公开(公告)号：CN111021442A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911376142.7

申请日：2019-12-27

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 李友为 ,  陈元浩 ,  李鹏宇 ,  孙行龙 ,  费涛 ,  刘禹 ,  于振鹏 ,  丁雅楠

IPC: E02F3/32 ,  E02F3/36 ,  E01H1/00 ,  B62D55/065

Abstract: 多功能无人清障车，属于履带工程车辆技术领域。本发明解决了现有的灾害救援设备存在的缺陷和问题。本发明包括辅助系统、电液混合传动系统、行动系统、车体系统、作业及液压系统、电气及控制系统、主动安全系统和遥控系统，动力辅助系统、电液混合传动系统安装在车体系统上，行动系统对称布置于车体两端，作业及液压系统安装在车体系统的两侧，主动安全系统和遥控系统在履带工程车辆上的集成。本发明能够弥补现有应急抢险能力的不足，将有效扩大公共安全保障体系的覆盖范围。

公开(公告)号：CN106391865A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610887893.5

申请日：2016-10-11

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 王桂娟 ,  孙晓东 ,  袁希贵 ,  张伟平 ,  李科峰 ,  刘佩福 ,  娄丽 ,  尹殿俊 ,  潘洪润 ,  张勇 ,  孙行龙

IPC: B21D37/10

CPC classification number: B21D37/10

Abstract: 本发明提供了一种履带车辆钢板加强筋的镶块组合式压筋模，其技术要点在于：包括凸模底板、凹模底板、凸模镶块和凹模镶块，所述凸模镶块通过凸模固定板设在凸模底板的顶部，所述凹模镶块通过凹模固定板设置在凹模底板的底部，凸模底板的顶部靠近两端设有导柱，凹模底板的底部设有与导柱相配合的导套，凸模底板的底部设有顶料杆。本发明仅为一套公用模板，通过互换凸模镶块和凹模镶块来完成多种不同规格的加强筋板的成形，成形后的加强筋板的端部无褶皱，无渗漏现象，提高履带车辆入水的安全系数和车体外观质量；提高加强筋板使用强度，减少焊接，提高生效率；节约多套模具材料和生产费用，缩短了模具生产周期。

公开(公告)号：CN204085311U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420560464.3

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 刘贵明 ,  李颖 ,  高龙 ,  刘杨 ,  杨桦 ,  孙蕊 ,  董文魁 ,  贺超 ,  王新建 ,  孙行龙 ,  程鑫 ,  朱磊

IPC: F41A9/61

Abstract: 一种可抽拉式模块投放物质存储装置，它涉及一种存储装置，具体涉及一种可抽拉式模块投放物质存储装置。本实用新型为解决现有模块投放物质存储装置结构复杂，存储的可靠性低，存储量小，并且不便于人工装填的问题。本实用新型所述拉筋为圆管形，拉筋的一端固定在前立板内，拉筋的另一端固定在后立板内，多个拉筋错列设置，筒体为空心的圆柱形，筒体的一端插装在前立板内，筒体的另一端插装在后立板内，多个筒体错列设置，可抽拉托盘为设有空腔的半圆柱形，可抽拉托盘滑动设置在筒体内，且可抽拉托盘的空腔开口向上，每个可抽拉托盘的外侧壁上均布设置有多个插槽，活动挡板插装在其中一个插槽内。本实用新型用于发射装置。

公开(公告)号：CN204240859U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420707920.2

申请日：2014-11-21

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 刘贵明 ,  李颖 ,  孙行龙 ,  刘杨 ,  程鑫 ,  孙蕊 ,  朱磊 ,  高龙 ,  王新建 ,  贺超 ,  董文魁

IPC: F41A9/38

Abstract: 一种火炮弹药车用炮弹传送链，它涉及一种传送链，具体涉及一种火炮弹药车用炮弹传送链。本实用新型为了解决现有火炮弹药车使用的传送链复杂笨重，且需要固定机构的辅助，导致其可靠性降低，生产成本增高的问题。本实用新型包括弹送式拉弹器、送弹通道、折叠送弹托盘、两个铰链和多个第一非金属滚轮，折叠送弹托盘的一端通过两个铰链与送弹通道一端的外侧壁连接，送弹通道内沿其长度方向均布设有多个第一非金属滚轮，弹送式拉弹器安装在送弹通道外侧壁的滑轨上。本实用新型用于输送炮弹。

公开(公告)号：CN205104407U

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201520982786.1

申请日：2015-11-30

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 邓力鸣 ,  李友为 ,  孙晓东 ,  孙行龙 ,  杨吉强 ,  王开龙 ,  邓宇翔 ,  辛潮 ,  远景

IPC: H01H13/02

Abstract: 一种用于安全连锁的开关把手，具体涉及一种用于履带装甲车辆上安全连锁的开关把手。本实用新型为解决履带装甲车辆上的乘员在进行机械或爆破动作时有时会对乘员产生意外伤害的问题。本实用新型所述开关把手由壳体、多个按钮开关、电连接器及线缆构成；所述多个按钮开关、电连接器均安装在壳体上；所述多个按钮开关均通过线缆与电连接器连接。本实用新型结构布局巧妙，安装简单，制造成本低，提高了乘员的防风险意识，进一步保护了乘员的安全。