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公开(公告)号：CN106226800A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610763089.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机航迹精度检测装置及检测方法，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本发明应用于人机航迹精度检测。
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公开(公告)号：CN106020232B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN106124147A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610554789.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 本发明的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测方法及系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。具体方案包括：通过振动台固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；向所述吊舱发射光信号，通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度，并根据检测结果输出稳定精度指示参数。本发明用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号：CN106020232A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN205920225U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620829253.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位系统，涉及无人机定位技术领域，解决了现有的无人机GPS定位系统出现问题时，地面工作人员就无法获得无人机的位置信息的技术问题。该无人机定位系统包括GPS定位系统，所述无人机定位系统还包括北斗定位系统，所述北斗定位系统包括北斗机载定位模块和北斗地面定位模块；所述北斗机载定位模块用于获取无人机的位置信息，并将所述无人机的位置信息发给所述北斗地面定位模块。本实用新型应用于无人机定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206074206U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620753238.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。检测系统包括：振动台、光探测器以及输出单元；所述振动台，用于固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；所述光探测器，用于向所述吊舱发射光信号，并通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度；所述输出单元，用于根据所述光探测器的检测结果输出稳定精度指示参数。本实用新型用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号：CN205958757U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620999184.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机航迹精度检测装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本实用新型应用于人机航迹精度检测。
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公开(公告)号：CN204916211U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520696960.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器载荷的挂载结构，包括连接机体载荷接口的第一连接件、连接载荷的第二连接件，还包括隔振器；所述第一连接件、第二连接件之间形成与所述隔振器相适应的空间，所述隔振器安装在所述空间内，且隔振器两端分别与所述第一连接件、第二连接件固定连接。本实用新型的飞行器载荷的挂载结构组成部件少，便于安装拆卸，能有效减小飞行产生的振动，能够为激光雷达等载荷的平稳运转提供良好的环境。
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公开(公告)号：CN203975225U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420435009.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B64C27/32
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机折叠机臂，包括机臂尾端、折叠机构和机臂首端，折叠机构连接机臂首端和机臂尾端，所述折叠机构包括折叠固定端和折叠旋转端，还包括连接部件保持装置，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的一端活动连接，所述折叠固定端和所述折叠旋转端的另一端通过所述连接部件保持装置连接。本实用新型采用上述结构，在无人机收藏时，螺钉仍保持在折叠结构中，避免了反复拆卸的麻烦，减小了多旋翼无人机收藏尺寸，解决了多旋翼无人机不便于运输收藏的难题。同时，折叠固定端与折叠旋转端接触面采用斜面设计，无人机在使用状态下，机臂首端与机臂尾端具有一定的角度，可以有效提高多旋翼的飞行性能。
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公开(公告)号：CN118758316A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411215240.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。
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