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公开(公告)号：CN104175898A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410407066.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种为电动车提供补电服务的方法以及补电服务系统；方法包括：获取电动车的剩余电量；判断剩余电量是否低于警告电量；当剩余电量低于警告电量时获取电动车的当前位置并将该辆电动车标记为目标电动车；确定一辆用于给电动车补电的服务车为补电服务车；为目标电动车规划补电路线并且为补电服务车规划服务路线；系统包括：电动车、服务车以及用于调度服务车为电动车充电的服务站；电动车补电服务系统既能采用补电站对电动车补电，又能采用服务车对其进行补电，从而将固定补电方式和移动补电方式结合起来，极大地提高了电动车补电的灵活性，有效提升了电动车的续航能力，有利于电动车在城市中的推广应用。
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公开(公告)号：CN102201675A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110107733.1
申请日：2011-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02J3/28
Abstract: 本发明涉及一种地铁车辆制动能量回收与释放控制方法，该控制方法包括工况辨识分析、储能装置待机能量水平动态管理、制动能量回收与释放底层控制。所述的工况辨识分析是要解决能量存储系统收放的时机与条件问题，是控制方法的基础。所述的储能装置待机能量水平动态管理是解决储能装置待机时应保持的能量水平，为下次电压补偿或再生制动能量存储做准备。所述的制动能量回收与释放底层控制方法，是控制方法的执行者，直接控制双向DC/DC变换器的能量流向及能量大小，该控制采用带PI环节的电流环恒频滑模控制，具有很好的快速性和一定的稳定性。与现有技术相比，本发明具有更快的动态响应速度，控制相对简单，可以更高效的利用制动能量实现节能减排的目的，同时对稳定牵引网电压、降低电磁污染、降低运营成本、减少制动电阻热损耗起到重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120074167A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510089367.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 同济大学
Inventor： 袁登科
Abstract: 本发明公开了一种提高电压型逆变器工作效率的优化PWM方法，方法包括：单片机根据前一级的控制需要确定电压型逆变器输出的期望电压ua、ub和uc；单片机采集电压型逆变器的直流侧电压值ud后，计算三个变量ta、tb和tc；对ta、tb和tc进行修正；确定变量取值；对相邻两个Ts的开关脉冲进行调整，奇数Ts内开关状态是先0后1，偶数Ts内的开关状态是先1后0，得到新的三相PWM波形图。该方法降低PWM算法的复杂度，节省单片机内部的运算单元，使一般性能的单片机可以实时完成该算法；降低了开关频率和逆变器的开关损耗，提高了逆变器的电气效率，有利于延长电动汽车等的续航里程。
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公开(公告)号：CN102303536A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110108831.7
申请日：2011-04-28
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种应用于城市轨道交通的应急牵引系统，包括供电网络、城轨车辆的辅助系统、主牵引逆变器、牵引电机、电力变换装置、储能元件和总控制器，供电网络的输出端分别连接电力变换装置、主牵引逆变器和城轨车辆的辅助系统；所述储能元件一端与供电网络高压侧连接，一端与供电网络连接；所述电力变换装置的高压侧与主牵引逆变器和城轨车辆的辅助系统相连，低压侧与储能元件相连；所述牵引电机连接主牵引逆变器的输出端，驱动列车运行；供电网络、城轨车辆的辅助系统、主牵引逆变器、牵引电机、电力变换装置和储能元件分别通过通讯总线连接总控制器。本系统适用的电压等级更高，体积更小，牵引负载更大，牵引距离更远，可靠性好、控制灵活，寿命长，应用范围广，投资回报时间较短。
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公开(公告)号：CN102267466A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110117546.1
申请日：2011-05-09
Applicant: 同济大学
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于能量优化的城轨车辆自牵引行驶控制方法，该控制方法基于车辆的牵引效率、牵引供电方式和车载储能系统输出能力，通过寻优方式得到出车辆在自牵引时的最优行驶控制方法。本发明中的车辆行驶控制方法包括车辆加速度、最高速度、惰行带宽等行驶控制命令，该行驶控制方法作为自动驾驶系统的控制命令，可以使车辆利用其车载混合储能系统行驶一段距离，完成自牵引任务，并保证储能系统输出的电能最小，且其输出的最大稳态电功率小于一定限值。本发明是城市轨道交通自牵引系统中的混合储能系统配比、功率变换器设计重要的指导和验证，是影响自牵引系统性能和可靠性的核心。
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公开(公告)号：CN120034057A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510027168.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 同济大学
Inventor： 袁登科
Abstract: 本发明涉及一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统，其中方法包括：分别控制测功机和待测电机进行转速闭环控制和转矩闭环控制，得到基波电流指令；在进入速度稳定状态后，综合转矩脉动与待测电机转子的位置信息获得两者之间的三角函数关系；针对期望削弱的转矩脉动成分，基于三角函数关系得到补偿电流指令；将补偿电流指令与基波电流指令相叠加获得叠加电流指令；重复上述步骤获得不同速度和转矩下的一系列叠加电流指令并保存；在需要减小电机转矩脉动的应用场合中，确定当前速度和转矩下对应的叠加电流指令，基于叠加电流指令进行电流的闭环控制。与现有技术相比，本发明可以简单、快速的获得削弱电机转矩脉动的电流指令值。
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公开(公告)号：CN101051806A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710040795.9
申请日：2007-05-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种车用空调压缩机新型电驱动控制系统及方法，是基于角度自学习、切换自寻优的效率最优化的无位置无刷电机控制系统及其控制方法，系统由电源电路、功率驱动电路单元、DSP控制电路、转子位置检测电路单元、电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元等组成。软件部分包括初始化模块、外同步启动模块、外同步至自同步切换模块、自同步自适应升速模块、位置信号硬件解算模块、运行效率最优化模块。本发明的驱动控制器使大功率的无位置传感器的电机能在大负载动态范围情况下平稳启动并高效运转，解决了无位置传感器的电机运行控制的难题，系统具有CAN通信接口，保证与车辆总线通信的可靠性。
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