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公开(公告)号：CN118949933A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411432878.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于湿地植物秸秆和清淤底泥的净化材料及其制备方法与应用。将湿地秸秆生物炭混合清淤底泥等材料制备成具有微生物相容特性的新型多孔水体净化材料，用于河流、湖泊、城市河道等各类水体的污染物净化和营养盐削减。这种净化材料一方面利用自身性能吸附削减污染物和营养盐浓度，另一方面净化材料上吸附的微生物也能吸收、降解污染物，从而为秸秆和清淤底泥的资源化利用、污染水体的修复提供新思路。
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公开(公告)号：CN116102092B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211583358.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 同济大学
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明公开了一种便于使用的农村污水在线控制操作设备，包括处理池、支架、平移组件、升降组件和调整组件，调整组件包括连接板、刮板、第一电机和连接座，通过第一电机驱动齿轮转动，齿轮与齿槽配合，从而使得第一电机驱动连接座转动，连接座转动带动刮板转动，使得刮板倾斜，接着移动组件将支架移动至处理池没有垃圾的一侧，并且支架在移动的过程中通过升降组件将刮板放入处理池中，放入后通过第一电机驱动连接座转动对刮板进行复位，驱动刮板平移和升降对垃圾进行清除工作，从而完成对处理池内部垃圾的清理。
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公开(公告)号：CN111821729B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010754977.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平流式沉淀池浮渣清理装置，包括安装于桁车吸泥机底部的浮渣清理部，浮渣清理部由分别可垂直上下移动的第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板组成，第一浮渣挡板位于浮渣清理部的两端，第二浮渣挡板和第三浮渣挡板依次交替排列在两个第一浮渣挡板之间，第一浮渣挡板对应于沉淀池池壁与相邻指形槽之间，第二浮渣挡板对应于指形槽，第三浮渣挡板对应于相邻两个指形槽之间。与现有技术相比，本发明通过可垂直上下移动的分离浮渣挡板设计，在出水区时，位于指形槽处的浮渣挡板抬起能够避开指形槽的阻挡，位于指形槽间隙处、池壁与指形槽间隙处的浮渣挡板则放下对出水区浮渣进行清理，以此提高浮渣清理效果、减少人工投入。
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公开(公告)号：CN113984548B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111255462.4
申请日：2021-10-27
Abstract: 本发明提供一种用于模拟岩石软弱面失稳过程的双剪试验装置及方法，涉及岩石摩擦实验技术领域，包括端部带有试样腔室的试样夹持器、试样、端部带内凹腔的内凹端头、位移传感、加载系统，所述试样包括上岩块、中岩块、下岩块，所述上岩块、下岩块对称设置在中岩块的上下两侧，所述中岩块与上岩块、下岩块之间分别填充有第一层充填泥、第二层充填泥，所述内凹端头将上岩块、下岩块固定在试验夹持器的试样腔室内。该装置可模拟实际地层中不同软、硬岩层形成的多个滑动面摩擦滑动问题，通过改变温度、压力、水流等等条件，开展变温度‑压力‑水流等多场耦合条件的岩石(断层泥)摩擦滑动，深度还原实际地层中断层的失稳运动过程。
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公开(公告)号：CN111821728B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010754945.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种污水处理用刮渣装置及其方法，该装置包括安装于桁车式吸泥机底部的多个刮渣部，刮渣部由可旋转的第一刮渣板和第二刮渣板组成，第一刮渣板和第二刮渣板均对应安装于两个相邻的指形槽之间，当桁车式吸泥机运行方向与水流方向一致时，第一刮渣板与第二刮渣板均平行于指形槽；当桁车式吸泥机运行方向与水流方向相反、且桁车式吸泥机位于沉淀池末端至出水段时，第一刮渣板垂直于指形槽，第二刮渣板平行于指形槽；当桁车式吸泥机运行方向与水流方向相反、且桁车式吸泥机位于指形槽起端至沉淀段时，第一刮渣板与第二刮渣板均垂直于指形槽。与现有技术相比，本发明能够自动高效地对沉淀池浮渣进行清理，减少人工投入，提高浮渣清理效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114804559B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210374068.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
