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公开(公告)号：CN106428195B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610979584.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转向系统一体化；剔除转向杆系，避免转向杆系与悬架导向杆系之间干涉，通过合理布置使转向角度接近正负90度，整车实现零转向半径原地转向；转向伺服电机总成布置于轮边，转向运动的传动链短，转向响应更为灵敏，效率高；电机和主销集成，车轮转动和跳动互不干涉，防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉；便于使前后轮采用完全相同的独立悬架‑转向轮模块化结构，从而大幅度减少关键零部件种类，降低批量制造成本。
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公开(公告)号：CN105799854B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610156001.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本发明提供一种电动自行车转矩检测装置电动自行车转矩检测装置，包括外筒、偏心套筒、中轴，所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有传感器头，传感器头旁边安装有预挡板，传感器头中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移传感器头中部，输出变化的电压信号，当作用于自行车脚踏板上人的压力为FN，则转矩T为：。
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公开(公告)号：CN105823579A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610156004.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L1/04
CPC classification number: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴；所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有П形传感器头，П形传感器旁边安装有预挡板，П形传感器中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105799854A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156001.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B62M6/50
CPC classification number: B62M6/50
Abstract: 本发明提供一种电动自行车转矩检测装置电动自行车转矩检测装置，包括外筒、偏心套筒、中轴，所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有传感器头，传感器头旁边安装有预挡板，传感器头中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移传感器头中部，输出变化的电压信号，当作用于自行车脚踏板上人的压力为FN，则转矩T为：。
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公开(公告)号：CN106428195A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610979584.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D5/001 , B62D7/18
Abstract: 本发明提供一种基于麦弗逊悬架的一体化线控独立转向系统，包括弹性橡胶铰总成，弹簧减震器总成，伺服电机，下摆臂A，下摆臂B，减速器，转向节，制动盘和轮毂轴承总成。本发明优势是：结合麦弗逊悬架与线控转向系统的优点，实现悬架和转向系统一体化；剔除转向杆系，避免转向杆系与悬架导向杆系之间干涉，通过合理布置使转向角度接近正负90度，整车实现零转向半径原地转向；转向伺服电机总成布置于轮边，转向运动的传动链短，转向响应更为灵敏，效率高；电机和主销集成，车轮转动和跳动互不干涉，防止车轮跳动时转向传动链的前束干涉；便于使前后轮采用完全相同的独立悬架-转向轮模块化结构，从而大幅度减少关键零部件种类，降低批量制造成本。
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公开(公告)号：CN101831869A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010169410.0
申请日：2010-05-07
Applicant: 同济大学
IPC: E01D19/00
Abstract: 一种组合梁与混凝土支承横梁连接结构，包括钢梁、混凝土支承横梁，其中，钢梁在中支点处间断，与混凝土支承横梁连接；在钢梁端部设置端板，在端板上设置有开孔板或焊钉连接钢梁与混凝土支承横梁，以此传递梁体剪力与弯矩；混凝土支承横梁内布置有构造钢筋，同主受力钢筋一起形成钢筋笼；混凝土桥墩上设置支座支承于混凝土支承横梁底部。本发明的连接结构，混凝土收缩、徐变与温差引起的负弯矩区桥面板拉应力减小，且传力简洁、明确，负弯矩区无需施加预应力，省去了盖梁，现场无需钢结构焊接，桥墩的布设位置可调整性好。
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公开(公告)号：CN109767512A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811541114.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于身份识别的校园门口信号灯控制和考勤方法及装置。包括RFID信号感应模块、信息记录模块、信号灯感应控制模块、信号灯模块、终端信息发布模块、影像记录模块。根据校园门口区域安装的RFID阅读器检测过街学生信息给出相应的信号灯控制方法，实现自动调控校园门口信号灯并对学生进行考勤给学生家长发送通知信息的功能。如果在一定时间内感应不到学生的到达，根据预设的逻辑，系统会判断没有学生需要过街，因此不再需要信号控制该路段的交通状态，信号控制器则自动转成休眠状态，从而使道路上的车辆不会产生无谓的交通延误，保障道路正常的通行能力。否则当系统感应到学生的到达时，信号控制系统会被激活运行以确保学生的安全过街。
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公开(公告)号：CN105823579B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610156004.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴；所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有П形传感器头，П形传感器旁边安装有预挡板，П形传感器中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号。
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