-
公开(公告)号：CN119324314A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411299452.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明公开了一种地面站天线调控装置、通信系统和方法。该装置包括：数图传天线和调控云台；其中，数图传天线包括馈源天线和反射阵；馈源天线与反射阵均与调控云台连接；馈源天线与反射阵的阵面中心对准；通过反射阵对馈源天线发射到反射阵面上的电磁波进行相位补偿，以将馈源天线发射的呈球面的电磁波转换为呈平面的电磁波；响应于接收到的角度调整指令，按照角度调整指令携带的待补偿转动角度调整数图传天线的偏航角和俯仰角。本发明有效增大了天线增益，进而补偿了路径损耗。
-
公开(公告)号：CN119131635A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298806.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 牛丙震 , 王一夔 , 徐文震 , 陈文栋 , 张晓 , 曹付勇 , 刘宏光 , 宋凯 , 赵世文 , 杨沂霖 , 金增航 , 王恒通 , 尹晓钢 , 张大朋 , 王辉 , 于晓艳 , 张飞
Abstract: 本发明公开了一种前端识别辅助云台纠偏方法、装置、设备及介质。该方法包括：在执行巡检任务达到电网输配电线路上的新巡检点时，采集所述新巡检点处的电网输配电线路图像；根据所述电网输配电线路图像中的目标巡检对象，确定无人机云台的旋转角度；所述无人机云台上固定相机；在根据所述旋转角度调整所述无人机云台后，采集目标巡检对象图像。本发明实施例可以提高电网输配电线路的巡检效率。
-
公开(公告)号：CN118944941A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411089971.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机的数据通信加密方法、装置、设备及存储介质。该方法由无人机通信系统中的数据发送端执行；该方法包括在首次完整性校验通过的情况下，对候选配置文件进行可行性校验；候选配置文件包括候选密钥和候选特征值集；在可行性校验通过且检测到与数据接收端之间的连接信号的情况下，从数据接收端获取实时绑定特征值，并对候选特征值集和实时绑定特征值进行一致性校验；在一致性校验通过的情况下，根据候选特征值集、实时绑定特征值和候选密钥，得到与数据发送端的数据通信通道数对应的目标密钥集，并根据目标密钥集，对目标通信数据进行加密通信。上述技术方案，可以在确保数据加密安全性的基础上，降低数据加密的复杂度。
-
公开(公告)号：CN116483127A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310540465.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。
-
公开(公告)号：CN115766256A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469923.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509257A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211233273.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统，包括：在某一设定的机巢覆盖范围内，选取需要进行航线拼接的杆塔；以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线。本发明以巡检距离最短为目标，确定杆塔巡检顺序和飞行策略，将无人机巡检拼接为单次执飞两条以上的杆塔巡检总航线，以最优的巡检顺序避免了资源的浪费，提高巡检的效率。
-
公开(公告)号：CN114162030B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111470683.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统，包括主控器及机巢主体，所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块；其中，所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定；所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置，所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境，在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块，保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性，并有效提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN114253186A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111470894.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机机巢控制系统及方法，无人机机巢包括与用于与控制终端通信的机巢控制器，机巢控制器与无人机遥控器通信，无人机遥控器与无人机通信，机巢控制器与机巢动力模块通信；视频监控模块与微气象模块均与机巢控制器通信，机巢控制器用于将机巢状态数据、无人机状态数据、视频数据和气象数据发送给控制终端；机巢控制器根据获取的数据生成机巢动力模块的控制指令，或者机巢控制器根据接收到的控制终端的指令控制机巢动力模块的动作；机巢控制器与无人机电池管理模块通信，机巢控制器用于根据接收到的无人机电池状态数据进行柔性充电控制。本发明保证了无人机的起降控制精度，提高了无人机起降控制的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114162030A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111470683.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统，包括主控器及机巢主体，所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块；其中，所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定；所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置，所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境，在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块，保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性，并有效提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN113724181A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010435814.3
申请日：2020-05-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路螺栓语义分割方法及系统，包括：对于获取到的输电线路待识别图像，对螺栓所在的区域进行定位，得到螺栓所在区域的定位图像；分别获取所述定位图像的具有细节特征的低层特征图和具有语义信息的高层特征图；将所述低层特征图和高层特征图进行融合；基于融合后的特征图得到定位图像的像素级语义分割结果，实现输电线路螺栓的缺陷分类。本发明有益效果：通过螺栓区域定位图像滤除了图像绝大部分背景，非常有效地降低了背景干扰，提高了螺栓的识别精度；通过融合多尺度空洞卷积池化特征与多维度高低层特征信息，提高了螺栓的分类精细化程度，实现了对输电线路螺栓的语义分割。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.153 seconds)
