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公开(公告)号：CN114524105B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210432802.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机动态起降装置及起降方法，安装在载体基座上，包括姿态调整机构、以及设置在姿态调整机构上的停机坪，姿态调整机构设置在载体基座上，用于动态调整停机坪的位姿状态，停机坪内设有用于存放无人机的停机位；姿态调整机构和停机坪均连接有控制器，控制器用于实时动态调整姿态调整机构的位姿，以使停机坪始终保持水平状态。本发明所述的一种无人机动态起降装置及起降方法通过设置姿态调整机构，将停机坪放置于姿态调整机构上方，控制单元置于载体上，共同组成无人机起降装置；姿态调整机构采用U型框架设计，合理利用紧凑空间，预留合理空间安置停机坪下舱，实现姿态调整机构最小化、最优化设计。
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公开(公告)号：CN110539888B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910815357.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种多旋翼无人机自动断电装置及方法，包括断电器本体和断电器本体内设置的开关机构；所述开关机构包括断电器本体内竖直滑动设置的磁铁架、以及磁铁架上设置的移动电极，所述断电器本体上对应移动电极下方的位置设有与移动电极配合的固定电极，该固定电极上朝向移动电极的一侧设有防打火组件。本发明创造提供了一种自动断电装置，该装置通过采用机械式开关结构，具有体积小、可靠性高、安全性能好等优点，尤其适用于多旋翼无人机使用，可以大大提高无人机的使用寿命和自动化程度；通过在断电器本体内设置防打火组件，解决了无人机在自动上电过程中的打火问题，可以有效避免多旋翼无人机打火现象。
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公开(公告)号：CN114524105A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210432802.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机动态起降装置及起降方法，安装在载体基座上，包括姿态调整机构、以及设置在姿态调整机构上的停机坪，姿态调整机构设置在载体基座上，用于动态调整停机坪的位姿状态，停机坪内设有用于存放无人机的停机位；姿态调整机构和停机坪均连接有控制器，控制器用于实时动态调整姿态调整机构的位姿，以使停机坪始终保持水平状态。本发明所述的一种无人机动态起降装置及起降方法通过设置姿态调整机构，将停机坪放置于姿态调整机构上方，控制单元置于载体上，共同组成无人机起降装置；姿态调整机构采用U型框架设计，合理利用紧凑空间，预留合理空间安置停机坪下舱，实现姿态调整机构最小化、最优化设计。
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公开(公告)号：CN113055644A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110218379.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型无人机智能语音喊话方法，包括以下步骤：S1：无人机飞行过程中，通过挂载的传感器模块对目标区域的环境数据进行监测；S2：传感器模块通过公网数据传输模块将监测到的环境数据传送到远端指挥室地面站；S3：远端指挥室地面站通过后台控制系统对接收到的数据进行分析，判断目标区域是否发生异常，如果目标区域发生异常则进行步骤S4；S4：远端指挥室地面站通过无人机上安装的公网数据传输模块获取终端采集的音频信号发送给安装在无人机上的喊话器进行喊话，或获取与接收到的环境数据对应的音频文件发送给喊话器进行喊话。本发明所述的一种新型无人机智能语音喊话方法解决了传统无人机远程喊话方法过程繁琐、响应度度慢的问题。
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公开(公告)号：CN107380038A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710482577.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: B60P3/00 , B64C39/02 , B64F1/00 , H04N5/23229 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种小型无人机应急指挥车及指挥系统和方法，其特征在于：包括车体、起降平台、无人机、地面指控站、4G无线通信设备、动中通移动通信设备、数据服务器和充电装置；所述起降平台设置在车体的尾部，用于无人机起降，所述动中通移动通信设备和4G无线通信设备均设置在车体的顶部；地面指控站、数据服务器和充电装置均安装于车体内部；充电装置与车载收放机构连接。本发明可以将无人机监测的视频实时传输至指挥中心或其他作业单元，同时车内集成音、视频终端，可以同时进行视频会议。车内经过合理布局，放置一套六旋翼无人机系统，通过车载收放机构实现多旋翼无人机自主车载起降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539888A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910815357.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种多旋翼无人机自动断电装置及方法，包括断电器本体和断电器本体内设置的开关机构；所述开关机构包括断电器本体内竖直滑动设置的磁铁架、以及磁铁架上设置的移动电极，所述断电器本体上对应移动电极下方的位置设有与移动电极配合的固定电极，该固定电极上朝向移动电极的一侧设有防打火组件。本发明创造提供了一种自动断电装置，该装置通过采用机械式开关结构，具有体积小、可靠性高、安全性能好等优点，尤其适用于多旋翼无人机使用，可以大大提高无人机的使用寿命和自动化程度；通过在断电器本体内设置防打火组件，解决了无人机在自动上电过程中的打火问题，可以有效避免多旋翼无人机打火现象。
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公开(公告)号：CN108572661A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810517860.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本发明所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。
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公开(公告)号：CN107472508A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710682240.8
申请日：2017-08-10
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明提供了一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，首先将可折叠螺旋桨向机身方向折叠，同时折叠后的可折叠螺旋桨与对应的可折叠机臂对齐；可折叠机臂与机臂基座同轴心铰接，此时转动折叠机臂，使其与机臂基座垂直，并且可折叠机臂与竖直方向成a角度；可折叠机臂向机身方向继续转动b角度，完成机臂的便携折叠。本发明一种新型多旋翼无人机便携折叠的方法，采用倾斜空间折叠机臂配合折叠螺旋桨的方法可以大幅压缩多旋翼收藏后长、宽的尺寸，同时相对于垂直折叠机臂而言也可以大幅减小对起落架高度的需求，最大程度的减小了整机收藏后的尺寸，有效提高产品运输便携性。
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公开(公告)号：CN208506595U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820794039.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机控制系统，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本实用新型所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207670668U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721092821.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种植保无人机机载喷头方位快速调节机构，包括第一纵向摆动机构和水平转动机构、喷头支撑杆，所述的第一纵向摆动机构包括弹簧卡组、转接头、转轴和齿状接头；本实用新型的纵向摆动机构，使喷头支撑杆能在水平位置与垂直位置间摆动，通过弹簧卡与齿状结构的配合锁定摆动角度，调整摆动角度即可改变喷头的水平位移，而成对的使用该机构还能够保证喷头始终指向地面，保证喷洒需求。
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