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公开(公告)号：CN103216582B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310159684.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种万向减速器。包括主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、主动轴叉、从动轴叉、主动轴、中间轴、从动轴及若干转动铰。其中主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交。主动轴、从动轴各通过一个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接，中间轴则通过四个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接于同一轴线。两对锥齿轮则分别用于传递动力。本发明突破了现有减速器只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，该机构对轴交角的变化具有自适应性，本发明无需另行设置万向传动机构，即可对轴交角在一定范围内变动的两任意相交轴做减速或逆向增速传动；结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN103542058A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480738.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种带有双中间滚轮的转向变径无级变速机构，包括输入轴、中间轴、主销、第一中间滚轮、第二中间滚轮和输出轴，所述第一中间滚轮和第二中间滚轮采用了一对有粘弹特性的中间滚轮，使中间滚轮产生侧偏，使中间滚轮在侧向力的作用下改变其径向位置，实现速比的调节。本发明的优点是控制高摩擦系数传动轮接触半径在低阻力、低磨损条件下进行平滑、连续的变化，结构简单，无级变速操纵轻便，提高了摩擦式无级变速器的承载能力。
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公开(公告)号：CN103542060A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310480740.5
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种平面连杆机构的轴间距连续可变齿轮传动机构，第一平面连杆、第二平面连杆和中间轴相铰接于同一轴线；第一级主动齿轮与输入轴相连接，输入轴与第一平面连杆相铰接；第一级从动齿轮与中间轴相连接，第二级主动齿轮与中间轴相连接；第二级从动齿轮与输出轴相连接，输出轴与第二平面连杆相铰接；第一级主动齿轮和第一级从动齿轮相啮合，第二级主动齿轮和第二级从动齿轮相啮合。本发明的优点是在保持定传动比的同时，实现了输入、输出轴间距的连续变化，适用于有轴间距变化需求的增、减速传动场合。
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公开(公告)号：CN103216582A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310159684.5
申请日：2013-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种万向减速器。包括主动轴锥齿轮、中间轴第一锥齿轮、中间轴第二锥齿轮、从动轴锥齿轮、主动轴叉、从动轴叉、主动轴、中间轴、从动轴及若干转动铰。其中主动轴、从动轴均与中间轴共面垂直，且主动轴与从动轴共面相交。主动轴、从动轴各通过一个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接，中间轴则通过四个转动铰分别与主动轴叉、从动轴叉铰接于同一轴线。两对锥齿轮则分别用于传递动力。本发明突破了现有减速器只能实现两相对位置固定的相交轴间传动变换的局限，该机构对轴交角的变化具有自适应性，本发明无需另行设置万向传动机构，即可对轴交角在一定范围内变动的两任意相交轴做减速或逆向增速传动；结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN102901642A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210389200.1
申请日：2012-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种双横臂前悬架定位参数测试实验台，该实验台将可伸缩上/下横臂长度、主销长度、转向节臂位置和长度、转向横拉杆长度、主销后倾角和车轮外倾角调整到设定值，移动车轮上/下跳动移动台的竖直位移，获得车轮上/下跳动量与主销后倾角变化量、主销内倾角角变化量、轮距变化量、前束角变化量的关系；移动转向机，获得的是齿轮齿条位置变化量与车轮转角变化之间的关系；三个位移传感器的数据传送到上位机中，获得所需的关系图，并将数据保存，并显示到界面。本发明的优点是能分别测得车轮外倾角、主销后倾角、车轮前束角及车轮轮距随车轮上/下跳动的变化量之间的关系；获得转向齿轮齿条位置变化量与转向角变化量之间的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104806733B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510129002.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/01 , G01L5/00
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103542058B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310480738.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开一种带有双中间滚轮的转向变径无级变速机构，包括输入轴、中间轴、主销、第一中间滚轮、第二中间滚轮和输出轴，所述第一中间滚轮和第二中间滚轮采用了一对有粘弹特性的中间滚轮，使中间滚轮产生侧偏，使中间滚轮在侧向力的作用下改变其径向位置，实现速比的调节。本发明的优点是控制高摩擦系数传动轮接触半径在低阻力、低磨损条件下进行平滑、连续的变化，结构简单，无级变速操纵轻便，提高了摩擦式无级变速器的承载能力。
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公开(公告)号：CN104806733A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510129002.5
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/01 , G01L5/00
CPC classification number: G01L5/0061 , F16H57/0025 , F16H57/01 , F16H57/023 , F16H2057/018 , G01L5/0009 , G01L5/0042
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种基于轴承受力的转矩检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的控制，具有测量精度高、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104748899B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510129001.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种轮边驱动转矩实时检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的优化控制，该方法用于转矩实时检测精度高、稳定性好、通用性强、成本低。
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公开(公告)号：CN104748899A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510129001.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 转矩实时信号对电动汽车稳定系统和驱动系统控制具有非常重要的意义，而现在轮边驱动电机的转矩大多采用能量转换法间接换算得到，精度较差。本发明提出了一种轮边驱动转矩实时检测方法，通过将转矩检测机构合理布置于轮边减速器上，在保证基本传动要求的前提下，可检测减速器传递的转矩，并以电信号的形式输出，从而用于驱动系统的优化控制，该方法用于转矩实时检测精度高、稳定性好、通用性强、成本低。
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