公开(公告)号：CN205910594U

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201620713821.4

申请日：2016-07-07

Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 ,  天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 陈晓 ,  张志军 ,  张勇 ,  张巍 ,  张贵峰 ,  吴新桥 ,  孙立群 ,  程燕胜 ,  赵克 ,  张拯宁 ,  王诗奎 ,  孟晓波

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。

公开(公告)号：CN205920225U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620829253.4

申请日：2016-07-28

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 ,  南方电网科学研究院有限责任公司 ,  中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心

Inventor： 孙立群 ,  张巍 ,  郗小鹏 ,  张贵峰 ,  张勇 ,  吴新桥 ,  陈晓 ,  陈艳芳 ,  程燕胜 ,  周筑博 ,  王诗奎 ,  孟晓

IPC: G01S19/48

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。

公开(公告)号：CN119176271B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411691716.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 侯云雷 ,  高佳伟 ,  张勇 ,  孙立群 ,  李霞 ,  孙冠楠

IPC: B64U80/10 ,  B64U80/86 ,  B64U70/93

Abstract: 本发明提供了一种车载多旋翼无人机发射回收装置，用于无人机，包括升降平台、无人机存储箱、分离盘机构、展平机构、升降固定机构和控制器。其中，无人机存储箱与升降平台连接，位于升降平台的内部，分离盘机构与升降平台连接，分离盘机构的底部与无人机存储箱的底部位于同一高度，展平机构与升降平台连接，位于升降平台的顶部，升降固定机构与升降平台连接，升降平台能够带动升降固定机构沿垂直方向运动，垂直方向为与重力方向相平行的直线方向，控制器与升降平台电连接，控制器与分离盘机构电连接，控制器与无人机存储箱电连接。通过升降平台、无人机存储箱、分离盘机构、展平机构和升降固定机构相互配合，提高了无人机作业的机动性。

公开(公告)号：CN110104190A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910270970.6

申请日：2019-04-04

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 陈帅 ,  郗小鹏 ,  赵利娟 ,  朱亚东 ,  张勇 ,  陈永健 ,  吴金竹 ,  孙立群 ,  赵家乐

IPC: B64D47/00

Abstract: 本发明提供了一种植保无人机航电系统，包括分电板一和分电板二，分电板一上设有多路接口，飞行控制单元通过分电板一上的接口与多个模块进行转接；所述分电板一上集成设置喷洒调节单元，所述喷洒调节单元与飞行控制单元通过串口连接；所述分电板一上还设有多路DCDC降压模块，通过DCDC降压模块为无人机上的不同模块供电；所述分电板二通过接口连接锂电池，用于完成动力电调电源的分配、以及为分电板一供电。本发明所述的植保无人机航电系统采用分电板一与分电板二的叠层设计，分电板二完成电动六旋翼植保无人机六个动力电调的电源分配，并提供其他航电设备供电接口。

公开(公告)号：CN119176271A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411691716.0

申请日：2024-11-25

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 侯云雷 ,  高佳伟 ,  张勇 ,  孙立群 ,  李霞 ,  孙冠楠

IPC: B64U80/10 ,  B64U80/86 ,  B64U70/93

Abstract: 本发明提供了一种车载多旋翼无人机发射回收装置，用于无人机，包括升降平台、无人机存储箱、分离盘机构、展平机构、升降固定机构和控制器。其中，无人机存储箱与升降平台连接，位于升降平台的内部，分离盘机构与升降平台连接，分离盘机构的底部与无人机存储箱的底部位于同一高度，展平机构与升降平台连接，位于升降平台的顶部，升降固定机构与升降平台连接，升降平台能够带动升降固定机构沿垂直方向运动，垂直方向为与重力方向相平行的直线方向，控制器与升降平台电连接，控制器与分离盘机构电连接，控制器与无人机存储箱电连接。通过升降平台、无人机存储箱、分离盘机构、展平机构和升降固定机构相互配合，提高了无人机作业的机动性。

公开(公告)号：CN110164110A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910329475.8

申请日：2019-04-23

Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司

Inventor： 陈帅 ,  郗小鹏 ,  陈永健 ,  姚少灿 ,  张勇 ,  吴金竹 ,  朱亚东 ,  孙立群 ,  赵利娟

IPC: G08C17/02 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供了一种用于植保无人机AT9S遥控器的数据处理方法，包括双向数据无线传输模块、数据处理单元、高精度定位模块、蓝牙模块和锂电池平衡充电单元；数据处理单元接收来自高精度定位模块的定位信息，通过蓝牙模块将信息传输至安卓地面站，为安卓地面站量地功能提供定位数据信息；数据处理单元与双向数据无线传输模块进行数据交互，将数据通过蓝牙模块发送至飞行控制器，实现安卓地面站与飞行控制器的数据通信；本发明通过高精度定位模块增加了遥控器的量地功能，提高作业效率；双向数据无线传输模块实现了安卓地面站与飞行控制系统数据交互，为喷洒系统控制功能、状态参数传输提供了物理链路。