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公开(公告)号：CN101964625B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010286904.7
申请日：2010-09-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , Y02T10/642 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动车辆驱动/牵引集成控制结构与运动控制方法，其设定了电机转矩给定模块、磁链给定模块、滑移率给定模块分别对三个控制量转矩、定子磁链和滑移率进行给定，给定的参考值与实际电机转矩、定子磁链和滑移率反馈值分别进入滞环比较器进行比较，比较结果进入电压矢量选择模块，再输出相应电压矢量到逆变器，进而控制电机，实现对车辆的驱动控制。与本发明中滑移率的调节具有更快速的响应，因此能明显提高电动汽车的运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。
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公开(公告)号：CN101841288B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010128375.8
申请日：2010-03-19
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明一种基于电流控制的车用电机的运动控制方法，将电机控制和电动汽车的运动控制进行了结合，具体是通过一种基于滑移率控制的直接PWM控制的方法，其是通过将参考滑移率作为控制对象，直接对电动汽车电机控制器的PWM占空比进行调节，从而达到了对电机的转矩快速的控制，最终实现对滑移率的快速控制。与传统的牵引力控制中以转矩作为控制量调节滑移率改善汽车打滑现象的方法相比，本发明的特点是防滑控制的调节与外部转矩指令具有同样的响应时间，具有更加快速的动态响应特性，能明显提高电动汽车的动态性能和运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。
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公开(公告)号：CN101051806A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710040795.9
申请日：2007-05-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种车用空调压缩机新型电驱动控制系统及方法，是基于角度自学习、切换自寻优的效率最优化的无位置无刷电机控制系统及其控制方法，系统由电源电路、功率驱动电路单元、DSP控制电路、转子位置检测电路单元、电压检测单元、电流检测单元、温度检测单元等组成。软件部分包括初始化模块、外同步启动模块、外同步至自同步切换模块、自同步自适应升速模块、位置信号硬件解算模块、运行效率最优化模块。本发明的驱动控制器使大功率的无位置传感器的电机能在大负载动态范围情况下平稳启动并高效运转，解决了无位置传感器的电机运行控制的难题，系统具有CAN通信接口，保证与车辆总线通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN101841288A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010128375.8
申请日：2010-03-19
Applicant: 同济大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明一种基于电流控制的车用电机的运动控制方法，将电机控制和电动汽车的运动控制进行了结合，具体是通过一种基于滑移率控制的直接PWM控制的方法，其是通过将参考滑移率作为控制对象，直接对电动汽车电机控制器的PWM占空比进行调节，从而达到了对电机的转矩快速的控制，最终实现对滑移率的快速控制。与传统的牵引力控制中以转矩作为控制量调节滑移率改善汽车打滑现象的方法相比，本发明的特点是防滑控制的调节与外部转矩指令具有同样的响应时间，具有更加快速的动态响应特性，能明显提高电动汽车的动态性能和运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104175898A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410407066.2
申请日：2014-08-18
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种为电动车提供补电服务的方法以及补电服务系统；方法包括：获取电动车的剩余电量；判断剩余电量是否低于警告电量；当剩余电量低于警告电量时获取电动车的当前位置并将该辆电动车标记为目标电动车；确定一辆用于给电动车补电的服务车为补电服务车；为目标电动车规划补电路线并且为补电服务车规划服务路线；系统包括：电动车、服务车以及用于调度服务车为电动车充电的服务站；电动车补电服务系统既能采用补电站对电动车补电，又能采用服务车对其进行补电，从而将固定补电方式和移动补电方式结合起来，极大地提高了电动车补电的灵活性，有效提升了电动车的续航能力，有利于电动车在城市中的推广应用。
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公开(公告)号：CN101964625A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010286904.7
申请日：2010-09-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , Y02T10/642 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 一种电动车辆驱动/牵引集成控制结构与运动控制方法，其设定了电机转矩给定模块、磁链给定模块、滑移率给定模块分别对三个控制量转矩、定子磁链和滑移率进行给定，给定的参考值与实际电机转矩、定子磁链和滑移率反馈值分别进入滞环比较器进行比较，比较结果进入电压矢量选择模块，再输出相应电压矢量到逆变器，进而控制电机，实现对车辆的驱动控制。与本发明中滑移率的调节具有更快速的响应，因此能明显提高电动汽车的运动稳定性，有效抑制车辆在加速、低附着系数路面的车轮打滑的现象。
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公开(公告)号：CN203832673U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420169841.0
申请日：2014-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型提供一种四轮行走机构，包括前轴、前轴架、扶手组件、转向控制结构以及后轴，前轴架包括主架体以及在扶手组件的带动下转动的转向轴，转向控制结构包括：固定在主架体上并且一端为凹口的前轴锁、与转向轴同向转动的转向拨杆、转向连杆以及一端与转向连杆可转动连接的拖车连杆，当拨动杆被拨至竖直位置时，拨动杆与凹口相卡合，锁住转动轴的转动，当拨动杆被拨至水平位置时，拨动杆插入转向孔轴内，使得转动轴能够控制前轮转向，因此，仅对拨动杆位置的调节即可实现扶手组件控制转向功能的锁定或解锁，操作简单、便捷；另外，多辆电动车既能够串联行走又能够单独使用，使用方式灵活、多样，能够满足不同用户的需要。
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公开(公告)号：CN200976558Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620046909.1
申请日：2006-10-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车用永磁无刷电机驱动控制器，其特征在于它包括嵌入式微处理器，与嵌入式微处理器连接的扩展静态RAM，与嵌入式微处理器连接的SPI总线接口电路，SPI总线接口电路与EEPROM连接，与嵌入式微处理器连接的CAN总线接口电路，与嵌入式微处理器连接的RS485总线接口电路，与嵌入式微处理器连接的复位电路，与嵌入式微处理器连接的PWM信号控制电路，与嵌入式微处理器连接的采样调理电路，与嵌入式微处理器连接的霍尔位置信号调理电路。该实用新型能实现永磁无刷电机高性能起动和弱磁升速功能，满足汽车起动时的大扭矩要求，高速运行时弱磁控制要求和减速时在一定速度范围的能量反馈控制要求。
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公开(公告)号：CN200976103Y
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200620046908.7
申请日：2006-10-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , B60L15/00
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本实用新型涉及一种车用电机驱动控制系统的通信装置，其特征在于它包括与电机控制微处理器连接的通信处理器，该通信处理器与耦合隔离电路连接，耦合隔离电路与总线控制器接口芯片连接，总线控制器接口芯片与总线连接。采用电机控制微处理器作为电机控制软件的专用处理器，采用通信处理器作为CAN通信软件的专用处理器，不仅使得CAN通信软件有了足够资源可以使用，而且还减轻了电机控制软件处理器的负担。不仅如此，电机控制软件和CAN通信软件相互独立以后，软件之间的相互干扰减少了，控制软件和通信软件的性能都有所提高。本实用新型的优点在于节省资源，便于系统功能扩展，成本低，可靠性好。
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