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公开(公告)号：CN117713957B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410166719.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单脉冲无人机跟踪与自适应校相的方法，将从天线馈源处接收的信号通过和差网络之后得到和差信号，然后通过射频通道后对和信号、差信号下变频、采样、滤波，产生一个频率为aKHz的方波信号对差信号进行0/π调制，并进行相位检测，经过自适应参数计算后完成和差两路信号的信号补偿，将调制后的差信号、和信号进行混合叠加，并取绝对值，经滤波归一化处理，计算误差电压值。本发明有益效果：利用双路相位高度一致的采集器结合相位校准方法，实现和、差信号双通道并行接收，通过自适应校相，节省了校相的繁琐步骤，提高了校相的工作效率。
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公开(公告)号：CN108768494A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810308150.7
申请日：2018-04-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: H04B7/18517 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/40 , H04W48/18
Abstract: 本发明提供了一种无人机接力测控方法，包括以下步骤：S1、建立多个地面站，采用地面站组网的方式延伸测控范围，对测控机载设备进行唯一地址标识进行动态入网鉴权；S2、无人机在多个地面站中进行切换，选择合适的地面站；S3、对无人机数据进行分类，针对不同的分类数据采用不同的传输方式与指挥中心进行传输。本发明所述的无人机接力测控方法将多个地面站进行地面组网实现无人机控制权不间断交接，指挥中心可以连续不间断对无人机状态及视频进行监测；在距离绵长、无人机航程能力超出单地面站测控范围的情况下扩大无人机作业区域，并实现机载设备的随机入网退网，最大化无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN105933081A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610192793.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/327
CPC classification number: H04B17/309 , H04B17/327
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机数据链测试装置，用于对无人机数据链系统的至少一个测试项进行测试，该装置包括：控制单元、数据传输单元、射频单元；控制单元用于获取待测测试项的控制指令，并发送给射频单元；射频单元用于接收根据控制指令获取待测测试项的测试信息，并发送给控制单元；控制单元还用于接收对测试信息进行分析，得到待测测试项的测试结果并显示。由于本发明实施例中的测试装置仅需通过控制单元、数据传输单元、射频单元来实现，使得该测试装置精小轻便，极大方便了无人机外场飞行测试；另一方面，针对不同的待测测试项，控制单元可获取到其对应的控制指令，从而使得该测试装置功能齐全，能完成多种测试项的测试。
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公开(公告)号：CN111883919B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010714320.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全角域对空组网型自适应天线设计方法，应用于无人机协同作业中一站监控多机场景，不仅实现覆盖全角域，而且赋形多个高增益波束扩展无人机作用距离。该天线包括环形阵列天线、宽角域定向天线、射频前端及波束控制板。环形阵列天线用以接收全方位面、宽俯仰面的空间微波信号；宽角域定向天线用以保证无人机近场过顶飞行时通信不中断；射频前端用以射频信号变频、滤波、功率放大等处理；波束控制板采用零中频架构，完成通道校准、空间谱估计、波束赋形等算法实现。本发明所述的系统采用一体化结构完成多机全角域自跟踪，极大扩展了无人机的应用模式。
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公开(公告)号：CN107396426A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610321405.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的机载终端及相应的数据传输系统和传输方法，所述机载终端包括：网络选择单元，专网数据处理单元，公网数据处理单元，以及天线；所述网络选择单元接收无人机上的测控设备所输出的测控数据，并选择将数据发送至所述专网数据处理单元或公网数据处理单元；所述专网数据处理单元按照专用数据传输网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述专用数据传输网络；所述公网数据处理单元按照公共移动通信网络的通信要求来处理所接收的数据，并将处理后的数据经过天线发送至所述公共移动通信网络。通过本发明的技术方案能够实现稳定、可靠、高效的无人机数据传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103795495B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201310755099.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非对称通信方法及装置，在非对称通信发送方法中，包括：对多路信息数据进行信道编码；对多路信道编码后的信息数据进行组帧扩频操作。在非对称通信发送装置中，包括：信道编码模块，对多路待传输的信息数据流进行信道编码；复接模块，将经信道编码后的多路信息数据流组帧成一路具有固定帧长度及格式的帧数据流，并经分段扩频和带通调制后进行发送。通过采用本发明实现了超过两路信息数据的非对称传输，且可满足安全性要求较高的通信符号的传输要求。
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公开(公告)号：CN103795495A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310755099.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非对称通信方法及装置，在非对称通信发送方法中，包括：对多路信息数据进行信道编码；对多路信道编码后的信息数据进行组帧扩频操作。在非对称通信发送装置中，包括：信道编码模块，对多路待传输的信息数据流进行信道编码；复接模块，将经信道编码后的多路信息数据流组帧成一路具有固定帧长度及格式的帧数据流，并经分段扩频和带通调制后进行发送。通过采用本发明实现了超过两路信息数据的非对称传输，且可满足安全性要求较高的通信符号的传输要求。
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公开(公告)号：CN117713957A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166719.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单脉冲无人机跟踪与自适应校相的方法，将从天线馈源处接收的信号通过和差网络之后得到和差信号，然后通过射频通道后对和信号、差信号下变频、采样、滤波，产生一个频率为aKHz的方波信号对差信号进行0/π调制，并进行相位检测，经过自适应参数计算后完成和差两路信号的信号补偿，将调制后的差信号、和信号进行混合叠加，并取绝对值，经滤波归一化处理，计算误差电压值。本发明有益效果：利用双路相位高度一致的采集器结合相位校准方法，实现和、差信号双通道并行接收，通过自适应校相，节省了校相的繁琐步骤，提高了校相的工作效率。
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公开(公告)号：CN116667912A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310935260.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多地多机高带宽数据通信终端，属于测控通信领域，具体包括：作为地面端使用时配置有宽带接收通道、授时通道和发射通道；作为机载端使用时配置有宽带发射通道、主接收通道、轮询接收通道和副接收通道，其中主接收通道、轮询接收通道和副接收通道同时接收在机载端跨站时，根据切换逻辑在主接收通道、副接收通道之间切换，以避免单通道切换时控制信息的中断。本发明有益效果：本发明具有高带宽的特点，机载终端可实时发送高清视频给地面，地面终端可以同时接收多路机载终端的视频数据。在飞行过程中，终端可根据所接收的地面站信号的好坏，自动实现跨站控制切换。
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公开(公告)号：CN105450563A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510934307.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: H04L25/02
CPC classification number: H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基带信号处理电路，包括：用于将输入信号转化为第一电平信号的电平调整电路；用于对所述第一电平信号进行滤波并输出滤波信号的滤波电路；用于将所述滤波信号转换为差分信号的差分电路。采用本发明一方面可以将转换信号的直接输入调制芯片，省去了DAC芯片，降低了成本，节省了功耗。另一方面提供了一种基带信号处理电路，可以对信号直接滤波，降低了在FPGA内部涉及软件滤波器的复杂度，节省了FPGA的逻辑资源。
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