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公开(公告)号：CN111262360A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010068862.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种迷宫动密封外转子轮毂电机驱动装置，包括线束冷却水管、动密封迷宫密封圈以及同轴设置的外转子组件、轮胎组件、内定子组件和转向节法兰，所述的内定子组件设置于外转子组件内，所述的转向节法兰为中空结构，其穿过外转子组件并与内定子组件固定连接，所述的动密封迷宫密封圈设置于转向节法兰和外转子组件之间，所述的线束冷却水管通过转向节法兰与内定子组件连接，所述的外转子组件与轮胎组件固定连接，带动轮胎旋转，与现有技术相比，本发明具有既能保证散热有能保证良好动密封等优点。
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公开(公告)号：CN106585305B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610979892.3
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于双曲柄机构的线控独立转向‑驱动一体化双横臂悬架系统，包括车轮转角传感器、蜗轮蜗杆减速器、伺服电机、支架、上摆臂、原动杆、原动杆球头、连杆、下摆臂、下摆臂球头销、轮毂、从动杆球头、转向节、从动杆、上摆臂球头销以及PID控制器与CAN总线系统；本发明的优点在于：在实现线控四轮独立转向时，转向机构不额外占用空间，同时最大限度降低转向误差，能够有效衰减车辆在复杂路面上行驶时车轮跳动对减速装置工作状态的不利影响，且有效避免逆向输入带来的前束干涉。包含转向轮信号反馈，可实现系统的闭环控制，能够实现精准转向，可以很好地提升车辆转向性能。上述优越功效对于其自身在车辆行业的推广大有裨益。
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公开(公告)号：CN104748899B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510129001.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种轮边驱动转矩实时检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的优化控制，该方法用于转矩实时检测精度高、稳定性好、通用性强、成本低。
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公开(公告)号：CN104890489B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510298013.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统。它将电机壳体固联在车架上，第一级减速箱壳体与梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机布置于车架上，直接减小了等效簧下质量，改善了车轮接地性和车身的平顺性，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN106741144A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204497.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括电机支架，电机支架通过推力轴承与转向节连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，上摆臂通过虎克铰与电机支架连接，下摆臂通过球铰与转向节连接。与现有技术相比，本发明结合了双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现良好的悬架运动学特性的同时将转向伺服电机总成布置于轮边，实现了悬架和转向系统的一体化，集成度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106627746A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611205328.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机、从动轴，上控制臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上控制臂和下摆臂连接于车身上，从动轴穿过下摆臂后与转向节连接，上控制臂与转向节连接，转向系统还包括万向传动装置，万向传动装置设于从动轴和转向节之间，转向电机置于下摆臂上，且输出端与万向传动装置连接；转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。
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公开(公告)号：CN106585306A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610979893.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B60G3/20 , B60G13/00 , B60T1/062 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/18 , B62D7/20
Abstract: 本发明提供一种基于双横臂悬架的一体化线控独立转向系统，包括伺服电机总成、电机支架、上摆臂、下摆臂、球铰、转向节、制动盘和轮毂轴承总成；采用伺服电机作为转向动力来源。本发明优势在于：结合双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转向系统的一体化；剔除传统转向系统的转向杆系，彻底避免转向杆系与悬架导向杆系之间的干涉，通过合理布置使转向角度接近正负90度，整车实现零转向半径原地转向；转向伺服电机总成布置于轮边，转向运动的传动链短，转向响应更为灵敏，效率更高；电机和主销集成，车轮转动和跳动互不干涉，防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉；大幅度减少关键零部件种类，降低批量化制造成本。
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公开(公告)号：CN106428195A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610979584.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D5/001 , B62D7/18
Abstract: 本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转向系统一体化；剔除转向杆系，避免转向杆系与悬架导向杆系之间干涉，通过合理布置使转向角度接近正负90度，整车实现零转向半径原地转向；转向伺服电机总成布置于轮边，转向运动的传动链短，转向响应更为灵敏，效率高；电机和主销集成，车轮转动和跳动互不干涉，防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉；便于使前后轮采用完全相同的独立悬架-转向轮模块化结构，从而大幅度减少关键零部件种类，降低批量制造成本。
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公开(公告)号：CN104748899A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510129001.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种轮边驱动转矩实时检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的优化控制，该方法用于转矩实时检测精度高、稳定性好、通用性强、成本低。
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公开(公告)号：CN103822877A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410070339.9
申请日：2014-02-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本发明涉及一种便携式非线性光声成像系统及光声成像方法，系统包括激光扫描头、超声探头、前置放大器、示波器、锁相放大器和控制模块，所述的激光扫描头的扫描区域为样品的检测部位，所述的超声探头设在样品的背面，并正对扫描区域，所述的超声探头通过前置放大器分别与示波器、锁相放大器连接，所述的控制模块分别与锁相放大器、激光扫描头连接，所述的激光扫描头、示波器、锁相放大器之间通过同步信号线连接。与现有技术相比，本发明具有分辨率高、实现成本低、操作方便、使用范围广、无损伤等优点。
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