公开(公告)号：CN113086198A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110453493.4

申请日：2021-04-26

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 于斐斐 ,  单建华 ,  赵磊 ,  吕权权 ,  葛琎 ,  纪雨辰

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机，包括底板，所述底板的四个拐角处均设有收纳孔，所述旋转轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧均固定安装有连接杆，所述底板的一表面安装有折叠驱动装置，所述底板的两侧均对称安装有安装块，同侧两个所述安装块之间分别安装有第一滚筒电机和第二滚筒电机，所述圆筒的外侧绕有抹布，所述抹布的两端分别与第一滚筒电机和第二滚筒电机固定。本发明和现有技术相比，能够实现折叠，使无人机占用空间小，方便无人机的携带，同时能够大大提高抹布的使用时间，降低抹布的清理次数，从而提高对玻璃的清洗效率，使用方便可靠，实用性强，值得大力推广使用。