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公开(公告)号：CN104806733B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510129002.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/01 , G01L5/00
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104806733A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510129002.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/01 , G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061 , F16H57/0025 , F16H57/01 , F16H57/023 , F16H2057/018 , G01L5/0009 , G01L5/0042
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105823579B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610156004.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴；所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有П形传感器头，П形传感器旁边安装有预挡板，П形传感器中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号。
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公开(公告)号：CN104890504B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510298065.3
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种一体化梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统，它将电机壳体及第一级减速箱壳体、梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机偏离车轮中心并靠近H型摆臂弹性铰布置，在车轮跳动过程中，电机相对车身的振动减小，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN104748899B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510129001.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种轮边驱动转矩实时检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的优化控制，该方法用于转矩实时检测精度高、稳定性好、通用性强、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104890489B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510298013.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统。它将电机壳体固联在车架上，第一级减速箱壳体与梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机布置于车架上，直接减小了等效簧下质量，改善了车轮接地性和车身的平顺性，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN104748899A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510129001.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种轮边驱动转矩实时检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的优化控制，该方法用于转矩实时检测精度高、稳定性好、通用性强、成本低。
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公开(公告)号：CN105799854B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610156001.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B62M6/50
Abstract: 本发明提供一种电动自行车转矩检测装置电动自行车转矩检测装置，包括外筒、偏心套筒、中轴，所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有传感器头，传感器头旁边安装有预挡板，传感器头中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移传感器头中部，输出变化的电压信号，当作用于自行车脚踏板上人的压力为FN，则转矩T为：。
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公开(公告)号：CN105823579A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610156004.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: G01L1/04
CPC classification number: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种电动自行车测力机构，包括外筒、偏心套筒、中轴；所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有П形传感器头，П形传感器旁边安装有预挡板，П形传感器中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于П形传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移П形传感器头中部，输出变化的电压信号。
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公开(公告)号：CN105799854A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156001.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 同济大学
IPC: B62M6/50
CPC classification number: B62M6/50
Abstract: 本发明提供一种电动自行车转矩检测装置电动自行车转矩检测装置，包括外筒、偏心套筒、中轴，所述偏心套筒通过偏心套筒轴承安装于外筒内，中轴通过中轴轴承安装于偏心套筒内，能够转动，外筒与自行车架固定；所述偏心套筒的外圆轴线方向，有与轴线相平行的接触平面A，所述偏心套筒外圆轴线与其内孔轴线不重合，即两者在所述中轴所受径向力的垂直方向存在偏心距；在偏心套筒一端固定有传感器头，传感器头旁边安装有预挡板，传感器头中部放置霍尔传感器，另在偏心套筒的轴向接触面A处，安装有可调的径向预置力装置，该预置力使传感器头与预挡板接触，霍尔传感器处于传感器头中部，霍尔传感器输出信号为零，人力作用于自行车脚踏板上时，传感器头随偏心套筒转动，霍尔传感器偏移传感器头中部，输出变化的电压信号，当作用于自行车脚踏板上人的压力为FN，则转矩T为：。
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