-
公开(公告)号：CN117755326A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311842780.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据；根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态；其中，行驶控制设备包括如下至少一项：车速控制设备、引擎设备、引擎控制设备和机械驻车设备。采用本申请技术方案，通过获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据，根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态，使得驾驶人员可以在操控目标车辆的同时，减少发生意外事故的风险，提高了驾驶人员的安全。
-
公开(公告)号：CN111468902A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010371979.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 一种三件组合式行星框架加工方法，属于行星框架加工领域。本发明包括以下步骤：1轴承座、行星架和输出轴同轴组合安装后，加工精密螺栓孔，精密螺栓孔内安装精密螺栓；2轴承座、行星架和输出轴进行装夹时将合金顶尖安装在输出轴的内部，合金顶尖顶端与输出轴内部接触安装；3精加工轴承座支撑外圆和输出轴支撑外圆；4轴承座、行星架和输出轴安装在镗孔夹具上；5精镗行星轮轴孔；6使用刮面刀杆和刮面刀对行星轮轴孔刮面精加工；7标记轴承座、行星架和输出轴加工时的安装位置，在镗孔夹具上对行星架和输出轴进行固定装夹；8在行星架的行星轮轴孔上加工卡簧槽。本发明减少装配同轴误差，提高框架制造精度，避免装配误差对磨外圆工序的影响。
-
公开(公告)号：CN111468902B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010371979.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 一种三件组合式行星框架加工方法，属于行星框架加工领域。本发明包括以下步骤：1轴承座、行星架和输出轴同轴组合安装后，加工精密螺栓孔，精密螺栓孔内安装精密螺栓；2轴承座、行星架和输出轴进行装夹时将合金顶尖安装在输出轴的内部，合金顶尖顶端与输出轴内部接触安装；3精加工轴承座支撑外圆和输出轴支撑外圆；4轴承座、行星架和输出轴安装在镗孔夹具上；5精镗行星轮轴孔；6使用刮面刀杆和刮面刀对行星轮轴孔刮面精加工；7标记轴承座、行星架和输出轴加工时的安装位置，在镗孔夹具上对行星架和输出轴进行固定装夹；8在行星架的行星轮轴孔上加工卡簧槽。本发明减少装配同轴误差，提高框架制造精度，避免装配误差对磨外圆工序的影响。
-
公开(公告)号：CN117733607A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311806344.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种用在摇篮上的装夹装置，解决了常规夹具加工液压阀体类零件需反复装夹和找正，工件定位基准不稳定，产品质量无法保证的问题。包括底板(1)、侧夹座(2)、固定座(3)、活动夹块(4)、螺钉(5)和弹簧6，侧夹座(2)和固定座(3)分别固定安装在底板(1)两端，形成工件装夹空间，螺钉(5)和套在螺钉(5)上的弹簧(6)将活动夹块(4)安装到固定座(3)上，最后将整体安装在摇篮装置上，活动夹块(4)一面为工件装夹面，相对面是与固定座(3)斜面配合的斜面。本发明通过装置的稳定性和易操作性，提高零件的加工精度、质量和生产效率，降低加工难度，减少了因重复装夹产生的不同定位基准和重复定位的误差。
-
公开(公告)号：CN214559171U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120361436.9
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型为一种适用于加工弹性薄壁件的车床夹具，属于机械加工领域，是针对工件在加工过程中易变形、定位难的缺陷所提出，其包括：夹具体，在夹具体的中心开设有中心孔，在中心孔的外周加工有定位槽，定位槽的一端呈弧形，在定位槽内设有垫块，垫块与定位槽的弧形端相对设置，定位螺栓水平穿过垫块和工件与螺母配合，在夹具体的外侧壁上加工有调节通孔，调节通孔为周向设置的多个，且每个调节通孔为由外侧向中心孔方向水平延伸的螺纹孔，在每个调节通孔内安装有调整螺钉，且每个调整螺钉的底端伸入定位槽内与工件的外壁抵接，压板对称安装在夹具体的端面上，且压板的下端压向工件的顶部。