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公开(公告)号：CN114771860B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210340473.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机助推火箭自动填装装置，包括支撑托架，支撑托架上固定安装有用于调节助推火箭上下运动的升降模块，升降模块上固定安装有用于调节助推火箭俯仰角度的俯仰模块，俯仰模块上固定安装有用于调节助推火箭前后移动的横推模块，横推模块上固定安装有用于调节助推火箭左右位移的微调模块；还包括控制模块，控制模块固定安装在支撑托架上，控制模块分别与升降模块、俯仰模块、横推模块电性连接。本发明所述的一种无人机助推火箭自动填装装置采用模块化设计，结构高度集成、填装过程省时省力、自动化程度高，有效的节省了人力资源，降低了安全隐患，减少了操作时间，模块化设计能够提升火箭对接精准度。
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公开(公告)号：CN115042986B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210752180.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质模块化无人机通用收藏平台，包括降落平台、转动平台、伺服控制单元，所述降落平台与转动平台配合转动连接，降落平台与转动平台之间配合设置有旋转驱动组件，所述降落平台四周以及对应转动平台设置有排水结构；所述降落平台上侧设置用于将无人机归位到降落平台中部的归位推杆结构，所述转动平台对应无人机起落架设置有转动锁紧组件；所述旋转驱动组件、归位推杆结构、转动锁紧组件均与伺服控制单元电性连接。本发明所述的一种轻质模块化无人机通用收藏平台，采用复合材料自重轻、防水性好、传动组件置于平台内部，降落面简洁、可用面积大，通过旋转驱动组件灵活调整无人机收藏方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923760B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311182729.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载伸缩无人机升降归位平台，包括支撑定平台、卷动平台、旋转模块、锁紧模块；利用支撑定平台和卷动平台构成无人机归位平台；旋转模块用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台呈收回状态。本发明有益效果：当垂起无人机需要降落时，卷动平台伸出，与支撑定平台共同构成无人机的降落面，极大的增加了飞机降落面面积。支撑定平台中心设置了360度回转转盘，在无人机归位锁紧后可以灵活调整无人机的收藏角度，适应起飞风向。飞机降落归位到支撑定平台上以后，卷动平台收缩，减小车载无人机归位平台的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN105486328A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510929509.9
申请日：2015-12-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种抑制陀螺仪漂移的方法，采用了新的稳定控制算法结构，在现有位移环以及速度环控制方法的基础上，引入了稳定平台惯性姿态角位移环反馈，摆脱了对陀螺输出模型的依赖，降低了计算量，提高了控制系统实时性。并且将稳定位移环和稳定平台惯性姿态角度相融合，将稳定位移环无法弥补的由于陀螺漂移产生的位移量映射于稳定平台惯性姿态角位移环，不仅可以补偿外界扰动引起的误差，还能对由于陀螺漂移引起的平台漂移量进行补偿，最终实现无漂移的控制目的。
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公开(公告)号：CN114771860A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210340473.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机助推火箭自动填装装置，包括支撑托架，支撑托架上固定安装有用于调节助推火箭上下运动的升降模块，升降模块上固定安装有用于调节助推火箭俯仰角度的俯仰模块，俯仰模块上固定安装有用于调节助推火箭前后移动的横推模块，横推模块上固定安装有用于调节助推火箭左右位移的微调模块；还包括控制模块，控制模块固定安装在支撑托架上，控制模块分别与升降模块、俯仰模块、横推模块电性连接。本发明所述的一种无人机助推火箭自动填装装置采用模块化设计，结构高度集成、填装过程省时省力、自动化程度高，有效的节省了人力资源，降低了安全隐患，减少了操作时间，模块化设计能够提升火箭对接精准度。
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公开(公告)号：CN116923760A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311182729.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载伸缩无人机升降归位平台，包括支撑定平台、卷动平台、旋转模块、锁紧模块；利用支撑定平台和卷动平台构成无人机归位平台；旋转模块用以调整无人机在归位平台上的放置方向；锁紧模块用以将无人机固定在归位平台上；当无人机准备降落时，卷动平台呈伸出状态；当无人机降落完毕，卷动平台呈收回状态。本发明有益效果：当垂起无人机需要降落时，卷动平台伸出，与支撑定平台共同构成无人机的降落面，极大的增加了飞机降落面面积。支撑定平台中心设置了360度回转转盘，在无人机归位锁紧后可以灵活调整无人机的收藏角度，适应起飞风向。飞机降落归位到支撑定平台上以后，卷动平台收缩，减小车载无人机归位平台的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN115042986A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210752180.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供了一种轻质模块化无人机通用收藏平台，包括降落平台、转动平台、伺服控制单元，所述降落平台与转动平台配合转动连接，降落平台与转动平台之间配合设置有旋转驱动组件，所述降落平台四周以及对应转动平台设置有排水结构；所述降落平台上侧设置用于将无人机归位到降落平台中部的归位推杆结构，所述转动平台对应无人机起落架设置有转动锁紧组件；所述旋转驱动组件、归位推杆结构、转动锁紧组件均与伺服控制单元电性连接。本发明所述的一种轻质模块化无人机通用收藏平台，采用复合材料自重轻、防水性好、传动组件置于平台内部，降落面简洁、可用面积大，通过旋转驱动组件灵活调整无人机收藏方向。
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