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公开(公告)号：CN117425157A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311745002.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天空地一体化的应急通感网络架构，包括：地面层，包括传感器网络，用以采集相关环境数据；低空层，低空层内设置有利用无人机搭载的无人机机载基站，利用无人机动态加入以搭建低空层网络，用以临时增加整个网络架构的通信容量；临近空间层，利用舰载基站与无人机机载基站、传感器网络连接，利用舰载卫星通信系统通过通信卫星与后端连接，还设置有艇载传感器服务节点、艇载对地观测光学载荷、艇载边缘计算节点实现感知数据的处理；外层空间层，包括通信卫星。本发明有益效果：具备通信保障和监测感知一体化功能的优点，在森林草原日常防火监测和火灾扑救工作中，不仅需要能够保障通信，同时也需要动态掌握火险及火势情况。
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公开(公告)号：CN114771860B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210340473.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机助推火箭自动填装装置，包括支撑托架，支撑托架上固定安装有用于调节助推火箭上下运动的升降模块，升降模块上固定安装有用于调节助推火箭俯仰角度的俯仰模块，俯仰模块上固定安装有用于调节助推火箭前后移动的横推模块，横推模块上固定安装有用于调节助推火箭左右位移的微调模块；还包括控制模块，控制模块固定安装在支撑托架上，控制模块分别与升降模块、俯仰模块、横推模块电性连接。本发明所述的一种无人机助推火箭自动填装装置采用模块化设计，结构高度集成、填装过程省时省力、自动化程度高，有效的节省了人力资源，降低了安全隐患，减少了操作时间，模块化设计能够提升火箭对接精准度。
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公开(公告)号：CN112395101A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011084271.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于双向数据处理机制的大数据快速渲染的方法，核心是对产生渲染数据和渲染过程并行执行中实时监听鼠标操作，即时更新渲染参数集和渲染数据集，根据当前渲染的参数表，在内外存数据交互加载的同时，根据当前渲染层级、查询索引、不同层级的点云可见性，对数据集根据节点层使用N‑LRU机制，对缓存数据进行筛查；经过筛查的数据存入双向渲染数据缓存队列中，渲染线程不断从双向渲染数据缓存队列中读取出当前待渲染的渲染参数集和渲染数据集。本发明创造所述的双向数据机制，提高了大数据的内外存交互的效率，对内存中的缓存数据实时刷新剔除，降低内存压力，结合渲染参数集，对点云数据的全局和细节进行合理高效的展示。
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公开(公告)号：CN112394743A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011084972.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法，包括以下步骤：S1：将整体航线进行航点分段；S2：通过邻近点云数据影响因子计算出筛选阈值；S3：通过对每个航线段两端航点的高程值与筛选阈值进行结合原始点云数据集进行比对筛查，航线段中候选危险点云数据筛查出来；S4：对候选危险点云子集内的杆塔点云数据与航线段逐点进行空间安全距离碰撞检测；S5：对碰撞检测集合中的危险点集合进行复测；S6：将复测后的危险点存入危险点云子集中，对危险点云子集中的航线区分危险点和危险段。本发明所述的一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法解决了人工进行杆塔巡检的航线规划时间长，且规划完的航线质量无法全面检测的问题。
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公开(公告)号：CN117425157B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311745002.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种天空地一体化的应急通感网络架构，包括：地面层，包括传感器网络，用以采集相关环境数据；低空层，低空层内设置有利用无人机搭载的无人机机载基站，利用无人机动态加入以搭建低空层网络，用以临时增加整个网络架构的通信容量；临近空间层，利用舰载基站与无人机机载基站、传感器网络连接，利用舰载卫星通信系统通过通信卫星与后端连接，还设置有艇载传感器服务节点、艇载对地观测光学载荷、艇载边缘计算节点实现感知数据的处理；外层空间层，包括通信卫星。本发明有益效果：具备通信保障和监测感知一体化功能的优点，在森林草原日常防火监测和火灾扑救工作中，不仅需要能够保障通信，同时也需要动态掌握火险及火势情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112394743B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011084972.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法，包括以下步骤：S1：将整体航线进行航点分段；S2：通过邻近点云数据影响因子计算出筛选阈值；S3：通过对每个航线段两端航点的高程值与筛选阈值进行结合原始点云数据集进行比对筛查，航线段中候选危险点云数据筛查出来；S4：对候选危险点云子集内的杆塔点云数据与航线段逐点进行空间安全距离碰撞检测；S5：对碰撞检测集合中的危险点集合进行复测；S6：将复测后的危险点存入危险点云子集中，对危险点云子集中的航线区分危险点和危险段。本发明所述的一种电力杆塔巡检航线危险点检测的方法解决了人工进行杆塔巡检的航线规划时间长，且规划完的航线质量无法全面检测的问题。
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公开(公告)号：CN112395101B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011084271.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于双向数据处理机制的大数据快速渲染的方法，核心是对产生渲染数据和渲染过程并行执行中实时监听鼠标操作，即时更新渲染参数集和渲染数据集，根据当前渲染的参数表，在内外存数据交互加载的同时，根据当前渲染层级、查询索引、不同层级的点云可见性，对数据集根据节点层使用N‑LRU机制，对缓存数据进行筛查；经过筛查的数据存入双向渲染数据缓存队列中，渲染线程不断从双向渲染数据缓存队列中读取出当前待渲染的渲染参数集和渲染数据集。本发明创造所述的双向数据机制，提高了大数据的内外存交互的效率，对内存中的缓存数据实时刷新剔除，降低内存压力，结合渲染参数集，对点云数据的全局和细节进行合理高效的展示。
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公开(公告)号：CN112937858A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110130640.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型垂直起降固定翼无人机的巡检方法，基于垂直起降固定翼、智能停机舱、远程数据传输、高精度降落及异地起降功能，实现操控人员远程对多个垂直起降固定翼实现最优化调配，并可以根据巡检需求制定对应的巡检方式进行实时调整。本发明所述的基于垂直起降的固定翼无人值守系统更适用于大面积、长距离普查。
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公开(公告)号：CN110595476A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910815367.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种基于GPS和图像视觉融合的无人机降落导航方法及装置，包括将地面端水平放置在地面上，利用无线链路将地面端的方位角度ω和位置坐标G0反馈至机载端；通过记录最近一定时间间隔内地面端GPS值，形成点云，用圆形曲线拟合点云外围轮廓，记拟合圆心坐标值为G0，拟合半径为R。本发明创造实现了信号源级的图像视觉信号与GPS信号融合，直接输出“类GPS信号”即融合GPS信标值，模块移植性、通用性、普适性更强；借助于图像标识本身的透视变换及若干倾角传感器反馈信号，实现双重校正与互补纠偏，大大提高了导航的精准度。
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公开(公告)号：CN116129354A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310077748.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明的基于多源卫星的火点监测方法包括：每隔预设时间间隔获取极轨气象卫星和/或静止气象卫星和/或陆地观测卫星监测到的实际卫星数据信息，对实际卫星数据信息进行区域提取，构建区域、卫星类别和火点一一对应的区域数据信息；根据区域数据信息，对同一区域内的同一火点信息进行合并融合处理，得到区域与火点一一对应的最终区域火点数据信息；将最终区域火点数据信息推送至预设的终端，以使终端根据最终区域火点数据信息中区域的位置信息和终端所在的当前位置信息给用户制定目标路线；响应与接收到终端上报的实际区域火点数据信息，并根据实际区域火点数据信息对最终区域火点数据信息进行更新。通过上述方法，能够降低虚警率和监测信息冗余。
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