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公开(公告)号：CN116242581A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211613179.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种两栖无人机入水的实验装置，以解决现有两栖无人机入水时，模型稳定性差，容易松动，运动时状态不易控制的问题。本发明包括支承底座、速度调节机构、托盘机构、第一销轴、角板和角度调节机构；速度调节机构斜向设置在支承底座上，速度调节机构的下端通过第一销轴与角板铰接，角板与支承底座通过连接元件连接，托盘机构设置在速度调节机构上，且托盘机构上的滑块与速度调节机构上的滑轨滑动连接，角度调节机构设置在速度调节机构与支承底座之间，角度调节机构的一端与速度调节机构连接，角度调节机构的中部与支承底座连接。本发明具有速度驱动简便，速度大小改变方便，方向可以自由调节，整体结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN115079576A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN114537692B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210175400.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 无人机在小型舰船着陆的双弧结构制动装置，属于无人机着陆制动技术领域，本发明为解决现有无人机回收装置制动距离大导致制动性能不高问题。本发明包括U型上盖、滚轮单元、双弧结构的压板弹簧单元、导轨和捕获单元；U型上盖和捕获单元沿运行方向并列安装在导轨上的首末端；U型上盖侧板内壁首末铰接点分别铰接支撑双弧结构的压板弹簧单元的两端，滚轮单元由导轨支撑沿该导轨滚动；捕获单元用于捕获无人机，并通过绳索拉动滚轮单元沿导轨向末端滚动，滚轮单元沿弧形压板下部弧面向末端滚过程中推动弧形压板绕首端铰接点向上转动，进而在竖直方向压缩弓形弹簧以开始无人机制动，制动过程中无人机的动能转换为摩擦热能和弹性势能，直至锁止。
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公开(公告)号：CN114545954A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210192530.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种面向小型舰船的无人机安全着陆窗口预测系统及方法，包括舰船摇荡测量传感器模块和整流与信息预处理模块，方法包括步骤一，布设预测系统；步骤二，建立标准模型和模糊神经网络模型；步骤三，建立决策选择模型；步骤四，采集舰船和外部环境的状态数据；步骤五，控制无人机在小型舰船上自主着陆；本发明基于卡尔曼滤波技术建立标准模型，基于前馈神经网络技术建立自适应模糊神经网络模型，通过竞争原则来选择最佳的计算策略；基于所选计算策略的选择函数，对舰船与外部环境相互作用的动力学进行模拟，较之现有的技术具备更高的可靠性，适用于控制复杂海况条件下的无人机在小型舰船上着陆。
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公开(公告)号：CN110146972B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910390024.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 江苏锐精光电研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司
IPC: G02B19/00
Abstract: 本发明公开了一种集光器，包括：透镜阵列板、集光孔阵列板、导光槽和侧向集光系统；所述导光槽内设置有集光孔阵列板，所述集光孔阵列板的底部设有一级反射体，所述侧向集光系统设置于所述导光槽一侧，所述透镜阵列板安装于所述导光槽的上方，与所述导光槽形成一体式封闭结构。在本发明中，光线通过透镜阵列板照射入集光孔阵列板，通过所述集光孔阵列板上的反射体对光线逐一反射进行传递，并传递至侧向集光系统，最终本发明可以将所有从透镜阵列板射入的光集成一束，产生了极强的集光效果，且本发明结构简单，降低了制作成本，且减小了集光器的体积，安装也更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103646786A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310716865.3
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/542
Abstract: Er3+和Yb3+共掺杂TiO2-xFx染料敏化太阳能电池光阳极的制备方法，本发明涉及染料敏化太阳能电池光阳极的制备方法。本发明要解决现有染料敏化太阳能电池对太阳光的利用率低及电池的光电转换效率低的问题。本发明方法：一、制备溶液A和溶液B；二、制备初产物；三、水热反应；四、制备Er3+和Yb3+共掺杂TiO2-xFx上转换发光粉体；五、制备上转换粉体浆料；六、制备Er3+和Yb3+共掺杂TiO2-xFx染料敏化太阳能电池光阳极。本发明能够将吸收光谱范围从可见光区拓展到红外光区，充分利用了太阳光，将电池的光电转换效率从5.40%提高到7.08%。本发明用于染料敏化太阳能电池光阳极的制备。
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公开(公告)号：CN103545111A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310542256.0
申请日：2013-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/542
Abstract: 一种P25/TiO2@SiW11Co薄膜的制备方法及其应用，涉及一种薄膜的制备方法及其应用。本发明是要解决现有染料敏化太阳电池光电转换效率低的技术问题。本发明的制备方法如下：一、制备TiO2@SiW11Co粉体；二、制备P25/TiO2@SiW11Co薄膜。一种P25/TiO2@SiW11Co薄膜作为染料敏化太阳能电池光阳极材料使用。本发明主要应用于太阳能电池领域。
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公开(公告)号：CN101947440A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010528569.7
申请日：2010-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J21/06 , B01J37/10 , A62D3/17 , A62D101/47
Abstract: 硼掺杂改性TiO2光催化剂的制备方法，它涉及一种硼掺杂TiO2的制备方法。本发明解决了现有的固相混合硼掺杂法制备产物不均匀、溶胶凝胶法硼掺杂制备的产物掺杂不均匀、无法进行大规模的生产的问题。方法：一、制备硼酸-钛酸四丁酯悬浊液；二、在水浴锅中进行反应；三、水热处理；四、清洗、烘干；五、煅烧、研磨，即得到硼掺杂TiO2。本发明的方法解决了现有的固相混合硼掺杂法制备产物不均匀、溶胶凝胶法硼掺杂无法进行大规模的生产的问题，本发明的制备方法对条件的要求低，且制备周期短，可进行大规模的生产。
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公开(公告)号：CN116584398A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310570019.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于亚磁空间中室内取风排风的小动物独立通风无磁笼具饲养系统，包括以下几个部分：外界磁场屏蔽房、小动物饲养无磁笼具、无磁笼具放置架、换气单元及空气净化单元等；外界磁场屏蔽房主要作用为屏蔽外界地磁场，同时为小动物培养提供所需的亚磁环境；无磁笼具放置架主要用于放置小动物饲养无磁笼具，并配备小动物饲养所需的独立通风管路，也选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的这种亚磁空间中小动物饲养的无磁饲养系统，主要是为了深入研究亚磁场环境对生命体的影响机制，以期在未来太空探索和星际旅行中进一步提高宇航员的生存率和生命质量。
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公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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