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公开(公告)号：CN116331551A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310349892.5
申请日：2023-04-03
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多电机组合运动控制的无人机桨叶定向装置和方法，多电机的组合方式运行灵活，可根据不同的无人机桨叶布局结构选择相应的多电机组合运动控制策略。本发明适用于多种类型的旋翼无人机，实现了同一无人机停机舱兼容多类型旋翼无人机，降低了多旋翼无人机专用停机舱的造价成本。
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公开(公告)号：CN107607128B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710771960.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种两轴两框架稳定平台瞄准线精度补偿方法，所述的陀螺分别安装在方位基座、横滚基座和俯仰轴所述的横滚陀螺安装在方位旋转框架上，本发明是在两轴两框架稳定平台结构形式的基础上，为了全面弥补干扰速度分量，减少干扰速度分量对装置稳定精度的影响，通过三个陀螺分别安装于方位基座、横滚基座、俯仰轴的安装方式将干扰速度分量测出并将其弥补，提高平台稳定精度。
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公开(公告)号：CN107607128A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710771960.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种两轴两框架稳定平台瞄准线精度补偿方法，所述的陀螺分别安装在方位基座、横滚基座和俯仰轴所述的横滚陀螺安装在方位旋转框架上，本发明是在两轴两框架稳定平台结构形式的基础上，为了全面弥补干扰速度分量，减少干扰速度分量对装置稳定精度的影响，通过三个陀螺分别安装于方位基座、横滚基座、俯仰轴的安装方式将干扰速度分量测出并将其弥补，提高平台稳定精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117302536B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311616968.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成型直升机智能地面运输小车，包括顶板、卡爪组件、伺服组件、多级缸组件；卡爪组件安装在顶板上，利用卡爪组件扣紧起落架横梁；利用伺服组件控制多级缸组件升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降。本发明有益效果：采用了新颖的双层传动形式，结构集成度更高，可以通过伺服组件发送指令，控制多级缸组件的升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降，全程自动化升降和抓取，节省了人力，提高了效率和安全性，小车整个框架采用支撑框架与滑轨结构的形式，受力均匀，小车移动过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN117485632A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311624407.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，包括底托以及设置在底托上的触发单元、联动单元和执行单元；响应于触发单元处于第一状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行锁紧动作；响应于触发单元处于第二状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行释放动作。本发明有益效果：一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，卡爪结构设计成了联动的连杆机构，在顶板带动卡爪上升过程中，卡爪扣紧起落架横梁，卡爪扣紧起落架横梁，当顶板下降，横梁脱离卡爪组件的导杆，卡爪打开释放起落架，整个锁紧过程无需人员参与，节省人力，减小了安全隐患。
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公开(公告)号：CN111102992A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911403738.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。
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公开(公告)号：CN117302536A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311616968.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成型直升机智能地面运输小车，包括顶板、卡爪组件、伺服组件、多级缸组件；卡爪组件安装在顶板上，利用卡爪组件扣紧起落架横梁；利用伺服组件控制多级缸组件升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降。本发明有益效果：采用了新颖的双层传动形式，结构集成度更高，可以通过伺服组件发送指令，控制多级缸组件的升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降，全程自动化升降和抓取，节省了人力，提高了效率和安全性，小车整个框架采用支撑框架与滑轨结构的形式，受力均匀，小车移动过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN111102992B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911403738.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明创造提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，包括：S1、在陀螺惯性空间稳定平台上，定义A、B、C、D四个跟踪点；A点为方位左，俯仰上；B点为方位右，俯仰上；C点为方位右，俯仰下；D点为方位左，俯仰下；S2、进行补偿算法开启条件判断。本发明提供了一种基于信标值的陀螺稳定漂移补偿方法，在动中通天线进入稳定跟踪后，记录稳定跟踪偏差信息，并根据偏差信息统计量，预估陀螺漂移的方向，通过误差信息，计算动中通天线方位、俯仰补偿量，达到抑制陀螺随机漂移的目的，算法实现简单，不需要额外的硬件开销。
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