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公开(公告)号：CN106020232A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN106020232B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610532173.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN204916211U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520696960.6
申请日：2015-09-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种飞行器载荷的挂载结构，包括连接机体载荷接口的第一连接件、连接载荷的第二连接件，还包括隔振器；所述第一连接件、第二连接件之间形成与所述隔振器相适应的空间，所述隔振器安装在所述空间内，且隔振器两端分别与所述第一连接件、第二连接件固定连接。本实用新型的飞行器载荷的挂载结构组成部件少，便于安装拆卸，能有效减小飞行产生的振动，能够为激光雷达等载荷的平稳运转提供良好的环境。
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公开(公告)号：CN105100546A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410854079.4
申请日：2014-12-31
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种运动估计方法及装置，其中该方法包括：将参考帧和当前帧的笛卡尔坐标转换为极坐标，在极坐标下进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的旋转矢量和缩放矢量；根据旋转矢量和缩放矢量对当前帧进行插值，得到旋转缩放后的当前帧；对旋转缩放后的当前帧进行灰度投影处理，得到参考帧与当前帧之间的运动矢量。通过本发明，提高了运动估计的准确度。
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公开(公告)号：CN105227203A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510723904.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04B1/3827
Abstract: 本发明公开了一种机载中射频数据终端以及方法，该数据终端包括：射频收发模块、基带处理模块、图像处理模块、时钟管理模块、电源模块，射频收发模块用于进行主链路收发、副链路收发和主/副链路捷变频接收；基带处理模块用于组帧、分帧以及与DSP之间传输视频流；图像处理模块用于接收视频码流，并对视频码流进行压缩处理；时钟管理模块用于为射频收发模块、基带处理模块、图像处理模块、时钟管理模块提供电源。在本发明实施例中，在一块电路板上同时集成了基带处理、中射频调制和上下变频功能，提高了设备集成度，减小了设备的重量、体积以及功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104917934A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510292269.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种误匹配点的消除方法、视频补偿方法及装置，其中，误匹配点的消除方法包括：从待处理的视频帧中获取当前帧和参考帧；通过当前帧和参考帧计算全局位移矢量；通过全局位移矢量确定当前帧与参考帧的重叠区域，并在重叠区域中确定出局部运动区域；从当前帧与参考帧的多组匹配点对中消除位于当前帧与参考帧的非重叠区域以及局部运动区域中的匹配点对。本申请提供的误匹配点的消除方法、视频补偿方法及装置，利用相邻视频帧之间联系较为紧密的特点，将非重叠区域以及局部运动区域中的匹配点对消除，即将错误的匹配点对消除，使得仿射变换矩阵的计算更加准确，进一步提高了视频补偿的准确度。
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公开(公告)号：CN105096305A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410497314.7
申请日：2014-09-25
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子状态分析的方法及装置，其中该方法包括：获取待检测的绝缘子的监控视频；从监控视频的多个视频帧中识别绝缘子信息；利用从多个视频帧中识别出的绝缘子信息进行多帧运动恢复，得到待检测的绝缘子的三维场景结构；将三维场景结构与预先建立的先验模型场景进行匹配，将先验模型场景嵌入到三维场景结构中，其中，所述先验模型场景描述所述待检测的绝缘子的标准状态；根据嵌入的结果，将多个视频帧对应的图像与先验模型场景中对应的图像进行叠加；对叠加得到的图像进行分析，得到待检测的绝缘子的状态。通过本发明，实现了对绝缘子状态的综合分析。
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公开(公告)号：CN113277102B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110501636.4
申请日：2021-05-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种具有防卡死功能的拨杆结构，包括拨杆本体，通过防磨组件活动安装在拨杆本体顶部第一防磨半球体；防磨组件包括第一轴承轴套、限位组件，第一轴承轴套固定在拨杆顶部，限位组件固定在第一防磨半球体上，防磨组件将第一轴承轴套限位在第一防磨半球体内，防磨半球体通过第一轴承轴套固定在拨杆本体顶部；第一限位组件包括环形的半球体挡环或三个弧形挡块。本发明创造所述的拨杆结构主体由拨杆基座、内轴、外轴、滚动轴承等构成，拨杆基座与驱动电机输出轴连接，内轴与拨杆基座用螺钉连接，内轴与外轴之间通过滚动轴承相连，从而将拨杆与桨叶之间的滑动摩擦转换成轴承的滚动摩擦，大大减小摩擦力，可以有效避免拨杆拨桨时被卡住。
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公开(公告)号：CN112937896A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110130642.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法，智能停机舱伺服控制器采集风向、风速等信息，通过与飞机交互，飞机进行姿态调整实现顺风或逆风安全精准降落，满足无人机降落至停机舱内的水平偏差约束；智能停机舱通过正位装置将飞机正位后，停机舱伺服控制器与飞机交互获取机头朝向，计算转盘转动角度，控制转盘转动至飞机收藏位置。本发明所述的装置可以有效解决由于风向不同导致的垂起固定翼降落朝向的不确定性问题，同时该装置的应用可减小垂起固定翼收藏尺寸包络尺寸40％，进而使智能停机舱尺寸、重量和成本下降，有利于车载运输，为垂起无人值守系统应用推广提供竞争优势。
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公开(公告)号：CN105933081B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610192793.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/327
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机数据链测试装置，用于对无人机数据链系统的至少一个测试项进行测试，该装置包括：控制单元、数据传输单元、射频单元；控制单元用于获取待测测试项的控制指令，并发送给射频单元；射频单元用于接收根据控制指令获取待测测试项的测试信息，并发送给控制单元；控制单元还用于接收对测试信息进行分析，得到待测测试项的测试结果并显示。由于本发明实施例中的测试装置仅需通过控制单元、数据传输单元、射频单元来实现，使得该测试装置精小轻便，极大方便了无人机外场飞行测试；另一方面，针对不同的待测测试项，控制单元可获取到其对应的控制指令，从而使得该测试装置功能齐全，能完成多种测试项的测试。
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