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公开(公告)号：CN117325140B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311373755.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于滑轮的线驱动柔性机械臂，包括椎节、容纳槽、安装槽、第二端板、关节组件、万向节、凸块、螺纹孔、耳板、轴承、螺丝、滚轮组件、连接轴、固定轮、安装座、张紧轮、第一导向轮、牵引绳、绳环、第三端板和第二导向轮；本发明利用滚轮组件代替绳孔，使得牵引绳与绳孔间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以此减小牵引绳受到的摩擦阻力，从而避免了机械臂运动过程中的振颤问题，保证了机械臂的运动精度；本发明中的牵引绳通过绳环套在固定轮上，使得牵引绳与自身所驱动的椎节之间实现固定连接，因此具有较强的稳定性；本发明中利用张紧轮为牵引绳提供预紧力，保证牵引绳运行的稳定性定。
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公开(公告)号：CN118959485A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016126.8
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有刚柔转换功能的倒置式冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座下端面中心部位上固装导柱，导柱立向可伸缩移动地插在安装座上，在安装座下端面上位于导柱相对外侧部位相互对称固装弹性支板，弹性支板下端内壁面呈圆弧状，在相对布置的两个弹性支板内侧面上支撑安装活动构件，活动构件被安装座与弹性支板包络在内侧，在活动构件上端与导柱相连，在导柱外部套装复位弹簧，复位弹簧的上、下端面分别与基座和安装座挤压接触配合；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况下正常工作可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN118959484A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016125.3
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有变刚度特性的渠槽型基座冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座上端面中心部位上固装下导柱，在基座上、位于下导柱相对外侧部位处相互对称的固装限位侧板构成渠槽型基座，基座的限位侧板外侧对称卡扣安装弹性支板，弹性支板下端面与基座固连，上端面内壁面呈圆弧状，在弹性支板上端面上支撑弯曲顶板，在弯曲顶板下端面中心位置上、与下导柱同轴心的固装上导柱，在上导柱和下导柱外部套装复位弹簧，复位弹簧的上、下端面分别与弯曲顶板和基座挤压接触配合；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况下正常工作可靠性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118959483A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016123.4
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有刚度突变特性的冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座内侧壁面中间部位上固连复位弹簧，在基座内侧壁面、位于复位弹簧下方部位处固连滑台，活动块可滑动地安装在滑台上端面上，复位弹簧另一端与活动块内壁面固连，在活动块接触斜面支撑安装弹性支板，弹性支板里端下壁面呈圆弧状，弹性支板的圆弧状部位与活动块的斜面呈支撑接触配合，活动块依次由弹簧固定面、横向限位面、接触斜面、复位斜面以及光滑底面构成，弹性支板从右到左依次由固连的固定部分、弹性弯曲部分和支撑部分构成；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况正常工作可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN118959486A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411016127.2
申请日：2024-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F3/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种具有刚柔转换功能的正置式冲力开关及设计方法属于隔离冲击和振动的冲力开关技术领域；在基座上端面中心部位上固装下导柱，在基座上位于下导柱相对外侧部位处相互对称的固装弹性支板，弹性支板上端内壁面呈圆弧状，在弹性支板上端面上支撑安装活动构件，在活动构件下端面上与下导柱同轴心的固装上导柱，在上导柱和下导柱外部套装复位弹簧，复位弹簧的上、下端面分别与活动构件和基座挤压接触配合；本发明具有保证被隔离物在阈值范围内的冲击工况下正常工作可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN118224225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410366371.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于复合型点阵结构的方形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上端盖、基座、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构、长方体形金属点阵结构、长方体形固定件、下端盖、紧固螺钉和限位环，所述上圆环形金属点阵结构、所述下圆环形金属点阵结构和所述长方体形金属点阵结构均为BCC‑B点阵结构，所述BCC‑B点阵结构的BCC胞元结构梁和1/8球单元球面上涂敷有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵结构的应力集中效应，极大地提高了隔振器的承载能力，并且通过结构设计实现了三维隔振、抗冲击的功能，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度及大承载的三维隔振需求问题。
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公开(公告)号：CN118188737A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410366370.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于填充型点阵结构的方形三维隔振器属于三维隔振器领域；包括上端盖、基座、上圆环形金属点阵结构、下圆环形金属点阵结构、长方体形金属点阵结构、长方体形固定件、下端盖、紧固螺钉和限位环，所述上圆环形金属点阵结构、所述下圆环形金属点阵结构和所述长方体形金属点阵结构均为BCC‑B点阵结构，BCC‑B点阵结构的孔隙内填充有高性能阻尼材料；本发明有效改善了BCC点阵结构的应力集中效应，极大地提高了隔振器的承载能力，并且通过结构设计实现了三维隔振、抗冲击的功能，解决了现有技术无法满足在辐射、高温老化等恶劣环境下实现轻质紧凑、低刚度及大承载的三维隔振需求问题。
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公开(公告)号：CN117325140A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311373755.1
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于滑轮的线驱动柔性机械臂，包括椎节、容纳槽、安装槽、第二端板、关节组件、万向节、凸块、螺纹孔、耳板、轴承、螺丝、滚轮组件、连接轴、固定轮、安装座、张紧轮、第一导向轮、牵引绳、绳环、第三端板和第二导向轮；本发明利用滚轮组件代替绳孔，使得牵引绳与绳孔间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以此减小牵引绳受到的摩擦阻力，从而避免了机械臂运动过程中的振颤问题，保证了机械臂的运动精度；本发明中的牵引绳通过绳环套在固定轮上，使得牵引绳与自身所驱动的椎节之间实现固定连接，因此具有较强的稳定性；本发明中利用张紧轮为牵引绳提供预紧力，保证牵引绳运行的稳定性定。
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