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公开(公告)号：CN119705473A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411831342.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了基于模型预测与强化学习的后轮主动转向控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域，包括：将车辆的前轮转角、车速、横摆角速度以及质心侧偏角输入至模型预测控制器中，将给定的参考轨迹作为控制目标，滚动优化模型预测控制器的输出，输出得到最优的后轮转角控制量；将车辆状态信息以及最优的后轮转角控制量输入至深度强化学习网络，将多层全连接神经网络作为深度确定性策略梯度强化学习算法中Actor的动作网络，给定期望值，设置观测状态值以及奖励，利用深度确定性策略梯度强化学习算法进行质心侧偏角和横摆角速度目标跟踪，使得横摆角速度和质心侧偏角要尽可能接近期望值，实现最优的后轮转向控制。
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公开(公告)号：CN119659435A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411752819.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能性座椅及控制方法，汽车座椅技术领域，包括座椅总成、摄像头、AI控制器、座椅I MU、减振执行控制器，座椅总成底部安装减振器；摄像头用于采集人像；A I控制器用于根据摄像头采集的人像识别乘客特征信息，并预置减振器阻尼系数；座椅I MU用于采集座椅信息；减振执行控制器用于根据车辆信息、座椅信息获得执行信号，并将执行信号反馈至减振器。本发明能够实时获取乘客的舒适状态，保证座椅总成的姿态和振动频率，避开乘坐人员前庭系统频率区间，从而改善乘坐人员舒适性和避免晕车的发生。
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公开(公告)号：CN118449938A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410484464.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H04L67/00 , B60G17/015 , B60G17/018 , G06F8/65
Abstract: 本公开涉及汽车悬架控制技术领域，特别涉及一种悬架控制系统在线升级方法及装置。本公开同一悬架硬件可通过升级更换程序快速获得不同的驾驶体验；程序升级不用车辆亲自前往特定厂商机构进行，更加省时、便捷；驾驶员可随心所欲选择不同的程序，从而选择适合自己风格的控制程序。汽车制造厂商可通过在线程序升级这样的新思路、新功能获得更多消费者的认可，创造经济价值。
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公开(公告)号：CN117367450A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311468717.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆的路径规划方法、装置及计算机存储介质，属于路径规划技术领域。所述方法包括：通过包括用于表示相邻的第一车道关键点之间的路径关系的有向边以及多个第一车道关键点的初始车道有向图得到车辆当前位置和终点位置所对应的目标车道有向图，并为目标车道有向图的有向边设置权重，从而能够基于权重以及有向图构建的目标车道有向图进行路径规划，减少了路径规划过程中地图构建所需要的时间以及路径规划的计算量，从而提高了路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN117010090A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311005027.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种主动转向系统的多目标优化方法及装置，方法包括：建立汽车的主动转向系统模型、整车动力学模型以及能耗模型；将汽车主动转向系统的转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以及转向能耗作为主动转向系统的性能评价指标，建立转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以及转向能耗四个性能评价指标的量化公式；以转向路感、转向灵敏度、转向能耗作为优化目标，以转向稳定性作为约束条件，以路面信息有效频率范围的频域能量平均值作为转向路感、转向灵敏度的优化评价函数；以转向路感、转向灵敏度、转向能耗作为优化目标，采用细胞膜优化算法对主动转向系统的设计变量进行优化，根据优化结果得出最优Pareto解集，并选取最优妥协解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116882066A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310993861.3
申请日：2023-08-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , B62D5/04 , B62D65/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的设计优化方法及装置，其中方法，包括：建立汽车电动助力转向系统模型和整车动力学模型；将汽车电动转向系统的转向路感、转向灵敏度、转向稳定性作为电动转向系统的性能评价指标，建立转向路感、转向灵敏度以及转向稳定性三个性能评价指标的量化公式；选取结构参数作为电动助力转向系统的优化变量；基于协同优化算法，建立电动助力转向系统两层优化模型，根据优化结果得出最优Pareto解集，并选取最优妥协解。
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公开(公告)号：CN115411439B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211174541.7
申请日：2022-09-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/242 , H01M50/249 , H01M50/289
Abstract: 本发明公开了一种新能源环保汽车电池箱及其使用方法，属于汽车电池箱技术领域，在传动杆的表面与放置盘的内壁面之间固定连接有若干个隔板，在每个隔板上都开设有连接通槽，且每个连接通槽等高设置，目的是为了将活动架水平安装在连接通槽内；弹簧的一端固定在连接通槽的上壁面，弹簧的另一端固定在活动架上，目的是为了通过活动架对电池进行压紧和定位，避免电池在放置盘中来回滑动；在传动杆上套设有若干个电池放置结构，通过安装若干个电池放置结构能够对箱体内更多的电池实现压紧定位。因此，本发明提出的电池箱能够解决现有技术中电池箱长中的电池放置在放置板上不易对其固定，会受到外界物体的碰撞或摩擦的问题。
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公开(公告)号：CN115636013A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319297.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D6/02 , B62D6/00 , B62D3/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D103/00
Abstract: 本公开提供了一种转向控制方法及车辆转向系统，涉及车辆转向领域。转向控制方法包括：获取车辆的前进速度ui；根据前进速度ui确定车辆当前所处的行驶工况，行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况；若车辆处于低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值；若车辆处于中速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定；若车辆处于高速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式(1)确定。本公开实现了车辆在低速下转向灵活，中速和高速下转向稳定的需求，在高速下降低横摆角速度增益与侧向加速度增益，兼顾转向稳定性的同时，保证车辆在高速下具有较好的紧急避险能力。
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公开(公告)号：CN111422249B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010299199.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司 , 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述方法包括：响应于车辆转向指令，确定电子控制单元与后轮转向电机之间的通信线路是否出现故障，所述通信线路用于将所述电子控制单元发送的后轮转向指令传输给所述后轮转向电机；响应于确定出所述通信线路出现故障，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。
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公开(公告)号：CN115534933A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211165778.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60W30/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆防侧翻控制方法、系统、装置、设备及存储介质，方法包括获取车辆参数数据和侧翻门限值；根据车辆参数数据计算侧翻评价值；比较侧翻评价值和侧翻门限值，如果侧翻评价值大于等于侧翻门限值，则车辆具有侧翻风险，根据侧翻评价值计算前轮转角附加值，对车辆进行调整，减小了控制时间，使车辆能够有更多的反应时间进行防侧翻控制，提升了车辆主动防侧翻的及时性；当侧翻评价值小于侧翻门限值，进一步计算侧翻导数预测指标值，根据侧翻导数预测指标值判断防侧翻控制是否介入。侧翻评价值和侧翻导数预测指标值的联合机制保障了车辆在正常驾驶与非正常驾驶情况下车辆都能有更好的反应时间实现主动防侧翻控制。
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