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公开(公告)号：CN205910594U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620713821.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN205920225U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620829253.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。
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公开(公告)号：CN113277102B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110501636.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。
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公开(公告)号：CN112256063B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202011278912.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种具有高可靠性的无人机精准降落方法，在软件中增加差分GNSS状态观测器，用于监测差分GNSS定位数据的有效性和精度；将水平控制和高度控制进行联合校验，并将高度控制功能分段，在每段完成降落状态的准备和确认；软件中利用飞机姿态角度估算当前风速大小，在落地前延迟判断飞机姿态和位置偏差，避免降落瞬间阵风的影响。本发明所述的具有高可靠性的无人机精准降落方法通过利用多种手段，实现了无人机的精准降落。
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公开(公告)号：CN110539888B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910815357.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种多旋翼无人机自动断电装置及方法，包括断电器本体和断电器本体内设置的开关机构；所述开关机构包括断电器本体内竖直滑动设置的磁铁架、以及磁铁架上设置的移动电极，所述断电器本体上对应移动电极下方的位置设有与移动电极配合的固定电极，该固定电极上朝向移动电极的一侧设有防打火组件。本发明创造提供了一种自动断电装置，该装置通过采用机械式开关结构，具有体积小、可靠性高、安全性能好等优点，尤其适用于多旋翼无人机使用，可以大大提高无人机的使用寿命和自动化程度；通过在断电器本体内设置防打火组件，解决了无人机在自动上电过程中的打火问题，可以有效避免多旋翼无人机打火现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111102992A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911403738.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。
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公开(公告)号：CN105667817A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610186201.4
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/02
CPC classification number: B64D47/02
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器的搭载平台，该搭载平台包括：稳定平台、设备连接架、锁紧部件、天线支撑杆，设备连接架固定设置于无人飞行器的腹部，设备连接架为中空结构；稳定平台，放置于设备连接架的空腔内；锁紧部件，固定于所述稳定平台下方，一端固定于设备连接架上，另一端固定天线支撑杆；天线支撑杆，一端固定于锁紧部件上，另一端连接合成孔径雷达的发射天线以及接收天线。这样通过改变SAR天线的固定位置，由起落架移置机腹固定，有效的减少了螺旋桨带来的风阻；通过设计的快速可调锁紧部件随稳定平台调节SAR天线的位姿，解决了SAR天线不能自调和振动过大的问题。
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公开(公告)号：CN104280047A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410458063.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开一种多传感器融合的陀螺漂移滤波系统，信号初始处理模块对加速度计信号和陀螺信号进行初始处理，并将经初始处理的加速度计信号输出至所述传感器信号融合模块以及将经初始处理的陀螺信号输出至信号闭环处理模块；信号闭环处理模块用于对输入的经所述初始处理的陀螺信号进行闭环处理后并将经闭环处理的陀螺信号输出至传感器信号融合模块；传感器信号融合模块将经所述初始处理的加速度计信号与经闭环处理的陀螺信号融合后，输出去除陀螺漂移后的速度和位置信号。同时公开了相应的陀螺漂移滤波方法。本发明降低了陀螺滤波方法结构的复杂性，减少了计算量，提高了准确性和可靠性；同时滤波方法闭环可控，保证其工程化的实现。
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公开(公告)号：CN112248909A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011084261.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种车载无人机自动归位装置以解决升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况的问题。
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公开(公告)号：CN111264498A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123960.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种农用自主导航的智能无人打药车及导航方法，包括车体骨架、车体骨架前端设置的喷洒装置、以及车体骨架下方设置的行走装置，所述喷洒装置包括车体骨架上转动设置的喷管架、以及喷管架上设置的喷头组件；所述行走装置包括车体骨架四周设置的支腿。本发明创造结构简单，适应好，可以实现折叠收纳，使用和转运起来十分方便；通过采用于视觉偏航识别和惯性导航相结合的方案，确保打药车能够按预定路线自主、精确的行驶，整个作业过程无需人员参与，提高了作业效率，降低了人员对设备的操作难度；通过采用驱动电机驱动支腿转动，实现了车辆在原地进行转弯。
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