一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法

    公开(公告)号:CN112937896A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110130642.3

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明提供了一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法,智能停机舱伺服控制器采集风向、风速等信息,通过与飞机交互,飞机进行姿态调整实现顺风或逆风安全精准降落,满足无人机降落至停机舱内的水平偏差约束;智能停机舱通过正位装置将飞机正位后,停机舱伺服控制器与飞机交互获取机头朝向,计算转盘转动角度,控制转盘转动至飞机收藏位置。本发明所述的装置可以有效解决由于风向不同导致的垂起固定翼降落朝向的不确定性问题,同时该装置的应用可减小垂起固定翼收藏尺寸包络尺寸40%,进而使智能停机舱尺寸、重量和成本下降,有利于车载运输,为垂起无人值守系统应用推广提供竞争优势。

    一种三轴小型双光吊舱
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210391577U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201920295833.3

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本实用新型提供了一种三轴小型双光吊舱,包括方位基座机构、俯仰支撑机构、横滚支撑机构以及载荷组件;所述方位基座机构的一端固定于外部的飞行器上,其另一端与俯仰支撑机构滑动连接,所述横滚支撑机构安装于俯仰支撑机构的内侧,且与俯仰支撑机构滑动连接;所述载荷组件安装于横滚支撑机构的内部,且与横滚支撑机构转动连接。本实用新型不仅可以拓展其应用功能,减小双光吊舱整体重量和尺寸,提高了吊舱的稳定性,而且增强抗干扰能力,此外,可减小吊舱整机风阻力影响,提高整机的精度和刚度。符合现代小型吊舱的发展需求。

    一种授权认证方法及相关装置

    公开(公告)号:CN111740995B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202010572898.5

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本申请公开了一种授权认证方法及相关装置,方法包括:通过设备根据接收的加密数据包向服务器发送预置ID授权请求,促使服务器在验证预置ID授权请求通过后,向设备发送预置挑战随机数;通过设备根据预置挑战随机数生成当前响应值和助手数据,并通过预置ID、当前响应值、助手数据和预置挑战随机数计算得到认证哈希值;通过服务器根据预置挑战随机数对应的原始响应值和设备发送的助手数据得到验证响应值,若根据验证响应值、预置挑战随机数、助手数据以及设备发送的预置ID求得的验证哈希值与设备发送的认证哈希值一致,则认证成功。本申请解决了现有技术不仅占用较大的存储资源,还无法保证传输过程中的数据安全性的技术问题。

    一种电流源装置及直流充电桩校验仪检定装置

    公开(公告)号:CN112067865A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010960413.X

    申请日:2020-09-14

    Abstract: 本申请提供了一种电流源装置及直流充电桩校验仪检定装置,包括:直流源模块、直流电转换模块、控制模块、谐振变流器、串联振荡电路、交流电转换模块;控制模块用于,按照预设的控制参数,控制IGBT元件的通断状态,使得直流电转换模块将直流源模块输出的直流电转换为与控制参数对应的交流电,以输出至谐振变流器,使得谐振变流器与串联振荡电路输出大电流。本申请通过利用功率器件工作在开关状态产生的高频谐振的方式来产生需要的电流输出,相比于线性功放的线性放大状态,效率更高,解决了现有的直流充电桩校验仪检定装置采用模拟程控源的方式来产生需要的直流电流效率很低,且存在发热严重和能源浪费的技术问题。

    数据鉴权方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN111770088A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010603545.7

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种数据鉴权方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,用于解决现有的鉴权方法容易导致计量系统信息和用户信息泄露以及认证服务器数据处理速度偏低的技术问题。本发明包括:接收第三方应用发送的认证请求;将用户信息发送至服务器密码机,并接收服务器密码机针对用户信息返回的认证结果;将认证结果发送至第三方应用;当认证结果为认证通过时,接收第三方应用发送的授权请求,基于授权请求生成授权码,并将授权码发送至所述第三方应用;接收第三方应用基于授权码发送的访问令牌获取请求,并基于访问令牌获取请求向第三方应用发送访问令牌。提高了用户信息和计量系统信息的安全性,提高了认证服务器的性能。

    一种授权认证方法及相关装置

    公开(公告)号:CN111740995A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010572898.5

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本申请公开了一种授权认证方法及相关装置,方法包括:通过设备根据接收的加密数据包向服务器发送预置ID授权请求,促使服务器在验证预置ID授权请求通过后,向设备发送预置挑战随机数;通过设备根据预置挑战随机数生成当前响应值和助手数据,并通过预置ID、当前响应值、助手数据和预置挑战随机数计算得到认证哈希值;通过服务器根据预置挑战随机数对应的原始响应值和设备发送的助手数据得到验证响应值,若根据验证响应值、预置挑战随机数、助手数据以及设备发送的预置ID求得的验证哈希值与设备发送的认证哈希值一致,则认证成功。本申请解决了现有技术不仅占用较大的存储资源,还无法保证传输过程中的数据安全性的技术问题。

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