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公开(公告)号：CN116923760A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311182729.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载伸缩无人机升降归位平台，包括支撑定平台、卷动平台、旋转模块、锁紧模块；利用支撑定平台和卷动平台构成无人机归位平台；旋转模块用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台呈收回状态。本发明有益效果：当垂起无人机需要降落时，卷动平台伸出，与支撑定平台共同构成无人机的降落面，极大的增加了飞机降落面面积。支撑定平台中心设置了360度回转转盘，在无人机归位锁紧后可以灵活调整无人机的收藏角度，适应起飞风向。飞机降落归位到支撑定平台上以后，卷动平台收缩，减小车载无人机归位平台的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN111711233A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010479048.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人值守系统无人机自动充电系统，包括功率变换模块、过充电保护模块，所述功率变换模块包括第一处理器、输入电压检测电路、电池电压检测电路、充放电电流检测电路、BUCK-BOOST电路，所述第一处理器连接输入电压检测电路、电池电压检测电路、充放电电流检测电路、BUCK-BOOST电路，所述过充电保护模块包括第二处理器、过充电保护电路和单体电池均衡、检测电路，所述第二处理器连接单体电池均衡、检测电路，所述过充电保护电路一端通过电极与功率变换模块连接，所述单体电池均衡、检测电路的另一端、过充电保护电路的另一端均用于连接锂电池。本发明有益效果：降低了无人值守平台的归位精度，提高了工程实践的可操作性。
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公开(公告)号：CN110104190A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910270970.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提供了一种植保无人机航电系统，包括分电板一和分电板二，分电板一上设有多路接口，飞行控制单元通过分电板一上的接口与多个模块进行转接；所述分电板一上集成设置喷洒调节单元，所述喷洒调节单元与飞行控制单元通过串口连接；所述分电板一上还设有多路DCDC降压模块，通过DCDC降压模块为无人机上的不同模块供电；所述分电板二通过接口连接锂电池，用于完成动力电调电源的分配、以及为分电板一供电。本发明所述的植保无人机航电系统采用分电板一与分电板二的叠层设计，分电板二完成电动六旋翼植保无人机六个动力电调的电源分配，并提供其他航电设备供电接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114524105B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210432802.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机动态起降装置及起降方法，安装在载体基座上，包括姿态调整机构、以及设置在姿态调整机构上的停机坪，姿态调整机构设置在载体基座上，用于动态调整停机坪的位姿状态，停机坪内设有用于存放无人机的停机位；姿态调整机构和停机坪均连接有控制器，控制器用于实时动态调整姿态调整机构的位姿，以使停机坪始终保持水平状态。本发明所述的一种无人机动态起降装置及起降方法通过设置姿态调整机构，将停机坪放置于姿态调整机构上方，控制单元置于载体上，共同组成无人机起降装置；姿态调整机构采用U型框架设计，合理利用紧凑空间，预留合理空间安置停机坪下舱，实现姿态调整机构最小化、最优化设计。
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公开(公告)号：CN116923760B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311182729.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载伸缩无人机升降归位平台，包括支撑定平台、卷动平台、旋转模块、锁紧模块；利用支撑定平台和卷动平台构成无人机归位平台；旋转模块用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台呈收回状态。本发明有益效果：当垂起无人机需要降落时，卷动平台伸出，与支撑定平台共同构成无人机的降落面，极大的增加了飞机降落面面积。支撑定平台中心设置了360度回转转盘，在无人机归位锁紧后可以灵活调整无人机的收藏角度，适应起飞风向。飞机降落归位到支撑定平台上以后，卷动平台收缩，减小车载无人机归位平台的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN114524105A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210432802.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机动态起降装置及起降方法，安装在载体基座上，包括姿态调整机构、以及设置在姿态调整机构上的停机坪，姿态调整机构设置在载体基座上，用于动态调整停机坪的位姿状态，停机坪内设有用于存放无人机的停机位；姿态调整机构和停机坪均连接有控制器，控制器用于实时动态调整姿态调整机构的位姿，以使停机坪始终保持水平状态。本发明所述的一种无人机动态起降装置及起降方法通过设置姿态调整机构，将停机坪放置于姿态调整机构上方，控制单元置于载体上，共同组成无人机起降装置；姿态调整机构采用U型框架设计，合理利用紧凑空间，预留合理空间安置停机坪下舱，实现姿态调整机构最小化、最优化设计。
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公开(公告)号：CN111731499A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010706221.6
申请日：2020-07-21
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机自动充电的无人值守系统，包括停机舱；所述停机舱包括上下设置的上箱和下箱；所述上箱顶部开口，上箱与下箱连通，下箱内设有升降机构，用于将无人机收到下箱；所述上箱内还设有无人机正位单元，用于将无人机正位并将其桨叶拨至收纳空间内；所述下箱内设有自主充断电单元，用于为无人机充电；所述停机舱内设有控制器，升降机构的控制电路和无人机正位单元的控制电路均连接控制器；所述控制器包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种无人机自动充电的无人值守系统，停机舱占地面积小，拆装调试运输方便；有线方式充电，充电效率高；断电机构避免误操作引起桨叶电机在舱内转动损坏桨叶。
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公开(公告)号：CN110164110A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910329475.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于植保无人机AT9S遥控器的数据处理方法，包括双向数据无线传输模块、数据处理单元、高精度定位模块、蓝牙模块和锂电池平衡充电单元；数据处理单元接收来自高精度定位模块的定位信息，通过蓝牙模块将信息传输至安卓地面站，为安卓地面站量地功能提供定位数据信息；数据处理单元与双向数据无线传输模块进行数据交互，将数据通过蓝牙模块发送至飞行控制器，实现安卓地面站与飞行控制器的数据通信；本发明通过高精度定位模块增加了遥控器的量地功能，提高作业效率；双向数据无线传输模块实现了安卓地面站与飞行控制系统数据交互，为喷洒系统控制功能、状态参数传输提供了物理链路。
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