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公开(公告)号：CN112489094B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011341967.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多线机载激光雷达点云数据配准方法，针对机载多线激光雷达数据特点实现多线激光点云数据的配准校正。通过从局部到整体的配准方法，先利用相邻局部扫描线数据相关性计算对点云进行初步配准，然后以位于最小扫描角上的整体扫描线点云进行基于特征点的点云配准。该方法能够得到传统方法所忽视的扫描线间的点云形变误差，对扫描线间点云坐标形变进行校正。
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公开(公告)号：CN112414409B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011280180.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法，以串结构为最短路径进行路径规划，并对串结构进行排序，计算巡检点顺序，执行杆塔巡检。本发明所述的基于串结构的自主巡检路径规划方法能够自动计算各个目标点的安全距离上的拍照点和拍照点上的飞机和载荷姿态，能够保证整个串结构拍到，自动计算拍摄塔基，全塔，塔号等的拍照点具有选点少、自动化程度高的特定，降低人工选点的数据量的同时提高路径规划精度和效率。
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公开(公告)号：CN108416758B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810135580.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种火场红外影像实时成图方法，采用无人机对火场监测数据，通过数据链实时回传至地面站指挥中心，地面站控制软件通过解析配发相应数据至图像处理软件，处理软件经过处理后将处理结果实时显示到GIS平台。本发明在进行单片正射纠正时，并不是通过直接纠正后再进行图像切割，而是通过分解正射纠正过程，进而对重叠部分不进行处理，提高处理速度，保证整个处理流程的实时性；本发明不做图像匹配和后处理，单纯利用POS实时数据进行单片正射纠正，实时性能好；本发明的数据处理流程，不引进图像匹配造成的匹配误差，避免误差累积造成的长时间处理误差超限的情况出现，增强了数据处理对POS误差的容忍度和数据处理流程的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112905955A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110114067.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风机正反面自主巡检规划方法，包括以下步骤：S1、输入风机相关参数；S2、计算风机骨架模型；S3、计算巡检规划航线；S4、导出巡检规划文件。本发明所述的风机正反面自主巡检规划方法不仅使风机巡检更加科学、智能，而且有效的提供了巡检效率，巡检结果也更加精确。
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公开(公告)号：CN112506214A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011278900.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机自主风机巡检系统的作业流程，包括读取风机和无人机载荷数据，根据参数进行起飞和寻找朝向航线规划，执行朝向查找任务，获取朝向和相位值，进行巡检航线规划，根据监控模块，实时监控无人机航线以及无人机电压信息，判断航点是否执行完毕，若未执行完任务前无人机电量不足，必须返航，执行无人机返航规划流程，实现无人机安全着陆，执行完任务，无人机自动返航，安全着陆，未执行完任务，无人机返航后，整顿完成后，执行原来任务，读取上次任务的航线以及执行到的航点索引，进行断点续航航线规划流程，执行后续任务。本发明可适配多型无人机，提高风电机组的巡检效率，降低对巡检人员的要求，实现风电机组巡检的智能化、无人化巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398941A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810308152.6
申请日：2018-04-08
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明提供了一种应急监测车专用车载监控系统，包括车载监控终端、交换机、通信模块，所述车载监控终端通过网口连接交换机，所述交换机连接通信模块，所述车载监控终端通过通信模块与指挥中心进行通讯；所述车载监控终端包括处理器、以及处理器连接的定位模块、供电选择模块、车载设备接口、车载设备上电控制模块、ECU接口、存储模块、显控模块，所述车载设备接口用于连接车载设备，所述处理器通过车载设备上电控制模块控制车载设备上电。本发明所述的应急监测车专用车载监控系统设有多种通信链路，灵活采用不同的方式与指挥中心进行通信，通过车载监控终端可以对车载设备、汽车中控、显控设备进行统一管理。
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公开(公告)号：CN111601259B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010479056.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明创造提供了一种海上宽带多媒体智能通信系统及方法，出海作业以小组为单位，每组由一艘指挥船带领若干任务船，实现任意船之间以及船只与指挥中心之间宽带多媒体组网通信；船队与指挥中心以及不同船队之间采用卫星通信实现广域互联，同一船队内部采用宽带多媒体集群的方式建立一个以指挥船为核心的中心网络；当同一船队的任务船之间进行通信时，经过本船队的指挥船的集群基站建立通信链路；当任务船与另一船队的船通信时，经过集群链路与卫星链路构成的异构网络完成通信。本发明创造所述的指挥船为核心的中心网络解决指挥船与任务船随机组网时的配置问题，通过在指挥船及任务船设计合适的路由，实现指挥船与任务船任意搭配的网络自适应。
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公开(公告)号：CN112905955B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110114067.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风机正反面自主巡检规划方法，包括以下步骤：S1、输入风机相关参数；S2、计算风机骨架模型；S3、计算巡检规划航线；S4、导出巡检规划文件。本发明所述的风机正反面自主巡检规划方法不仅使风机巡检更加科学、智能，而且有效的提供了巡检效率，巡检结果也更加精确。
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公开(公告)号：CN112414409A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011280180.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于串结构的自主巡检路径规划方法，以串结构为最短路径进行路径规划，并对串结构进行排序，计算巡检点顺序，执行杆塔巡检。本发明所述的基于串结构的自主巡检路径规划方法能够自动计算各个目标点的安全距离上的拍照点和拍照点上的飞机和载荷姿态，能够保证整个串结构拍到，自动计算拍摄塔基，全塔，塔号等的拍照点具有选点少、自动化程度高的特定，降低人工选点的数据量的同时提高路径规划精度和效率。
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公开(公告)号：CN108416758A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810135580.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种火场红外影像实时成图方法，采用无人机对火场监测数据，通过数据链实时回传至地面站指挥中心，地面站控制软件通过解析配发相应数据至图像处理软件，处理软件经过处理后将处理结果实时显示到GIS平台。本发明在进行单片正射纠正时，并不是通过直接纠正后再进行图像切割，而是通过分解正射纠正过程，进而对重叠部分不进行处理，提高处理速度，保证整个处理流程的实时性；本发明不做图像匹配和后处理，单纯利用POS实时数据进行单片正射纠正，实时性能好；本发明的数据处理流程，不引进图像匹配造成的匹配误差，避免误差累积造成的长时间处理误差超限的情况出现，增强了数据处理对POS误差的容忍度和数据处理流程的鲁棒性。
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