本实用新型具有结构简单、操作方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222095380U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420076639.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 一种加工不规则零件时用的铣床夹具，属于机械加工设备技术领域。本实用新型包括安装座、连接块和连接螺栓，所述安装座的端部加工有安装槽，安装槽内安装有连接块，所述安装座上安装有顶丝，顶丝将连接块顶紧安装在安装槽内，所述连接块上加工有挡块安装槽和螺栓安装槽，挡块安装槽与螺栓安装槽连通，所述连接螺栓安装在螺栓安装槽内，所述连接螺栓上加工有内六角调节孔，所述挡块安装槽内安装有挡块，所述连接螺栓与挡块之间形成调节间隙H，所述调节间隙H为：3mm‑5mm。该铣床夹具配合可四轴运动的铣床使用，可实现对零件的多方向加工，将零件一次性装夹即可加工完成，大大缩短了生产时间，保证了零件的精度要求，保证了生产的效率与生产的质量。
-
公开(公告)号：CN214264778U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120361435.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 一种用于在特殊球形零件球面上钻铰孔的装置，属于机械领域。本实用新型包括钻模体、心轴、夹紧螺母和调节螺母，所述钻模体的上下端加工有对称的钻孔，钻模体侧壁上加工有安装孔，所述心轴安装在钻模体侧壁上的安装孔内，一端通过夹紧螺母与钻模体固定，另一端安装有调节螺母。本实用新型解决了特殊球形零件球面上钻铰孔的加工效果不好，钻铰孔的位置不精准的技术问题。本实用新型具有结构简单、操作方便、加工钻铰孔位置精准等特点。
-
公开(公告)号：CN211939974U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020720941.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种三件组合式行星框架加工夹具，属于行星框架加工领域。本实用新型包括压板、固定螺栓、支撑螺栓、底座和定位插销，底座上端面左右两侧对称加工有支撑螺栓安装孔和固定螺栓安装孔，两个固定螺栓下端分别安装在固定螺栓安装孔中，两个支撑螺栓下端分别安装在支撑螺栓安装孔中，两个压板分别和左右两端对称的两个固定螺栓配合安装，两个压板下端面和支撑螺栓的上端面接触安装，底座上端面中心位置圆周分布加工有多个限位孔，定位插销安装在限位孔内，底座上端面中心加工有框架安装孔，三件组合式行星框架安装在框架安装孔内。本实用新型结构简单、设计巧妙、拆装方便、组装牢固，适于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN222113177U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420140046.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
Abstract: 一种改进的扭杆弹簧强扭装置，属于履带车辆零件加工技术领域。本实用新型包括主轴机构、尾座机构和床身，主轴机构固定安装在床身的左端，尾座机构安装在床身的右端；所述主轴机构内安装扭矩电机，利用扭矩电机驱动主动轴在主轴座内转动，所述尾座机构内部具有调节包括调节座、从动轴座和从动轴，尾座机构在床身上的位置可调，用以配合待加工扭杆弹簧的安装。本实用新型采用可更换的花键套和支架，可应对各种不同规格的零件，结构简单，安装部位紧凑，重量较轻，成本低。
-
公开(公告)号：CN215251111U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121779896.X
申请日：2021-08-02
Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司
IPC: C23C8/04
Abstract: 本实用新型涉及锥齿轮零件领域，公开了一种锥齿轮防渗装置，所述锥齿轮上部设置上连接台、锥齿轮下部设置下连接台，所述防渗装置包括上防渗罩、下防渗罩；所述上防渗罩内设置上卡槽、下防渗罩内设置下卡槽；所述上卡槽与上连接台卡合，所述下卡槽与下连接台卡合；所述上防渗罩、下防渗罩中部设置通孔，所述通孔尺寸与螺栓的外径相同；螺栓依次穿过上防渗罩、锥齿轮、下防渗罩后采用螺母固定。本实用新型解决在渗碳过程中非渗碳端面及中间花键漏渗碳现象严重的问题，且结构简单，便于操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.036 seconds)
