公开(公告)号：CN111731499A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010706221.6

申请日：2020-07-21

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 郗小鹏 ,  陈帅 ,  陈永健 ,  张勇 ,  赵利娟 ,  朱亚东 ,  张令军 ,  曹蕊 ,  徐晓旭

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/14 ,  B60L53/62

Abstract: 本发明创造提供了一种无人机自动充电的无人值守系统，包括停机舱；所述停机舱包括上下设置的上箱和下箱；所述上箱顶部开口，上箱与下箱连通，下箱内设有升降机构，用于将无人机收到下箱；所述上箱内还设有无人机正位单元，用于将无人机正位并将其桨叶拨至收纳空间内；所述下箱内设有自主充断电单元，用于为无人机充电；所述停机舱内设有控制器，升降机构的控制电路和无人机正位单元的控制电路均连接控制器；所述控制器包括无线通讯模块，无线通讯模块与上位机连接。本发明创造所述的一种无人机自动充电的无人值守系统，停机舱占地面积小，拆装调试运输方便；有线方式充电，充电效率高；断电机构避免误操作引起桨叶电机在舱内转动损坏桨叶。

公开(公告)号：CN111711233A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010479048.0

申请日：2020-05-29

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 郗小鹏 ,  陈帅 ,  陈永健 ,  张勇 ,  赵利娟 ,  朱亚东 ,  张令军 ,  曹蕊 ,  徐晓旭

IPC: H02J7/00 ,  B60L53/16 ,  B60L58/22

Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人值守系统无人机自动充电系统，包括功率变换模块、过充电保护模块，所述功率变换模块包括第一处理器、输入电压检测电路、电池电压检测电路、充放电电流检测电路、BUCK-BOOST电路，所述第一处理器连接输入电压检测电路、电池电压检测电路、充放电电流检测电路、BUCK-BOOST电路，所述过充电保护模块包括第二处理器、过充电保护电路和单体电池均衡、检测电路，所述第二处理器连接单体电池均衡、检测电路，所述过充电保护电路一端通过电极与功率变换模块连接，所述单体电池均衡、检测电路的另一端、过充电保护电路的另一端均用于连接锂电池。本发明有益效果：降低了无人值守平台的归位精度，提高了工程实践的可操作性。