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公开(公告)号：CN119636937A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411956536.0
申请日：2024-12-29
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B62D55/14
Abstract: 本发明涉及履带装甲车辆技术领域，具体公开一种Y型连接轴双轮缘托带轮结构。所述Y型连接轴双轮缘托带轮结构，其特征在于，包括Y型托带轮连接轴、轴承、托带轮体、锁紧螺母、端盖和紧固件。与传统结构相比，本发明利用Y型连接轴结构，轴部中间的Y型结构特征躲避诱导齿，大大降低了托带轮轮体的设计尺寸，有效的解决了轮体布置空间匮乏和重量过大问题，具有结构小巧、工作可靠的优点，适用于大多数的履带式车辆。
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公开(公告)号：CN117565990A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311794669.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC: B62D55/104 , B62D55/108 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了极地车，该极地车包括底盘和履带行走机构，履带行走机构设置有两个且沿第一方向分别设置于底盘的两侧，履带行走机构包括主动轮、诱导轮、履带、两个减振器、多个负重轮和多个扭杆弹簧式独立悬挂，主动轮和诱导轮沿第二方向间隔设置于底盘，多个负重轮一一对应通过多个扭杆弹簧式独立悬挂设置于底盘且位于主动轮和诱导轮之间，减振器的一端铰接于底盘，另一端与靠近主动轮或靠近诱导轮的负重轮铰接，减振器沿第三方向设置，履带围绕主动轮、诱导轮和多个负重轮设置。该极地车行驶在崎岖路面时，扭杆弹簧式独立悬挂与减振器协同工作，进而可以衰减车辆行驶中的振动能量，减小极地车的俯仰。
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公开(公告)号：CN117755326A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311842780.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据；根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态；其中，行驶控制设备包括如下至少一项：车速控制设备、引擎设备、引擎控制设备和机械驻车设备。采用本申请技术方案，通过获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据，根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态，使得驾驶人员可以在操控目标车辆的同时，减少发生意外事故的风险，提高了驾驶人员的安全。
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公开(公告)号：CN111021442A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911376142.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: E02F3/32 , E02F3/36 , E01H1/00 , B62D55/065
Abstract: 多功能无人清障车，属于履带工程车辆技术领域。本发明解决了现有的灾害救援设备存在的缺陷和问题。本发明包括辅助系统、电液混合传动系统、行动系统、车体系统、作业及液压系统、电气及控制系统、主动安全系统和遥控系统，动力辅助系统、电液混合传动系统安装在车体系统上，行动系统对称布置于车体两端，作业及液压系统安装在车体系统的两侧，主动安全系统和遥控系统在履带工程车辆上的集成。本发明能够弥补现有应急抢险能力的不足，将有效扩大公共安全保障体系的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN203864392U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420323220.3
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B60H1/24
Abstract: 一种履带车辆三防系统，涉及一种车辆三防系统。它是为了解决现有履带车辆的三防系统在驾驶室内部所占用的空间大的问题。本实用新型所述的一种履带车辆三防系统，将过滤通风部分集成在过滤通风部壳体中，在使用时，将过滤通风部分固定在车辆外部，省去了过滤通风部分管路在车内连接所占据的空间；同时将控制部分集成在控制部壳体中，通过电缆与外部过滤通风部分进行连接，使控制部分的结构一体化、简单，有效解决了驾驶室内部管路、电缆连接杂乱、占据空间大的问题。本实用新型所述过滤通风部壳体的进气口位于过滤通风部壳体的底部，能够达到防止雨雪进入增压风机的目的。本实用新型所述的一种履带车辆三防系统，适用于任何需要三防系统的车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205229736U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520982764.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种用于自行火炮装填控制系统的控制箱，旨在于解决现有的自行火炮控制箱存在组成部件多，可维修性差以及空间利用率低的问题。其技术要点为：包括电源模块、通信接口模块、多个CAN通信端子、存储卡均安装在CPU基板上；所述模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块、数字量输出模块及多个接线端子分别安装在对应的I/O模块底座上；所述多个接线端子均通过导线与第三电连接器连接；所述多个CAN通信端子均通过导线与第二电连接器连接；所述电源模块、保险均通过导线与第一电连接器连接。本实用新型用于操控自行火炮装填控制系统。
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公开(公告)号：CN205104407U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520982786.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: H01H13/02
Abstract: 一种用于安全连锁的开关把手，具体涉及一种用于履带装甲车辆上安全连锁的开关把手。本实用新型为解决履带装甲车辆上的乘员在进行机械或爆破动作时有时会对乘员产生意外伤害的问题。本实用新型所述开关把手由壳体、多个按钮开关、电连接器及线缆构成；所述多个按钮开关、电连接器均安装在壳体上；所述多个按钮开关均通过线缆与电连接器连接。本实用新型结构布局巧妙，安装简单，制造成本低，提高了乘员的防风险意识，进一步保护了乘员的安全。
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公开(公告)号：CN205108817U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520983086.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 用于自行加榴炮的自动灭火系统，属于加榴炮的灭火领域。本实用新型采用导线式火灾探测器。将声音报警器，灭火器，导线式火灾探测器、通过电缆连接到灭火控制盒上，喷嘴、管路连接到灭火器上。起火时，导线式火灾探测器感受到温差变化后，将信号输送给灭火控制盒，灭火控制盒将指示声音报警器报警，同时指示灭火器灭火。本实用新型导线式火灾探测器可以弯曲，不受长度的影响，对发动机和传动系统形成全面的立体覆盖，消除探测死角；双参数感应，可对火与过热在4s内精确反应；剪断后不影响探测性能。
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公开(公告)号：CN205104764U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520982788.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: H02B1/04
Abstract: 一种用于自行火炮上装供配电的配电控制盒，其特征在于：主要由壳体、插座、LED指示、复位按钮、控制继电器、熔断器及负载继电器组成，各部件之间通过连接线缆相连接，插座设于壳体的上端，LED指示灯和复位按钮设于壳体的面板上，复位按钮与控制继电器相连进行闭锁控制。配电控制盒是通过继电器对配电复按钮关进行闭锁控制，同时是通过控制继电器对配电复位按钮进行闭锁控制，同时通过其负载电器及熔断器对总电进行合理分配，通过LED指示灯显示用电线路的工作状态。
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公开(公告)号：CN307996357S
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202230773264.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多功能无人清障车。
2.本外观设计产品的用途：本产品具有双头双向作业、推土、挖掘、破障、拖曳、消防等功能，主要用于救援抢险、道路应急抢通、城市内涝危险环境（下穿式隧道、桥梁涵洞内）、复杂环境搜救、废墟清理、建筑破拆等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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