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公开(公告)号：CN117755326A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311842780.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据；根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态；其中，行驶控制设备包括如下至少一项：车速控制设备、引擎设备、引擎控制设备和机械驻车设备。采用本申请技术方案，通过获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据，根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态，使得驾驶人员可以在操控目标车辆的同时，减少发生意外事故的风险，提高了驾驶人员的安全。
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公开(公告)号：CN117565983A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311646382.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种贯通式导风气动舱体结构和全地形车，贯通式导风气动舱体结构包括前舱，所述前舱具有第一侧板，所述第一侧板具有第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部不处于同一平面，且所述第一板部和所述第二板部连接形成第一过渡部，所述第一过渡部沿第一方向倾斜向上设置；后舱，所述后舱与所述前舱铰接，所述后舱具有第二侧板，所述第二侧板具有第三板部和第四板部，所述第三板部和所述第四板部不处于同一平面，且所述第三板部和所述第四板部连接形成第二过渡部，所述第二过渡部沿第一方向倾斜向上设置。本发明能够降低风力对车辆行驶的影响，降低车辆的摆振。
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公开(公告)号：CN117565988A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311767258.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , B60H1/22 , B60K15/03 , B60K13/02
Abstract: 本发明涉及极地考察设备技术领域，提供了一种极地考察用多功能履带载具系统，前车通过铰接机构连接后车且前车和后车均采用履带式底盘结构，使该极地考察用多功能履带载具系统具有携带考察载具适应在极地环境下复杂的路面稳定行驶和通过的能力。在驾驶舱内设置独立的燃油式暖风系统，实现发动机不工作时能满足极地低温环境对驾驶舱内温度的要求；在底舱内设置副油箱，通过油量检测单元检测主油箱内的油量，主油箱内油量不足时，通过补油泵和补油控制阀将副油箱内的油补充至主油箱内，能满足长时间外出考察的行驶需求。在暴风雪中行进时，进气管道的进气口较高，使进气管道的进气口不被风雪掩埋，保证发动机进气不受风雪影响。
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公开(公告)号：CN221138368U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323494533.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D55/065 , B60P3/00 , B60H1/22 , B60K15/03 , B60K13/02
Abstract: 本实用新型涉及极地考察设备技术领域，提供了一种极地考察用多功能履带载具系统，前车通过铰接机构连接后车且前车和后车均采用履带式底盘结构，使该极地考察用多功能履带载具系统具有携带考察载具适应在极地环境下复杂的路面稳定行驶和通过的能力。在驾驶舱内设置独立的燃油式暖风系统，实现发动机不工作时能满足极地低温环境对驾驶舱内温度的要求；在底舱内设置副油箱，通过油量检测单元检测主油箱内的油量，主油箱内油量不足时，通过补油泵和补油控制阀将副油箱内的油补充至主油箱内，能满足长时间外出考察的行驶需求。在暴风雪中行进时，进气管道的进气口较高，使进气管道的进气口不被风雪掩埋，保证发动机进气不受风雪影响。
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公开(公告)号：CN202593640U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220285732.6
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 大型履带车辆特薄壳车体，它涉及一种履带车辆特薄壳车体。以解决目前尚无兼顾承载自行的水陆两栖车辆的车体问题。车首和车尾之间的两侧各设有多个特薄甲板，相邻两个特薄甲板之间设置有铝合金侧舱盖，特薄壳固定式驾驶室设置在车首位置处，由特薄壳固定式驾驶室、车尾、多个特薄甲板及多个铝合金侧舱盖围成的空间为车体的载重厢，两个龙骨设置在特薄壳固定式驾驶室的后部，两个传动和多个行走部分支架设置在两个龙骨的后面，两个车体片梁和两个车体横梁交替设置在载重厢内，相邻两个车体横梁及车体片梁之间的上面设置有防滑网，每个车体片梁的上端设置有一个铝合金上舱盖。本实用新型用于承载自行的水陆两栖车辆。
