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公开(公告)号：CN119324314A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411299452.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明公开了一种地面站天线调控装置、通信系统和方法。该装置包括：数图传天线和调控云台；其中，数图传天线包括馈源天线和反射阵；馈源天线与反射阵均与调控云台连接；馈源天线与反射阵的阵面中心对准；通过反射阵对馈源天线发射到反射阵面上的电磁波进行相位补偿，以将馈源天线发射的呈球面的电磁波转换为呈平面的电磁波；响应于接收到的角度调整指令，按照角度调整指令携带的待补偿转动角度调整数图传天线的偏航角和俯仰角。本发明有效增大了天线增益，进而补偿了路径损耗。
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公开(公告)号：CN119200637A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411299424.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 牛丙震 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 吕建红 , 邹慧
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的返航方法、装置、设备及介质，涉及无人机返航技术领域，该方法包括：获取无人机的至少一个候选返航类型和各候选返航类型关联的返航路径点的位置，无人机的实时位置和飞行数据，无人机的氢气瓶中氢气的气体数据，以及无人机中电池的电力采样数据；根据飞行数据、气体数据和电力采样数据，计算无人机的实时续航距离；针对每一候选返航类型，根据实时位置和候选返航类型关联的返航路径点的位置，计算候选返航路线类型对应的实时返航距离根据实时续航距离和各实时返航距离，从各候选返航类型中确定目标返航类型；根据目标返航类型生成返航告警信息，以提示技术人员指示无人机返航。本发明提高了无人机返航的安全性。
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公开(公告)号：CN118896231B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411367425.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种C构型压接金具X射线检测机器人、检测方法及导航方法，包括：行走机构、垂直升降机构和X光检测机构；所述X光检测机构包括支撑架、位于支撑架顶部的接收板以及位于支撑架底部的发射机，接收板通过水平移动机构与支撑架连接，接收板能够在水平移动机构的带动下沿着与行走机构行走方向垂直的方向移动；所述垂直升降机构固定在行走机构的连接架上，所述垂直升降机构的推杆末端与支撑架上的推杆连接板连接；本发明极大的提高了机器人环境适应性。
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公开(公告)号：CN119200647A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326813.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 吕建红 , 刘越 , 赵烨梓 , 姬长成 , 李春飞 , 蒋楠 , 隗笑 , 孙晓斌 , 刘小伟 , 周长明 , 王景武 , 李岩 , 刘俍 , 杨仁明 , 姜可孟 , 谭冲
Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，提供了一种基于机场主动补偿的无人机跟随式降落方法及系统，适用于降落在车载的机场上；其中，当载有机场的车辆出现速度波动时，控制机场的降落平台向反方向运动，通过机场的速度补偿实现无人机与机场在水平方向上的相对静止，实现无人机的动态跟随式降落；解决了无人机起降过程中需等待车辆停止后再进行起降的灵活性限制难题，实现无人机起飞或者降落过程中与机场在水平方向上保持相对静止状态，实现无人机移动过程中的安全起降。
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公开(公告)号：CN115825957B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755965A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211426219.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检方法及系统，包括：规划光伏电站无人机的巡检航线；控制无人机按照设定的定时巡检任务进行光伏巡检；当一次定时巡检任务开始时，获取实时气象数据信息，预测得到本次定时巡检时间段内巡检航线上的气象数据预测结果，基于预测结果划分未来气象等级；判断无人机是否能够执行本次巡检任务；如果可以，执行巡检任务，基于巡检图像对光伏板缺陷进行识别；否则，判断推迟设定时间后的气象等级是否符合巡检要求，若推迟时间达到了设定值，取消本次巡检任务。本发明考虑巡检过程中的天气情况，能够针对不同的天气状态制定不同的巡检任务执行策略，提升了无人机在不同气象条件下的巡检任务完成效率。
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公开(公告)号：CN119170810A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411299430.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 刘天立 , 邹慧 , 东庆刚 , 姬长成 , 吕建红 , 王仕君 , 王涛 , 齐帅 , 何荣凯 , 朱明智 , 董庆 , 苑雨薇 , 王建华 , 刘宁 , 徐越 , 王玉良 , 黄晓
IPC: H01M4/88 , H01M4/92 , H01M4/86 , H01M8/1004 , H01M8/1069
Abstract: 本发明提供了一种改性质子交换膜及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：(1)将铂碳催化剂与全氟磺酸树脂溶液混合分散，得到浆料；(2)将步骤(1)得到的浆料分别涂覆于基膜的两个表面，得到所述改性质子交换膜；步骤(1)所述浆料中，铂与磺酸基的质量比为1:500～1500。本发明中，所述制备方法得到的改性质子交换膜能够减少反应电势，减小阻力，缩短反应路径，提高反应速率；提高质子传导效率；且能够减少气体从电极两侧向质子交换膜中渗透，提高气体的转化率，进而提升电池性能。
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公开(公告)号：CN119131024A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411604656.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 詹晓宇 , 邵庆言 , 李岩 , 于晓艳 , 张鑫 , 王凯 , 刘越 , 王涛 , 孟海磊 , 吕建红 , 姜鹏 , 张毅 , 杨明月 , 徐康 , 彭波 , 聂大川 , 刘天举
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/98 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输电设备发热缺陷识别方法、电子设备和存储介质，涉及电力设备故障诊断技术领域。具体实现方案为：获取通过无人机巡检输电设备所得的红外图像；基于红外图像的图像内容以及温度数据生成图像质量评价；根据图像质量评价满足预设条件的红外图像生成输电设备的发热缺陷识别结果。本发明实施例克服了已有技术对图像质量评价不全面和人工识别效率低的缺陷，解决了现有技术无法在红外图像中精确定位输电设备区域的问题，使得输电设备的发热缺陷识别的漏报率和误报率降低，改善了输电设备发热缺陷识别准确率不高的问题，提升了输电设备发热缺陷识别效率。
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公开(公告)号：CN118579275A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410648634.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种固定翼无人机飞行性能评估系统及方法，所述静测试单元包括升降杆和转动平台，升降杆的一端用于与固定翼无人机机身连接，升降杆的另一端用于与转动平台连接，升降杆上连接有与处理终端通信的压力或者拉力传感元件，转动平台上布置有与处理终端通信的转速传感元件和姿态传感元件，处理终端根据接收到的静测试数据进行静测试性能评估；所述动测试单元包括布置在飞行通道两侧的光学动捕摄像头以及用于布置在固定翼无人机机身上的反光标志，光学动捕摄像头与处理终端连接，处理终端根据接收到的动测试数据进行动测试性能评估；本发明能够完整的捕获到无人机的外观姿态，实现了对无人机各项性能指标更贴近真实性的测定。
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公开(公告)号：CN117635567A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311622774.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N25/72 , G01R31/00 , G01J5/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。
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