-
公开(公告)号：CN118010623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410285082.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弹性环滚动载流摩擦系数测试装置及方法，包括旋转轮、小滚轮、连接块、力传感器、弹簧、弹性环、联轴器、水银滑环和绝缘柱，所述旋转轮和弹性环组成为摩擦副，旋转轮位于弹性环的两侧，两个旋转轮通过联轴器相连形成回转部件，旋转轮外周面开设的“V”形槽结构表面贴合连接有弹性环，弹性环为薄壁圆环，旋转轮以及小滚轮均围绕弹性环对称布置，所述小滚轮与力传感器通过连接块和弹簧相连，所述连接块固定连接在力传感器上，所述弹簧固定连接有小滚轮和连接块，所述水银滑环和绝缘柱之间连接导线，通过电源施加电流载荷；本发明能够快速方便的获得弹性环在载流条件下受力以及摩擦系数的检测。
-
公开(公告)号：CN118010545A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410285083.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性滚动接触副的载流摩擦磨损性能测试装置，包括底板、丝杠模组、移动支撑板、固定支撑板、扭矩传感器固定板、扭矩传感器本体和联轴器，所述底板的顶部一侧均匀设置有支撑型材，支撑型材的顶部设置有固定支撑板，本发明，测试过程中通过监测扭矩传感器本体检测出的动态力矩可以获得柔性滚动电接触件上的摩擦矩和摩擦力，适用范围广，可以检测柔性滚动接触副，测试过程中可以在线监测摩擦性能、载流性能、预紧力、摩擦力以及温度等多个实验变量，同时无需针对滚环结构的多个对象进行调节、装配和测试，只需调节和测试关键的电接触测试件即可完成测试过程，大大简化了测试结构和测试方法，降低了测试成本。
-
公开(公告)号：CN115256361B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210946202.X
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。
-
公开(公告)号：CN117226837A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311213658.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了力反馈机械手的模糊自抗扰控制器及方法，包括信号输入模块、跟踪微分器、模糊控制器、线性扩张状态观测器和力反馈系统，方法包括步骤一，建立模型；步骤二，建立空间表达式；步骤三，信号微分；步骤四，模糊扩张；步骤五，加入扰动量；步骤六，输出控制；本发明相较于现有的力反馈机械手的模糊自抗扰控制技术，具有很强的适应性和鲁棒性，可以在不依赖于具体的系统模型的情况下能够处理不确定性和不准确信息，并进行力反馈控制；本发明的模糊自抗扰控制器能够通过扩展状态观测器来实时估计并补偿力反馈系统工作时收到的总干扰，减小扰动因素对动力学模型的干扰，提高了整体的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN115256361A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946202.X
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明公开了一种气动多自由度二维运动蛇形柔性机械臂，包括柔性机械臂本体、用于实现所述柔性机械臂本体伸出与收回的收拢机构和用于实现柔性机械臂本体在竖直方向上的位置调整的升降机构；柔性机械臂本体包括多个相互连接的柔性关节组件，每个柔性关节组件均包括多个刚性关节，两个相邻的所述刚性关节之间设置有柔性铰链和驱动元件；驱动元件包括气囊；实现了整个蛇形柔性机械臂具备在狭小的作业空间内灵活的、小曲率半径变形能力，可以在狭窄的间隙内作二维穿行运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527775B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210175576.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 面向小型舰船的无人机着陆制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明方案：U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖为向下开口，U型上盖侧板内壁首末铰接点分别铰接支撑双弧结构的压板弹簧单元的两端，滚轮单元由导轨支撑沿该导轨滚动；捕获单元用于捕获无人机，并通过绳索拉动滚轮单元沿导轨向末端滚动，滚轮单元沿平坦压板下表面向末端滚过程中推动弧形压板绕首端铰接点向上转动，进而在竖直方向压缩弓形弹簧以开始无人机制动，制动过程中无人机的动能转换为摩擦热能和弹性势能，直至滚轮单元滑至导轨的末端锁止，完成无人机制动着陆。
-
公开(公告)号：CN114527775A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210175576.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 面向小型舰船的无人机着陆制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明方案：U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖为向下开口，U型上盖侧板内壁首末铰接点分别铰接支撑双弧结构的压板弹簧单元的两端，滚轮单元由导轨支撑沿该导轨滚动；捕获单元用于捕获无人机，并通过绳索拉动滚轮单元沿导轨向末端滚动，滚轮单元沿平坦压板下表面向末端滚过程中推动弧形压板绕首端铰接点向上转动，进而在竖直方向压缩弓形弹簧以开始无人机制动，制动过程中无人机的动能转换为摩擦热能和弹性势能，直至滚轮单元滑至导轨的末端锁止，完成无人机制动着陆。
-
公开(公告)号：CN105945962B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610339237.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 用于蒸汽发生器热管检测的关节式爬行机器人，它涉及一种关节式爬行机器人。现有机器人PEGASYS的脚趾固定后，检测的热管为单排热管，检测不同排热管时，至少变换两次脚趾位置，固定后检测区域小，操作不方便；现有机器人ZR‑100对热管进行安全检测工作时，存在机器人的整体尺寸大且易受管板型号限制的问题。本发明中左侧旋转关节、中间旋转关节和右侧旋转关节的结构相同，左侧旋转关节、中间旋转关节和右侧旋转关节形成三自由度机械臂，脚趾模块包括左侧脚趾组件和右侧脚趾组件，左侧脚趾组件设在左侧旋转关节内，右侧脚趾组件设在右侧旋转关节内，检测工具接口设在左侧旋转关节外壁或右侧旋转关节外壁上。本发明用于热管检测工作。
-
公开(公告)号：CN117153445B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311069231.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及核技术利用中的辐射防护领域，一种分区布置加速器群与束流输运线跨区域协同关联运行的人身安全联锁系统，包括若干分区布置的加速器群安全联锁系统、若干跨区域束流输运线及其束流阻挡系统、中央控制台和服务器，本发明允许任一分区的加速器群与布置到该区的跨区域束流输运线同时出束，能够保障多区协同关联运行时的人员安全，多区协同关联运行时，若任一分区出现人员误照射事故或联锁故障时，立即切断该区域束流，但不能影响其他区域的正常工作和人员安全，任一分区独立运行时，无论是正常状态还是事故状态，均不对其他区域的正常工作和人员安全造成影响。
-
公开(公告)号：CN118959486A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016127.2
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有刚柔转换功能的正置式冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座上端面中心部位上固装下导柱，在基座上位于下导柱相对外侧部位处相互对称的固装弹性支板，弹性支板上端内壁面呈圆弧状，在弹性支板上端面上支撑安装活动构件，在活动构件下端面上与下导柱同轴心的固装上导柱，在上导柱和下导柱外部套装复位弹簧，复位弹簧的上、下端面分别与活动构件和基座挤压接触配合；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况下正常工作可靠性的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.032 seconds)
