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公开(公告)号：CN115042986B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210752180.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质模块化无人机通用收藏平台，包括降落平台、转动平台、伺服控制单元，所述降落平台与转动平台配合转动连接，降落平台与转动平台之间配合设置有旋转驱动组件，所述降落平台四周以及对应转动平台设置有排水结构；所述降落平台上侧设置用于将无人机归位到降落平台中部的归位推杆结构，所述转动平台对应无人机起落架设置有转动锁紧组件；所述旋转驱动组件、归位推杆结构、转动锁紧组件均与伺服控制单元电性连接。本发明所述的一种轻质模块化无人机通用收藏平台，采用复合材料自重轻、防水性好、传动组件置于平台内部，降落面简洁、可用面积大，通过旋转驱动组件灵活调整无人机收藏方向。
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公开(公告)号：CN112248909A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011084261.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种车载无人机自动归位装置，包括车厢，车厢内安装有调姿机构，多个调姿机构顶部安装有用于停放无人机的调姿平台，调姿平台底部安装有陀螺仪，所述调姿机构有多个，用于检测调姿平台的转角，调姿平台上安装有用于将无人机拨动到收纳空间的正位机构2；所述车厢内设有单片机，陀螺仪、调姿机构的控制电路和正位机构2的控制电路均连接单片机；所述单片机包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种车载无人机自动归位装置以解决升降板只能直上直下往复运动，难以适应复杂路况的问题。
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公开(公告)号：CN116923760B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311182729.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载伸缩无人机升降归位平台，包括支撑定平台、卷动平台、旋转模块、锁紧模块；利用支撑定平台和卷动平台构成无人机归位平台；旋转模块用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台呈收回状态。本发明有益效果：当垂起无人机需要降落时，卷动平台伸出，与支撑定平台共同构成无人机的降落面，极大的增加了飞机降落面面积。支撑定平台中心设置了360度回转转盘，在无人机归位锁紧后可以灵活调整无人机的收藏角度，适应起飞风向。飞机降落归位到支撑定平台上以后，卷动平台收缩，减小车载无人机归位平台的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN113277102A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110501636.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。
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公开(公告)号：CN113212779A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110546625.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机自动充电的无人值守系统，包括停机舱；所述停机舱包括上下设置的上箱和下箱；所述上箱顶部开口，上箱与下箱连通，下箱内设有升降机构，用于将无人机收到下箱；所述上箱内还设有无人机正位单元，用于将无人机正位并将其桨叶拨至收纳空间内；所述下箱内设有自主充断电单元，用于为无人机充电；所述停机舱内设有控制器，升降机构的控制电路和无人机正位单元的控制电路均连接控制器；所述控制器包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种无人机自动充电的无人值守系统，停机舱占地面积小，拆装调试运输方便；有线方式充电，充电效率高；断电机构避免误操作引起桨叶电机在舱内转动损坏桨叶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113277102B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110501636.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。
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公开(公告)号：CN117302536B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311616968.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成型直升机智能地面运输小车，包括顶板、卡爪组件、伺服组件、多级缸组件；卡爪组件安装在顶板上，利用卡爪组件扣紧起落架横梁；利用伺服组件控制多级缸组件升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降。本发明有益效果：采用了新颖的双层传动形式，结构集成度更高，可以通过伺服组件发送指令，控制多级缸组件的升降，进而带动顶板和卡爪组件的升降，全程自动化升降和抓取，节省了人力，提高了效率和安全性，小车整个框架采用支撑框架与滑轨结构的形式，受力均匀，小车移动过程中安全可靠。
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公开(公告)号：CN117485632A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311624407.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，包括底托以及设置在底托上的触发单元、联动单元和执行单元；响应于触发单元处于第一状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行锁紧动作；响应于触发单元处于第二状态，触发单元带动联动单元沿底托的设置方向控制执行单元执行释放动作。本发明有益效果：一种可自动抱紧和打开的卡紧装置，卡爪结构设计成了联动的连杆机构，在顶板带动卡爪上升过程中，卡爪扣紧起落架横梁，卡爪扣紧起落架横梁，当顶板下降，横梁脱离卡爪组件的导杆，卡爪打开释放起落架，整个锁紧过程无需人员参与，节省人力，减小了安全隐患。
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公开(公告)号：CN114771860B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210340473.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机助推火箭自动填装装置，包括支撑托架，支撑托架上固定安装有用于调节助推火箭上下运动的升降模块，升降模块上固定安装有用于调节助推火箭俯仰角度的俯仰模块，俯仰模块上固定安装有用于调节助推火箭前后移动的横推模块，横推模块上固定安装有用于调节助推火箭左右位移的微调模块；还包括控制模块，控制模块固定安装在支撑托架上，控制模块分别与升降模块、俯仰模块、横推模块电性连接。本发明所述的一种无人机助推火箭自动填装装置采用模块化设计，结构高度集成、填装过程省时省力、自动化程度高，有效的节省了人力资源，降低了安全隐患，减少了操作时间，模块化设计能够提升火箭对接精准度。
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公开(公告)号：CN116923760A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311182729.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载伸缩无人机升降归位平台，包括支撑定平台、卷动平台、旋转模块、锁紧模块；利用支撑定平台和卷动平台构成无人机归位平台；旋转模块用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台呈收回状态。本发明有益效果：当垂起无人机需要降落时，卷动平台伸出，与支撑定平台共同构成无人机的降落面，极大的增加了飞机降落面面积。支撑定平台中心设置了360度回转转盘，在无人机归位锁紧后可以灵活调整无人机的收藏角度，适应起飞风向。飞机降落归位到支撑定平台上以后，卷动平台收缩，减小车载无人机归位平台的整体尺寸。
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