IPC: C02F11/02 , C02F11/121
Abstract: 本发明公开了一种基于绿色循环理念的高效污水处理系统，包括生化池、二淀池和吸附池，所述生化池左侧设置有污水进入口，所述生化池右端部设置有投加装置，所述生化池右侧连接有二淀池，所述二淀池下端设置有收集装置，所述收集装置下端连接于回流管上，所述回流管上设置有旋流高剪装置，所述回流管一端连接于所述生化池左侧，所述回流管右侧设置有阀门，所述阀门右侧连接有过滤管，所述过滤管下端安装有污泥过滤装置，所述污泥过滤装置包括污泥过滤传送机构、刮泥机构和导向收集机构，所述导向收集机构连接有破碎筛分机构，通过上述系统的设计能够对污泥进行有效的处理，同时在处理后能够有效的进行资源化利用，可以大幅减少粉末载体的流失。
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公开(公告)号：CN110686671B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910934581.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的室内3D实时定位方法及装置，其中方法包括：步骤S1：对UWB的测距信息进行滤波，并解算得到UWB水平位置信息；步骤S2：使用光纤陀螺与加速度计进行姿态解算，分别得到载体在竖直方向解算结果和水平解算结果；步骤S3：基于水平解算结果和UWB水平位置信息得到水平位置信息；步骤S4：基于竖直方向解算结果和气压计阵列数据得到高度位置信息。与现有技术相比，本发明具有可以解决单一定位系统受环境影响较大且鲁棒性不足的缺点等优点。
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公开(公告)号：CN113462536A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110696460.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 同济大学 , 上海烁果机械设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真肠道式高含固有机物料厌氧消化反应器，包括机架以及固定安装在机架上的多个反应筒体；反应筒体均呈卧式安装并设置有进料口和出料口，反应筒体配置有轴向安装的搅拌装置；多个反应筒体沿机架的高度方向间隔分布在至少两个反应层上，相邻的两个反应层通过连接管连通以使全部的反应筒体依次串联。本发明结构简单、设计合理，通过组合反应腔室形成仿真肠道外立内卧反应器，能够增加物料在反应器内的反应时间，促使物料充分反应，还能够降低对为反应腔室配置的搅拌装置的要求，进而利于提高搅拌效率，减少动力消耗，使反应更加充分，提高反应效率；同时克服了传统卧式反应器占地面积大及对搅拌轴材料强度要求较高的弱点。
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公开(公告)号：CN111934585A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010579640.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PI控制的永磁同步电机伺服控制系统，包括由内到外设置的电流环结构、速度环结构和位置环结构，所述速度环结构和位置环结构均基于模糊PI控制器进行参数控制，所述模糊PI控制器的数据处理过程包括以下步骤：1)实时获取误差以及误差变化率；2)对误差以及误差变化率，依次进行模糊化、模糊推理、解模糊化和参数修正，获取参数调整量；3)基于误差、误差变化率以及参数调整量，通过PI控制器，进行参数控制。与现有技术相比，本发明将PI控制与模糊控制结合形成模糊PI控制，极好的提升了系统的抗干扰能力，改善了系统的稳态和动态性能，可有效消除系统动态误差，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN111821729A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010754977.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种平流式沉淀池浮渣清理装置，包括安装于桁车吸泥机底部的浮渣清理部，浮渣清理部由分别可垂直上下移动的第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板组成，第一浮渣挡板位于浮渣清理部的两端，第二浮渣挡板和第三浮渣挡板依次交替排列在两个第一浮渣挡板之间，第一浮渣挡板对应于沉淀池池壁与相邻指形槽之间，第二浮渣挡板对应于指形槽，第三浮渣挡板对应于相邻两个指形槽之间。与现有技术相比，本发明通过可垂直上下移动的分离浮渣挡板设计，在出水区时，位于指形槽处的浮渣挡板抬起能够避开指形槽的阻挡，位于指形槽间隙处、池壁与指形槽间隙处的浮渣挡板则放下对出水区浮渣进行清理，以此提高浮渣清理效果、减少人工投入。
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