，用于手术教学或训练时，能够更好地模拟出真实的训练过程，从而显著提高受训者的手术熟练度，强化了实习医生手术过程的步骤记忆。
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公开(公告)号：CN111401435B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010173918.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/213 , A61B5/00 , A61B5/11 , G06F123/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动手环的人体运动模式识别方法，属于智能穿戴设备技术领域。本发明的人体运动模式识别方法通过采集人体数据、对数据进行样本处理、进行滤波处理、提取特征、选择特征等步骤进行人体运动模式的识别。本发明仅计算一段时间内每个窗口的加速度数据的均值、方差等特征，并使用简单的决策树分类模型进行识别，时间复杂度较低，算法简单，识别速度较快。同时提取并选择出了最有利于分类的特征，然后使用基于概率统计的决策树模型进行分类，保证了较高的识别准确率。本发明在获取实验样本过程中，选取窗口重合百分之五十，保证了人体运动动作的连贯性，确保实验结果的准确。
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公开(公告)号：CN114819310A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210394568.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了基于最小生成树的建筑物集群火灾蔓延预测方法及系统，属于火灾预测技术领域，包括以下步骤：S1：建立目标建筑物集群的火灾本底数据库，结合实时天气数据搭建火灾模拟蔓延场所以及蔓延预测模型；S2：在建立的火灾模拟蔓延场所中选择一点作为火源点，以该火源点为树根，限制预测时间，根据从一点到另一点燃烧所需的时间以及另一点从未燃状态到点燃状态的最大温度差作为权重，进而产生最小生成树的集合,从而得到火灾蔓延边界，反映火灾蔓延的动态变化。本发明克服了传统火灾蔓延预测算法的复杂度随着蔓延时间和火场边界线的增加呈现倍数增长的问题，提高了建筑物集群火灾蔓延预测的快速性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307984A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011204292.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供基于神经网络的安全帽检测方法，建立第一神经网络，所述第一神经网络的基础网络为YOLOv3网络，利用第一神经网络对目标图片中的安全帽进行检测；YOLOv3网络中的骨干网络模块中增加了可变卷积处理和双注意力机制处理，并且利用上采样拼接的方式对部分特征图的尺寸进一步变小。通过本发明的方法，能够更加准确地检测出安全帽。
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公开(公告)号：CN114545945B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210173536.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明通过设置机器人个数及初始位置来感知环境，对灾情中室内被困人员进行智能搜救，并采集现场实时三维图像数据，做出决策分析，将周围环境信息及时传输给现场施救人员。本发明的疏散方法采用机器人进行模拟训练，以虚拟现实技术为依托，并通过改进的路径规划算法对疏散路径进行优化，创建更加逼真的疏散环境及人物重建模型，提高了疏散效率，能够更好地模拟出真实的疏散过程，从而为有效减少人员疏散中的伤亡和最佳救援方案的制定提供了参考，具有一定的现实指导意义，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN114897789B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210394557.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的烧结矿粒度检测方法及系统，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：通过图像采集装置采集烧结矿的图像；2)对烧结矿图像进行预处理；3)利用传统图像分割算法分割烧结矿图像；4)利用传统分割得到的分割图像作为部分标签数据，通过改进的UNet网络对烧结矿图像进行语义分割；5)对得到的分割图像进行烧结矿粒度检测。本发明以图像分割技术为根本，结合传统的图像分割算法和运用卷积神经网络的语义分割算法，更加准确的对烧结矿图像进行分割，使烧结矿粒度检测的准确率得到提升。
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公开(公告)号：CN112364554B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011283793.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种港口海上溢油应急处置模拟演练方法，属于危化品泄漏应急处置技术领域。本发明的步骤为：1)事故场景模拟：首先对港口场景进行1：1的建模还原，其次针对石油泄漏时具有液体的流淌性，流入海中会漂浮在海面，同时具有易燃性，使用粒子模型准确模拟出石油流淌以及流淌火扩散的效果，还原其泄漏到扩散的过程。2)事故的应急处置，导调端角色控制港口海上溢油事故的发生，选择事故发生的时间、天气等环境因素，向下级参演人员发布处置指令，下级参演人员接收任务指令执行处置操作，真实模拟溢油事故的处置方法，对相关操作数据进行记录存储并最终生成综合评价报告。
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公开(公告)号：CN114965172A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210531235.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N13/00 , G01N33/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进高斯烟羽模型的二氧化氮泄露模拟方法，属于二氧化氮泄露模拟技术领域。本发明通过对工厂环境中二氧化氮扩散问题的研究，分析二氧化氮气体泄漏时，地面粗糙度和雨洗作用的影响能力，确定了给定条件以后的扩散距离以及扩散范围，找出扩散规律并改进了高斯烟羽模型；对比在不同雨强下的下风向距离与浓度关系曲线图，在不同地面粗糙度下的横风向距离与浓度关系曲线图，进而分析得出雨洗作用对下风向距离的影响随着降雨量的增大而增大；地面粗糙度对距离的影响随着粗糙度系数的增大而减小，且对横风向距离的影响能力比对下风向距离影响深。
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