公开(公告)号：CN119826567A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202311330198.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 铜陵有色金属集团股份有限公司 ,  安徽工业大学

Inventor： 李林山 ,  王乾 ,  张海燕 ,  樊友奇 ,  陈世梁 ,  赵斌 ,  汪勇 ,  方斌 ,  裴留根 ,  郭晓华

IPC: F27D25/00 ,  F23J7/00

Abstract: 本发明公开了一种结焦抑制剂及其制备方法。所述结焦抑制剂包括：还原剂、含硫物质、含硅物质和含钙物质，其中，所述含硫物质中硫元素的化合价为负二价或零价。由此，采用本发明提供的结焦抑制剂能够降低结焦体的熔点，促使结焦体熔化，有利于抑制结焦现象的发生。

公开(公告)号：CN108753391A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810595004.7

申请日：2018-06-11

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 刘祥春 ,  蔚德磊 ,  方斌 ,  赵志刚 ,  谢润伦 ,  张旭 ,  崔平

IPC: C10L5/04 ,  C10L9/10

CPC classification number: C10L5/04 ,  C10L9/10

Abstract: 本发明涉及褐煤干燥提质技术领域，具体涉及一种降低干燥褐煤复吸水性能的方法，干燥后的褐煤易复吸水，降低干燥褐煤的复吸水性能是褐煤干燥技术亟需解决的难题之一；本发明是以地沟油为改性剂，将其与干燥褐煤按一定比例混合均匀，然后测定煤样的最高内在水分；与原干燥褐煤相比，加入地沟油改性剂的干燥褐煤其最高内在水分降低了，说明地沟油降低了干燥褐煤的复吸水性能；本发明具有操作简单、环保经济、地沟油价格低廉的特点，同时本发明能够显著降低干燥褐煤的复吸水性能，从而改善了褐煤的最终干燥效果。

公开(公告)号：CN115648275A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211422102.3

申请日：2022-11-14

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 单建华 ,  赵磊 ,  李飞翰 ,  刘皓月 ,  方斌 ,  丁星宇 ,  孙宇昊

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种变刚度混合双模态二指软体抓手及其抓取方法，属于机器人抓取技术领域，包括驱动结构、抓取结构、转动连接结构、牵引结构；所述驱动结构与所述抓取结构通过所述转动连接结构实现转动连接，所述驱动结构通过所述牵引结构牵引所述抓取结构；所述抓取结构包括两个对称设置的手爪，所述手爪包括弹簧钢片、多个加热片、多个记忆合金片。本发明为一种变刚度二指软体手，具有包络和夹取两种抓取模态，并且可以实时转换抓取模态来适应不同物体的抓取过程，所设计的变刚度二指软体手能够保证既有刚体手的握持力也有软体手的柔顺性的特点，可以有效避免对物体造成破坏或损伤。