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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506214B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011278900.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机自主风机巡检系统的作业流程，包括读取风机和无人机载荷数据，根据参数进行起飞和寻找朝向航线规划，执行朝向查找任务，获取朝向和相位值，进行巡检航线规划，根据监控模块，实时监控无人机航线以及无人机电压信息，判断航点是否执行完毕，若未执行完任务前无人机电量不足，必须返航，执行无人机返航规划流程，实现无人机安全着陆，执行完任务，无人机自动返航，安全着陆，未执行完任务，无人机返航后，整顿完成后，执行原来任务，读取上次任务的航线以及执行到的航点索引，进行断点续航航线规划流程，执行后续任务。本发明可适配多型无人机，提高风电机组的巡检效率，降低对巡检人员的要求，实现风电机组巡检的智能化、无人化巡检。
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公开(公告)号：CN118758316A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411215240.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN118758316B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411215240.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供了一种提高无人机对观测目标的定位精度的方法，监听接收端，获取第一数据，验证获取到的第一数据，进而获取实时数据集合，筛选实时数据集合中的数据，得到第一结果数据。通过筛选得到的第一结果数据，能够选取误差最小的测量点，进而得到定位精度更高的数据，提升了定位数据的准确性，避免了在大量数据中逐一分析的低效过程，提高了测量效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN117061060A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311033273.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模板和换帧技术的数据融合方法及装置，包括如下步骤：根据车载站接收到的数据，整合得到新的数据队列，以及编号列表；根据车载站的信噪比，调整编号列表内的数据，得到有序列表，选取最佳模板站，根据有序列表中车载站编号的排列顺序，对新的数据队列进行顺序排列，得到顺序列表，检测并更新当前理论帧计数，选取顺序列表中平均信噪比最高的数据队列作为融合模板，遍历融合模板，得到所有与当前理论帧计数连续的数据，进行数据融合。本发明有益效果：在多站多机多数据源的条件下，尽可能减少外界环境的干扰，降低客观原因造成的数据链路的数据丢数，减小系统整体误差，尽最大可能保证数据的连续不丢失。
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公开(公告)号：CN112506214A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011278900.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机自主风机巡检系统的作业流程，包括读取风机和无人机载荷数据，根据参数进行起飞和寻找朝向航线规划，执行朝向查找任务，获取朝向和相位值，进行巡检航线规划，根据监控模块，实时监控无人机航线以及无人机电压信息，判断航点是否执行完毕，若未执行完任务前无人机电量不足，必须返航，执行无人机返航规划流程，实现无人机安全着陆，执行完任务，无人机自动返航，安全着陆，未执行完任务，无人机返航后，整顿完成后，执行原来任务，读取上次任务的航线以及执行到的航点索引，进行断点续航航线规划流程，执行后续任务。本发明可适配多型无人机，提高风电机组的巡检效率，降低对巡检人员的要求，实现风电机组巡检的智能化、无人化巡检。
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