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公开(公告)号:CN117565990A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311794669.8
申请日:2023-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了极地车,该极地车包括底盘和履带行走机构,履带行走机构设置有两个且沿第一方向分别设置于底盘的两侧,履带行走机构包括主动轮、诱导轮、履带、两个减振器、多个负重轮和多个扭杆弹簧式独立悬挂,主动轮和诱导轮沿第二方向间隔设置于底盘,多个负重轮一一对应通过多个扭杆弹簧式独立悬挂设置于底盘且位于主动轮和诱导轮之间,减振器的一端铰接于底盘,另一端与靠近主动轮或靠近诱导轮的负重轮铰接,减振器沿第三方向设置,履带围绕主动轮、诱导轮和多个负重轮设置。该极地车行驶在崎岖路面时,扭杆弹簧式独立悬挂与减振器协同工作,进而可以衰减车辆行驶中的振动能量,减小极地车的俯仰。
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公开(公告)号:CN109603127A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811511665.3
申请日:2018-12-11
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助速度滑冰运动员弯道技术训练装置,属于训练器材技术领域,包括:训练者支撑装置、动力装置和负载装置,底座上设置有训练者支撑装置、动力装置和负载装置,动力装置与负载装置相连,训练者支撑装置包括:三棱锥支架和束缚带,三棱锥支架下端与底座上端面相连,三棱锥支架上设置有束缚带。本发明训练时不需占用冰场,不需耗费冰刀,安装调整方便,占地面积小,可在室内或者室外进行训练,而且本装置负载调整方便,适用于各种力量各种身形的业余和专业运动员,减少了辅助人员节省了人力。
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公开(公告)号:CN202558519U
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201220240422.2
申请日:2012-05-25
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 紧凑型伺服液压传动绞盘,它涉及一种用于车用大吨位拖救的绞盘,以针对现有绞盘存在拉力小,体积大,变速范围小,换档操作困难,可靠性差的问题。带有内置制动器的行星减速机分别与电控变量液压马达和主动齿轮轴连接,主动齿轮轴上的主动齿同时与内置前被动齿轮和内置后被动齿轮啮合,内置前被动齿轮和前摩擦滚筒均安装在前被动齿轮轴上,内置后被动齿轮和后摩擦滚筒均安装在后被动齿轮轴上,内置后被动齿轮与第一传动齿轮啮合,第一传动齿轮安装在第一传动轴上,第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合,绕绳卷筒设置在导向轴的后面,牵引钢丝绳缠绕在前摩擦滚筒、后摩擦滚筒和绕绳卷筒上。本实用新型用于各种军用、民用抢救车作业中。
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公开(公告)号:CN202847533U
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201220604102.0
申请日:2012-11-15
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B60P3/12
Abstract: 重型履带抢救车高强度轻量化车体装置,它涉及重型履带抢救车车体装置,具体涉及重型履带抢救车高强度轻量化车体装置。本实用新型为了解决现有车体装置结构复杂,重量较大,且驾驶操作不便的问题。本实用新型包括车体、地板、乘员舱顶板、隔音隔热机构和动力舱顶板,车体包括驾驶室、乘员舱、主绞盘室和动力舱,驾驶室、乘员舱、动力舱室由前至后呈一字型设置,驾驶室内的底面设有地板,乘员舱的顶部设有乘员舱顶板,动力舱室与乘员舱之间设有隔音隔热机构,动力舱的顶部设有动力舱顶板,主绞盘室设置在驾驶室与乘员舱之间。本实用新型用于交通运输领域。
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公开(公告)号:CN203511763U
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201320689010.1
申请日:2013-11-04
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置。本实用新型属于一种转向操纵装置,具体涉及一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置。本实用新型解决了现有顶置驾驶室与底置动力舱布局远、传动链长,从而导致可靠性低,传递阻力大,驾驶员操作不方便,劳动强度大的问题。所述一种履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵装置包括转向操纵机构和加力操纵机构,转向操纵机构包括方向盘(1)、第一转向轴(2)、前箱体(7)、第二转向轴(9)、后箱体(11)、左转向拉杆(13)、右转向拉杆(14)、第三转向轴(16)、后支架(17)和转向阀(19)。本实用新型主要用于履带车辆变速箱的方向盘顶置驾驶的转向操纵。
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公开(公告)号:CN202597533U
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201220297911.1
申请日:2012-06-25
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 一种用于履带车辆上的粉末冶金片式主离合器,它涉及一种粉末冶金片式主离合器。本实用新型为了解决现有的主离合器在使用过程中经常出现烧蚀现象,降低了主离合器的使用寿命的问题。本实用新型的被动部分和分离机构设置在主动部分内,主动毂固定套装在联接盘上,每个外齿粉末摩擦片设置在一个内齿槽内,被动毂通过花键套装在双流变速箱主动轴上,每个内齿摩擦片设置在一个外齿槽内,压板设置在轴承座上,多个外齿粉末摩擦片和多个内齿摩擦片相互交错设置在被动毂和压板之间,压缩轮盘套装在被动毂上,每个弹簧销上套装有一个弹簧,固定盘套装在双流变速箱主动轴上,固定盘内卯有分离环,活动盘套装在固定盘上。本实用新型适用于履带车辆中。
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公开(公告)号:CN307996357S
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202230773264.6
申请日:2022-11-18
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:多功能无人清障车。
2.本外观设计产品的用途:本产品具有双头双向作业、推土、挖掘、破障、拖曳、消防等功能,主要用于救援抢险、道路应急抢通、城市内涝危险环境(下穿式隧道、桥梁涵洞内)、复杂环境搜救、废墟清理、建筑破拆等。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。-
公开(公告)号:CN307996356S
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202230773250.4
申请日:2022-11-18
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:履带式无人机动平台。
2.本外观设计产品的用途:本产品用于运输物资、人员,或作为搭载遥控武器站、侦察设备等的无人机动平台。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。 -
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