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公开(公告)号：CN117785791A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311747738.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种遥测记录系统的自主健康管理方法、装置及存储介质。该方法首先启动自动控制程序；其次，加电并返回自检状态，记录当前的自检状态、工作状态和剩余容量；最后，当自检状态、工作状态和剩余容量均正常时，启动遥测数据存储；当自检状态、工作状态和剩余容量中任一异常且异常次数未达到预设阈值时，则断电，随后重新开始数据存储流程。与现有技术相比，本发明具有实现在遥测记录模块故障情况下的航天器遥测数据存储的自主控制，提高遥测数据存储的自主性和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN117725461A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311502831.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/24
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种航天器遥测数据故障自主处理方法、装置及存储介质。该方法接收遥测数据后，判断当前加电状态是否正常，当加电状态异常时，执行第一故障处理策略；当加电状态正常时，获取当前加电状态正常的类型并判断当前工作状态是否正常，若为是，则不进行故障处理，并重新判断加电状态是否正常，若为否，则基于当前加电状态正常的类型，执行第二故障处理策略或第三故障处理策略；三种故障处理策略均包括发送加断电指令和判发入测控区指令。与现有技术相比，本发明具有提高航天器遥测数据在轨故障处理的即时性、精确性和处理效率，确保测控区内实时遥测下行连续、测控区外延时遥测不会长时间丢失等优点。
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公开(公告)号：CN116146710A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211723061.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动补偿孔用的密封装置，包括：分片式密封模块和压紧重叠密封模块；通过分片式密封模块和压紧重叠密封模块上的阻尼孔，将控制油引入密封装置实现液压油膜支承及润滑功能，以便在旋转或往复运动状态下实现可靠低摩擦密封；分片式密封模块和压紧重叠密封模块，采用模块化设计，分片安装，装配及拆卸方便。与现有密封技术相比，本发明具有加工方便、结构紧凑、简单、易安装、调节方便、维护简便、可批量化生产等优点。
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公开(公告)号：CN112855648B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110308031.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子，该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向开设多个供油通道和一个回油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的沟槽和流道，其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通，其余的工作油口作为冗余。与现有技术相比，本发明具有轴配流、减小摩擦、安全冗余、连续性切换等优点。
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公开(公告)号：CN112855648A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110308031.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子，该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向开设多个供油通道和一个回油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的沟槽和流道，其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通，其余的工作油口作为冗余。与现有技术相比，本发明具有轴配流、减小摩擦、安全冗余、连续性切换等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110307207B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910555488.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种液压缸位移传感器冷却流量控制装置，包括由外向内依次设置的液压缸缸筒、活塞杆外筒、活塞杆内筒以及位移传感器，活塞杆外筒将液压缸缸筒内空间分隔为无杆腔和有杆腔，所述的无杆腔、活塞杆外筒与活塞杆内筒之间的第二流道、活塞杆内筒与位移传感器之间的第一流道、连通有杆腔和第二流道的第三流道以及有杆腔形成冷却油液循环回路，该控制装置还包括根据有杆腔和无杆腔之间的压差调节第三流道流通量的流量调节阀门。与现有技术相比，本发明实现位移传感器的冷却油流量在大负载下不会过大，保证液压缸稳定工作。
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公开(公告)号：CN109300648B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811253579.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种耐高压动磁式双向比例电磁铁，包括设有截面呈工字型内部空腔的圆筒状壳体、设置在壳体工字型内部空腔两端且呈圆凸台状的轭铁以及设置在工字型内部空腔中部的永磁体，所述的永磁体在水平轴左右方向分别通过推杆穿出轭铁中部，其特征在于，该电磁铁还包括设置在工字型内部空腔中部的左线圈和右线圈，所述的左线圈和右线圈外部均设有一层骨架，两个骨架间设有分别与两个骨架和永磁体密封配合的环形导磁体。与现有技术相比，本发明具有取消隔磁环结构、密封性好、双侧驱动、优化输出力特性、结构简单降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN108547823A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810509716.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/044
CPC classification number: F15B13/044
Abstract: 本发明涉及一种反弹射流式偏导板电液伺服阀，包括：射流装置：设置在阀体内与驱动装置联结，包括射流盘、设置在射流盘内的回油腔以及设置在回油腔内的带有ω形槽的偏导板；功率级：包括设置在阀套内的滑阀，用以控制流体流动方向并调节压力和流量；反馈装置：用以反馈偏移量，包括反馈杆，所述的反馈杆一端与滑阀阀芯连接，另一端与偏导板连接；驱动装置：包括设置在阀体上的力矩马达和衔铁组件，用以驱动偏导板发生偏移，进而驱动滑阀的阀芯。与现有的偏导板伺服阀相比，本发明采用反弹射流方式，取消了偏导板中的V型槽，具有可靠性较高、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN108533816A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810278459.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16K31/046 , F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种具有加速度零偏漂移抑制功能的电液伺服阀，包括：电液伺服阀本体；加速度计，设置于电液伺服阀本体内部，用于检测电液伺服阀本体内主阀芯的轴向加速度，并将其转化为测量电流；电流放大器，设置于电液伺服阀本体内部并与加速度计连接，用于放大测量电流得到反馈电流，并将反馈电流叠加到电液伺服阀的控制线圈的控制电流上，实现对电液伺服阀本体的加速度零偏漂移的抑制。与现有技术相比，本发明具有可以有效实现加速度零偏漂移的抑制、简单易行、适用范围广以及实施成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN103939329B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410177218.4
申请日：2014-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本发明涉及一种柱塞式液压泵用间隙补偿式环形油槽滑靴，包括滑靴本体，滑靴本体一端为球窝梯形凹槽和滑靴球窝，另一端为与斜盘相接触的端面，端面中部设有开有阻尼孔的凹形环槽，滑靴本体内部设有2个互相垂直且呈十字交叉的沟通油道，沟通油道与阻尼孔垂直连通；端面上的凹形环槽周围均匀分布设有4个辅助支撑腔，各辅助支撑腔均设有与沟通油道垂直连通的阻尼孔，沟通油道的一端与辅助支撑腔相连通，另一端与螺堵相配合组成密封组件，工作时，油液通过阻尼孔引入沟通油道，最后流入凹形环槽和辅助支撑腔中，建立辅助静压支承。本发明能够实现滑靴副密封间隙的自动补偿，减小滑靴与斜盘的摩擦力，加工方便，实用性强。
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