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公开(公告)号：CN106643790A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610854293.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN205910594U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620713821.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机避障装置，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中，无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块；探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元，超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息；信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息，得到障碍物距离信息，以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息，得到障碍物深度信息；数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息，获得综合障碍物信息，使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本实用新型应用于无人机避障。
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公开(公告)号：CN206074206U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620753238.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。检测系统包括：振动台、光探测器以及输出单元；所述振动台，用于固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；所述光探测器，用于向所述吊舱发射光信号，并通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度；所述输出单元，用于根据所述光探测器的检测结果输出稳定精度指示参数。本实用新型用于检测吊舱的稳定精度。
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公开(公告)号：CN104915678B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510272155.5
申请日：2015-05-26
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种输电线路中目标对象的检测方法及装置，所述方法包括：获取所述输电线路的航拍图像；依据所述输电线路中输电杆塔与待检测对象的预设几何关系，确定所述航拍图像中的输电杆塔图像区域及所述待检测对象的对象图像区域；对所述对象图像区域进行特征向量构建，以得到所述待检测对象的检测子；利用所述检测子，对所述输电线路的待检测图像进行对象检测，以确定所述输电线路中的目标对象。本发明中通过对航拍图像中背景物如输电杆塔及待检测对象各自的区域进行确定，并以此确定到的区域获取检测子进而检测输电线路中的目标对象，区别于现有技术中通过识别图像灰度信息来检测目标对象的方案，明显能够提高目标对象的检测准确率。
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公开(公告)号：CN104158635A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410378124.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 张贵峰 , 许强 , 朱铁林 , 吴新桥 , 张巍 , 王英洁 , 曹旸 , 赵克 , 陈艳芳 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明是一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法，涉及检测或防止收到信息中的差错的应用空间分集接收装置。包括有如下步骤：第一步，对星座映射后的复调制信号进行实部虚部分离；第二步，对分离后的实部和虚部数据进行串并转换；第三步，将两个并行层上的16个数据组成列向量，与编码矩阵相乘完成预编码操作。本发明是基于MIMO技术的高可靠遥控信息发射方法，应用于巡线无人机。本发明在地面控制站采用空时编码不仅可以为系统带来额外的分集增益，还可以更好的对抗信道干扰，降低指令传输错误的发生概率。本发明在不增加系统反馈开销的情况下，可以使接收端获得更高的信噪比，提高了遥控遥测系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104158115A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376853.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN106643790B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201610854293.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱分辨率检测装置及检测方法，涉及无人机电力巡检技术领域，以解决现有的光电吊舱分辨率检测装置无法准确检测光电吊舱分辨率的问题。该光电吊舱分辨率检测装置包括：不透光暗室，所述不透光暗室内设置有光电吊舱装载结构、多个实物靶标以及用于模拟自然光的光照结构。本发明提供的光电吊舱分辨率检测装置应用于光电吊舱分辨率检测。
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公开(公告)号：CN104158115B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410376853.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 吴新桥 , 张巍 , 陈艳芳 , 赵克 , 张贵峰 , 王英洁 , 杨鹤猛 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 周筑博 , 张彬 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
Abstract: 本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
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公开(公告)号：CN104158116A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410376902.5
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 王英洁 , 陈鹏 , 杨鹤猛 , 陈艳芳 , 吴新桥 , 张巍 , 张贵峰 , 赵克 , 陈晓 , 李锐海 , 张彬 , 周筑博 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明是一种用于直升机巡检的光电吊舱通用系统及方法。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统，包括有处理器（1）、GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4），其中GPS定位仪（2）、存储设备（3）和显示设备（4）通过控制总线与处理器（1）连接，存储设备（3）通过数据总线与光电吊舱连接。本发明使用时放置于直升机机载机舱内，其设计合理，通用性强，使用方便。本发明的用于直升机巡检的光电吊舱通用系统设计巧妙、性能优良、方便实用。本发明用于直升机巡检的光电吊舱通用系统的巡检方法使整个直升机的巡检工作工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN104158635B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410378124.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
Inventor： 张贵峰 , 许强 , 朱铁林 , 吴新桥 , 张巍 , 王英洁 , 曹旸 , 赵克 , 陈艳芳 , 陈晓 , 李锐海 , 陈鹏 , 孟晓波 , 廖永力 , 王诗奎 , 王兵 , 张拯宁 , 伍小洁
IPC: H04L1/06
Abstract: 本发明是一种基于MIMO的巡线无人机高可靠遥控信息发射方法，涉及检测或防止收到信息中的差错的应用空间分集接收装置。包括有如下步骤：第一步，对星座映射后的复调制信号进行实部虚部分离；第二步，对分离后的实部和虚部数据进行串并转换；第三步，将两个并行层上的16个数据组成列向量，与编码矩阵相乘完成预编码操作。本发明是基于MIMO技术的高可靠遥控信息发射方法，应用于巡线无人机。本发明在地面控制站采用空时编码不仅可以为系统带来额外的分集增益，还可以更好的对抗信道干扰，降低指令传输错误的发生概率。本发明在不增加系统反馈开销的情况下，可以使接收端获得更高的信噪比，提高了遥控遥测系统的可靠性。
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