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公开(公告)号:CN107290680B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201710551562.9
申请日:2017-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/385 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/654 , H01M10/44
Abstract: 一种基于容量衰减和加热时间的锂电池加热电流获取方法,属于电池加热技术领域。解决了低温下电池放电加热时电流的幅值选取没有依据,以及因没有考虑加热过程对电池容量衰减的影响而导致加快电池衰老的问题。本发明利用电池低温放电时内阻产生的热量对电池进行内部加热,权衡电池容量衰减和加热时间这两个相互矛盾的方面,通过标准化处理,构建以这两个方面为对象的目标函数。将电池每上升1℃的过程记为一个阶段,采用局部最优算法,从第一个阶段逐个向后计算,得到每一个阶段的最优放电电流,从而获取整个加热过程的最优放电电流。本发明适用于电池加热。
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公开(公告)号:CN108712075B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201810640109.X
申请日:2018-06-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种高增益燃料电池汽车DC/DC变换器结构及控制方法,属于新能源汽车动力系统设计与应用领域。本申请的DC/DC变换器电路包括结构对称布置且并联连接的上桥电路和下桥电路,上桥电路包括串联连接的第一电感、第二开关管、第二电感、第二导通二极管和第一电容,燃料电池的正极端通过第一电感与第一开关管连接后接入燃料电池的负极端,燃料电池的正极端通过第一导通二极管连接在第二开关管和第二电感的中点,第二电感与第二导通二极管的中点通过第三开关管连接燃料电池的负极端;本申请解决传统升压拓扑升压比低的不足,抵消输入电压宽范围变化时对输出电压的扰动且不会有过高的成本。
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公开(公告)号:CN107490768B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201710551090.7
申请日:2017-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/367
Abstract: 一种基于容量衰减和电量消耗的锂电池加热电流获取方法,属于电池加热技术领域。解决了低温下电池放电加热时电流的幅值选取没有依据,以及因没有考虑加热过程对电池容量衰减的影响而导致加快电池衰老的问题。本发明利用电池低温放电时内阻产生的热量对电池进行内部加热,权衡电池容量衰减和电量消耗这两方面因素,通过标准化处理,构建以这两个方面为对象的目标函数。将电池每上升1℃的过程记为一个阶段,采用局部最优算法,从第一个阶段逐个向后计算,得到每一个阶段的最优放电电流,从而获取整个加热过程的最优放电电流。本发明适用于电池加热。
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公开(公告)号:CN107230810B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201710404551.8
申请日:2017-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01M10/44 , H01M10/0525
Abstract: 锂电池优化充电电流获得方法,涉及锂电池充电技术领域。本发明是为了解决现有锂电池充电电流增大,充电时间减小,而电池自身损耗增大的问题。本发明所述的基于充电时间与电池自身能量损耗的锂电池最优充电电流获得方法,以不同SOC下电池的最大充电电流为边界条件,以整个充电过程中的充电时间和电池自身能量损耗为对象构建目标函数,采用动态规划算法对目标函数进行优化,从而得到使整个充电过程中基于充电时间与电池自身损耗的最优充电电流。本发明适用于为电池充电。
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公开(公告)号:CN107054141A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710274199.0
申请日:2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7027 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , B60L11/1851 , B60L7/10 , B60L11/16 , B60L11/1881 , B60L2240/54
Abstract: 具有弹性储能机构的燃料电池混合动力系统及其控制方法,属于燃料电池汽车系统设计与控制技术领域。解决了现有的燃料电池混合动力系统燃料电池利用效率偏低以及制动能量利用率低的问题。本发明在原有燃料电池混合动力系统基础上增加了弹性储能机构,按照本发明的控制方法进行切换,可以有效的回收动力系统在刹车或减速阶段的制动能量;此外,采用逻辑门现控制方法对驱动阶段功率分配,能够有效的回收汽车减速/制动阶段的制动能量,同时使燃料电池工作在高效工作区实现燃料电池混合动力汽车的最优控制。本发明适用于混合动力系统储能及能量分配使用。
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公开(公告)号:CN109256946B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201811128956.4
申请日:2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种高增益燃料电池汽车DC/DC变换器,涉及直流变换器,属于新能源汽车动力系统设计与应用领域。本发明解决了现有电池汽车DC/DC变换器升压拓扑升压比低、输入电压宽范围时输出电压存在扰动的问题。本发明引入输入电压的前馈控制,抵消输入电压宽范围变化时对输出电压的扰动且不会有过高的成本。同时,利用状态空间平均法建立了数学模型,两个基本拓扑上桥电路和下桥电路并联使用并采用180°移相控制时,燃料电池的电流波动很小,有利于延长燃料电池的使用寿命,引入输入电压的前馈控制,可以抵消输入电压宽范围变化时对输出电压的扰动。本发明是适用于作为DC/DC变换器使用。
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公开(公告)号:CN106650177B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201710027552.5
申请日:2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法,属于四轮驱动电动汽车控制技术领域。获得了四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型,根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边和右边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机和右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴和右边电机直轴的损耗和从动轮左边电机和右边电机交轴的损耗;并进行计算求和,获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明适用于获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗。
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公开(公告)号:CN107082015A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710274200.X
申请日:2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B60K6/30 , B60K6/36 , F16D65/14 , F16D2121/20 , F16D2127/06 , F16D2129/04 , F16H33/06
Abstract: 基于弹性储能的汽车储能结构及能量分配方法,属于混合动力车辆技术领域。解决了现有电动汽车的储能结构供电效率低,需要定期更换电池造成了成本高污染环境的问题。本发明采用发动机与弹性储能系统通过转矩耦合器实现机械耦合进而实现配合能量分配,转矩耦合器与弹性储能系统之间设有二号离合器,变速箱的输出轴与差速器的输入轴同轴连接。本发明适用于电动汽车的储能与能量分配。
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公开(公告)号:CN107831441B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201710850730.4
申请日:2017-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , H02J7/00 , H01M10/44
Abstract: 本发明公开一种锂电池充电电流的预测方法、预测系统及一种充电装置,预测方法包括:以电池容量衰减量最小和充电时间最短为目标,构造充电目标函数;获取第k个充电周期的电池实测本体温度和电池服役环境的实测环境温度;根据实测本体温度和实测环境温度,预测第k+1个充电周期到第k+p个充电周期之间各充电周期内电池的预测本体温度,p表示模型预测控制方法的预测步长;根据充电目标函数和各个预测本体温度,采用模型预测控制方法预测使充电目标函数最小的第k+1个充电周期的最优充电电流。采用本发明预测的最优充电电流对锂电池进行充电,能够缩短充电时间,提高充电速度,而且还能降低电池容量衰减量,从而延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号:CN107054141B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201710274199.0
申请日:2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 具有弹性储能机构的燃料电池混合动力系统及其控制方法,属于燃料电池汽车系统设计与控制技术领域。解决了现有的燃料电池混合动力系统燃料电池利用效率偏低以及制动能量利用率低的问题。本发明在原有燃料电池混合动力系统基础上增加了弹性储能机构,按照本发明的控制方法进行切换,可以有效的回收动力系统在刹车或减速阶段的制动能量;此外,采用逻辑门现控制方法对驱动阶段功率分配,能够有效的回收汽车减速/制动阶段的制动能量,同时使燃料电池工作在高效工作区实现燃料电池混合动力汽车的最优控制。本发明适用于混合动力系统储能及能量分配使用。
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