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公开(公告)号：CN113612448B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110824607.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带有ZVS软开关的数字式电液比例放大器，包括数字式比例放大器和比例阀，所述数字式比例放大器包括数字调节器、PWM驱动单元、零电压开关主电路和直流供电单元，电液比例控制系统的控制端、所述数字调节器、所述PWM驱动单元和所述零电压开关主电路依次连接，所述零电压开关主电路的输出端与比例阀的电磁线圈或线圈连接，所述直流供电单元的输入端与电液比例控制系统的直流供电端连接，所述直流供电单元的输出端分别与数字调节器、PWM驱动单元及所述零电压开关主电路的电源输入端相连。与现有技术相比，本发明具有延长放大器使用寿命、提高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN113612448A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110824607.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种带有ZVS软开关的数字式电液比例放大器，包括数字式比例放大器和比例阀，所述数字式比例放大器包括数字调节器、PWM驱动单元、零电压开关主电路和直流供电单元，电液比例控制系统的控制端、所述数字调节器、所述PWM驱动单元和所述零电压开关主电路依次连接，所述零电压开关主电路的输出端与比例阀的电磁线圈或线圈连接，所述直流供电单元的输入端与电液比例控制系统的直流供电端连接，所述直流供电单元的输出端分别与数字调节器、PWM驱动单元及所述零电压开关主电路的电源输入端相连。与现有技术相比，本发明具有延长放大器使用寿命、提高可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN102787574B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210259944.1
申请日：2012-07-25
Applicant: 同济大学
IPC: E01F15/14
Abstract: 本发明提供一种浅基础可移动式防撞装置，包括防撞柱、套管和具有一容置腔的底座，套管套设在防撞柱上，套管的底部和防撞柱的底部均插设在容置腔中，防撞柱为空心管，在防撞柱内设有一与防撞柱等高的隔板，以及围绕隔板的多个横向加劲环，与隔板交叉设置的多块竖向加劲肋，隔板位于防撞柱的中心线上。本发明采用空心管作为防撞柱，降低重量，并在防撞柱内设置横向加劲环、隔板及竖向加劲肋作为支撑，起到多重防护以增加耐撞击性；采用套管与防撞柱结合的结构，减轻防撞柱自身的重量，分别移动防撞柱和套管后用盖板密封底座即能满足道路通行要求。并通过套管进一步增强防撞性能；防撞柱通过定位凸耳加强与底座的连接，且方便拆卸。
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公开(公告)号：CN102787574A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210259944.1
申请日：2012-07-25
Applicant: 同济大学
IPC: E01F15/14
Abstract: 本发明提供一种浅基础可移动式防撞装置，包括防撞柱、套管和具有一容置腔的底座，套管套设在防撞柱上，套管的底部和防撞柱的底部均插设在容置腔中，防撞柱为空心管，在防撞柱内设有一与防撞柱等高的隔板，以及围绕隔板的多个横向加劲环，与隔板交叉设置的多块竖向加劲肋，隔板位于防撞柱的中心线上。本发明采用空心管作为防撞柱，降低重量，并在防撞柱内设置横向加劲环、隔板及竖向加劲肋作为支撑，起到多重防护以增加耐撞击性；采用套管与防撞柱结合的结构，减轻防撞柱自身的重量，分别移动防撞柱和套管后用盖板密封底座即能满足道路通行要求。并通过套管进一步增强防撞性能；防撞柱通过定位凸耳加强与底座的连接，且方便拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759392A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410777285.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/378 , H02M3/158
Abstract: 本发明涉及一种车载燃料电池在线电化学阻抗谱检测方法，该方法包括：搭建车载燃料电池阻抗测试平台，通过基于电压外环‑电流内环的双环负反馈控制模块进行直流升压变换器控制；基于分频段组合扰动注入策略，根据交流扰动信号频率确定从输出电压参考处或输入电流参考处注入交流扰动信号；对车载燃料电池产生的交流响应信号采样，提取交流响应信号的幅值和相位差，求解车载燃料电池在当前频率处的阻抗；根据电流交流响应信号幅值对交流扰动信号幅值进行闭环控制；分别注入不同频率的交流扰动信号，得到车载燃料电池在稳定工作点处全频率范围内的交流电化学阻抗谱。与现有技术相比，本发明具有扰动注入响应效果好、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101841288A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010128375.8
申请日：2010-03-19
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明一种基于电流控制的车用电机的运动控制方法，将电机控制和电动汽车的运动控制进行了结合，具体是通过一种基于滑移率控制的直接PWM控制的方法，其是通过将参考滑移率作为控制对象，直接对电动汽车电机控制器的PWM占空比进行调节，从而达到了对电机的转矩快速的控制，最终实现对滑移率的快速控制。与传统的牵引力控制中以转矩作为控制量调节滑移率改善汽车打滑现象的方法相比，本发明的特点是防滑控制的调节与外部转矩指令具有同样的响应时间，具有更加快速的动态响应特性，能明显提高电动汽车的动态性能和运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。
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公开(公告)号：CN101051806A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710040795.9
申请日：2007-05-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种车用空调压缩机新型电驱动控制系统及方法，是基于角度自学习、切换自寻优的效率最优化的无位置无刷电机控制系统及其控制方法，系统由电源电路、功率驱动电路单元、DSP控制电路、转子位置检测电路单元、电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元等组成。软件部分包括初始化模块、外同步启动模块、外同步至自同步切换模块、自同步自适应升速模块、位置信号硬件解算模块、运行效率最优化模块。本发明的驱动控制器使大功率的无位置传感器的电机能在大负载动态范围情况下平稳启动并高效运转，解决了无位置传感器的电机运行控制的难题，系统具有CAN通信接口，保证与车辆总线通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN119070592A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411172983.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高增益宽输出电压范围隔离型直流变换器及其控制方法。该变换器中，等效同名端漏感一端串联变压器原边，另一端连接至第一直流电感、第三开关与第四开关的一端，第一直流电感串接第二开关，第二开关分别连接至第一开关的一端与第一直流电源的正极，第一开关另一端分别连接至第三开关与电容单元，电容单元与第一直流电源的负极连接至第四开关另一端，变压器的原边异名端分别连接至第五开关与第六开关，第五开关连接至第三开关另一端，第六开关连接至第四开关的另一端，第七开关与第八开关串联，串联后一端连接至电容单元，另一端连接至变压器的原边异名端。与现有技术相比，本发明具有降低变换器的开关损耗，提高转换效率等优点。
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公开(公告)号：CN101841288B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010128375.8
申请日：2010-03-19
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明一种基于电流控制的车用电机的运动控制方法，将电机控制和电动汽车的运动控制进行了结合，具体是通过一种基于滑移率控制的直接PWM控制的方法，其是通过将参考滑移率作为控制对象，直接对电动汽车电机控制器的PWM占空比进行调节，从而达到了对电机的转矩快速的控制，最终实现对滑移率的快速控制。与传统的牵引力控制中以转矩作为控制量调节滑移率改善汽车打滑现象的方法相比，本发明的特点是防滑控制的调节与外部转矩指令具有同样的响应时间，具有更加快速的动态响应特性，能明显提高电动汽车的动态性能和运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。
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