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公开(公告)号：CN220006599U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321543906.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种快速拆装的车体平衡杆支架定位装置，属于焊接组合定位技术领域。本实用新型解决了目前采用通长的定位轴将左右平衡杆支架固定的方式因定位轴过程，挠度大，同轴度加工难度大，刚性弱，在安装和拆卸时容易变形的问题。本实用新型的多个固定支架对称布置在车体中心线的两侧，每个固定支架安装在组焊平台上，每个固定支架上设置有安装板，安装板通过定位螺栓固定在固定支架上，安装板上设置有平衡杆支架，平衡杆支架通过支架大轴和支架小轴与安装板建立连接。本实用新型的车体平衡杆支架定位装置实现了车体组焊时的平衡杆支架高效连接紧固，解决了车体焊后应力释放造成的拆卸难题，操作简单且定位可靠。
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公开(公告)号：CN216858766U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220599762.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及水散热器配件领域，公开了一种水散热器支架精准焊接定位装置，所述装置包括方形管，所述方形管侧壁上设置侧壁支板，所述方形管底部设置定位块、底部支板，所述侧壁支板上设置第一连接孔，定位螺栓通过第一连接孔将所述装置与水散热器支架连接；所述底部支板伸出所述方形管的管体，底部支板伸出方形管管体的部分上设置定位孔，固定销穿过所述定位孔并凸出底部支板，所述侧壁支板的长度大于所述方形管的宽度，所述定位块上设置第二连接孔。本实用新型解决了现有技术中水散热器支架的焊接精度差，影响水散热器安装的问题，且结构紧凑，定位可靠，整体焊装精度较高。
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公开(公告)号：CN213657663U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022917521.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 本实用新型为一种适用于防地雷车的双层V形防雷底板，属于防地雷车技术领域，是针对现有防地雷车的防护板结构复杂且内层防雷板无法充分发挥作用的缺陷所提出，其包括：双层V形防护底板、侧板、横梁和网状加强结构，侧板设置在双层V形防护底板的两侧，在双层V形防护底板与两个侧板共同围合的U区域内，沿侧板的长度方向间隔设置有若干个用来连接双层V形防护底板与侧板的横梁，网状加强结构设置在相邻两个横梁之间，且网状加强结构固定设置在相邻的两个横梁上，双层V形防护底板包括由外至内依次层叠设置的外层防雷板和内层防雷板。本实用新型通过优化设计，在不过多增加整车重量的同时，极大提升了防雷能力，达到重量与防护相均衡的效果。
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公开(公告)号：CN202847533U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220604102.0
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B60P3/12
Abstract: 重型履带抢救车高强度轻量化车体装置，它涉及重型履带抢救车车体装置，具体涉及重型履带抢救车高强度轻量化车体装置。本实用新型为了解决现有车体装置结构复杂，重量较大，且驾驶操作不便的问题。本实用新型包括车体、地板、乘员舱顶板、隔音隔热机构和动力舱顶板，车体包括驾驶室、乘员舱、主绞盘室和动力舱，驾驶室、乘员舱、动力舱室由前至后呈一字型设置，驾驶室内的底面设有地板，乘员舱的顶部设有乘员舱顶板，动力舱室与乘员舱之间设有隔音隔热机构，动力舱的顶部设有动力舱顶板，主绞盘室设置在驾驶室与乘员舱之间。本实用新型用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN221138357U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323289244.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种贯通式导风气动舱体结构和全地形车，贯通式导风气动舱体结构包括前舱，所述前舱具有第一侧板，所述第一侧板具有第一板部和第二板部，所述第一板部和所述第二板部不处于同一平面，且所述第一板部和所述第二板部连接形成第一过渡部，所述第一过渡部沿第一方向倾斜向上设置；后舱，所述后舱与所述前舱铰接，所述后舱具有第二侧板，所述第二侧板具有第三板部和第四板部，所述第三板部和所述第四板部不处于同一平面，且所述第三板部和所述第四板部连接形成第二过渡部，所述第二过渡部沿第一方向倾斜向上设置。本实用新型能够降低风力对车辆行驶的影响，降低车辆的摆振。
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