用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法

    公开(公告)号:CN107396426B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201610321405.4

    申请日:2016-05-16

    Inventor: 杨晨 李超 朱铁林

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法,所述机载终端包括:网络选择单元,专网数据处理单元,公网数据处理单元,以及天线;所述网络选择单元接收无人机上的测控设备所输出的测控数据,并选择将数据发送至所述专网数据处理单元或公网数据处理单元;所述专网数据处理单元按照专用数据传输网络的通信要求来处理所接收的数据,并将处理后的数据经过天线发送至所述专用数据传输网络;所述公网数据处理单元按照公共移动通信网络的通信要求来处理所接收的数据,并将处理后的数据经过天线发送至所述公共移动通信网络。通过本发明的技术方案能够实现稳定、可靠、高效的无人机数据传输。

    一种无人机数据链测试装置

    公开(公告)号:CN105933081B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201610192793.0

    申请日:2016-03-29

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机数据链测试装置,用于对无人机数据链系统的至少一个测试项进行测试,该装置包括:控制单元、数据传输单元、射频单元;控制单元用于获取待测测试项的控制指令,并发送给射频单元;射频单元用于接收根据控制指令获取待测测试项的测试信息,并发送给控制单元;控制单元还用于接收对测试信息进行分析,得到待测测试项的测试结果并显示。由于本发明实施例中的测试装置仅需通过控制单元、数据传输单元、射频单元来实现,使得该测试装置精小轻便,极大方便了无人机外场飞行测试;另一方面,针对不同的待测测试项,控制单元可获取到其对应的控制指令,从而使得该测试装置功能齐全,能完成多种测试项的测试。

    基带信号处理电路
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105450563A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510934307.3

    申请日:2015-12-15

    CPC classification number: H04L25/02

    Abstract: 本发明公开了一种基带信号处理电路,包括:用于将输入信号转化为第一电平信号的电平调整电路;用于对所述第一电平信号进行滤波并输出滤波信号的滤波电路;用于将所述滤波信号转换为差分信号的差分电路。采用本发明一方面可以将转换信号的直接输入调制芯片,省去了DAC芯片,降低了成本,节省了功耗。另一方面提供了一种基带信号处理电路,可以对信号直接滤波,降低了在FPGA内部涉及软件滤波器的复杂度,节省了FPGA的逻辑资源。

    一种全角域对空组网型自适应天线设计方法

    公开(公告)号:CN111883919B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202010714320.9

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明提供了一种全角域对空组网型自适应天线设计方法,应用于无人机协同作业中一站监控多机场景,不仅实现覆盖全角域,而且赋形多个高增益波束扩展无人机作用距离。该天线包括环形阵列天线、宽角域定向天线、射频前端及波束控制板。环形阵列天线用以接收全方位面、宽俯仰面的空间微波信号;宽角域定向天线用以保证无人机近场过顶飞行时通信不中断;射频前端用以射频信号变频、滤波、功率放大等处理;波束控制板采用零中频架构,完成通道校准、空间谱估计、波束赋形等算法实现。本发明所述的系统采用一体化结构完成多机全角域自跟踪,极大扩展了无人机的应用模式。

    用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法

    公开(公告)号:CN107396426A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201610321405.4

    申请日:2016-05-16

    Inventor: 杨晨 李超 朱铁林

    Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法,所述机载终端包括:网络选择单元,专网数据处理单元,公网数据处理单元,以及天线;所述网络选择单元接收无人机上的测控设备所输出的测控数据,并选择将数据发送至所述专网数据处理单元或公网数据处理单元;所述专网数据处理单元按照专用数据传输网络的通信要求来处理所接收的数据,并将处理后的数据经过天线发送至所述专用数据传输网络;所述公网数据处理单元按照公共移动通信网络的通信要求来处理所接收的数据,并将处理后的数据经过天线发送至所述公共移动通信网络。通过本发明的技术方案能够实现稳定、可靠、高效的无人机数据传输。

    一种无人机数据链测试装置

    公开(公告)号:CN105933081A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610192793.0

    申请日:2016-03-29

    CPC classification number: H04B17/309 H04B17/327

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机数据链测试装置,用于对无人机数据链系统的至少一个测试项进行测试,该装置包括:控制单元、数据传输单元、射频单元;控制单元用于获取待测测试项的控制指令,并发送给射频单元;射频单元用于接收根据控制指令获取待测测试项的测试信息,并发送给控制单元;控制单元还用于接收对测试信息进行分析,得到待测测试项的测试结果并显示。由于本发明实施例中的测试装置仅需通过控制单元、数据传输单元、射频单元来实现,使得该测试装置精小轻便,极大方便了无人机外场飞行测试;另一方面,针对不同的待测测试项,控制单元可获取到其对应的控制指令,从而使得该测试装置功能齐全,能完成多种测试项的测试。

    一种全角域对空组网型自适应天线设计方法

    公开(公告)号:CN111883919A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010714320.9

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明提供了一种全角域对空组网型自适应天线设计方法,应用于无人机协同作业中一站监控多机场景,不仅实现覆盖全角域,而且赋形多个高增益波束扩展无人机作用距离。该天线包括环形阵列天线、宽角域定向天线、射频前端及波束控制板。环形阵列天线用以接收全方位面、宽俯仰面的空间微波信号;宽角域定向天线用以保证无人机近场过顶飞行时通信不中断;射频前端用以射频信号变频、滤波、功率放大等处理;波束控制板采用零中频架构,完成通道校准、空间谱估计、波束赋形等算法实现。本发明所述的系统采用一体化结构完成多机全角域自跟踪,极大扩展了无人机的应用模式。

    一种多模式无人机测控通信系统及方法

    公开(公告)号:CN106791704B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201710054210.2

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种多模式无人机测控通信系统及方法,所述系统包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块,所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块,所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块,所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块,所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接,所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接。本发明有益效果:通信模式可切换,应用更灵活,适用范围更广泛;且通信模块单独工作可实现数传通信模式,配合图像处理模块一起使用,可实现数传、图传一体化通信模式,解决数传和图传通信链路相互干扰,且通信系统无法裁剪和扩展的问题。

    一种多模式无人机测控通信系统及方法

    公开(公告)号:CN106791704A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710054210.2

    申请日:2017-01-22

    Abstract: 本发明提供了一种多模式无人机测控通信系统及方法,所述系统包括图像处理模块、通信模块和射频增益模块,所述图像处理模块包括机载图像处理模块和地面图像处理模块,所述通信模块包括机载通信模块和地面通信模块,所述射频增益模块包括机载射频增益模块和地面射频增益模块,所述机载图像处理模块、机载通信模块和机载射频增益模块依次连接,所述地面图像处理模块、地面通信模块和地面射频增益模块依次连接。本发明有益效果:通信模式可切换,应用更灵活,适用范围更广泛;且通信模块单独工作可实现数传通信模式,配合图像处理模块一起使用,可实现数传、图传一体化通信模式,解决数传和图传通信链路相互干扰,且通信系统无法裁剪和扩展的问题。

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