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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110686671A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910934581.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的室内3D实时定位方法及装置，其中方法包括：步骤S1：对UWB的测距信息进行滤波，并解算得到UWB水平位置信息；步骤S2：使用光纤陀螺与加速度计进行姿态解算，分别得到载体在竖直方向解算结果和水平解算结果；步骤S3：基于水平解算结果和UWB水平位置信息得到水平位置信息；步骤S4：基于竖直方向解算结果和气压计阵列数据得到高度位置信息。与现有技术相比，本发明具有可以解决单一定位系统受环境影响较大且鲁棒性不足的缺点等优点。
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公开(公告)号：CN105709602A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610060274.9
申请日：2016-03-21
Applicant: 同济大学
IPC: B01D63/08
CPC classification number: B01D63/08 , B01D63/082 , B01D2313/08 , B01D2315/04 , B01D2321/2058
Abstract: 本发明涉及一种可提高膜通量且可有效控制膜污染的轴向振动平板膜装置。在膜技术用于回收微藻或者水处理时，膜污染一直是难以避免的问题。膜污染会降低膜通量从而降低过滤效率，而膜的清洗不仅会消耗更多的人力物力也会对膜造成损伤降低膜的使用寿命。通过本装置上下快速振动在膜表面产生的剪切力，能够有效的阻止污染物的在膜表面的沉积，从而能够减缓膜污染和提高膜通量。本装置可通过在转盘上轮换打孔来实现振幅的调整，转盘与电机转轴连接并随之转动，振幅可以从1mm增加到40mm。电机和频率调节器连接，振动膜的振动频率可以通过调频器调节。在振幅设为1~40mm时，振动装置可在频率为0~60Hz调节。此装置只带动膜组件上下振动不需要带动反应器里的水溶液，因此可以减少振动能耗。
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公开(公告)号：CN110686671B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910934581.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的室内3D实时定位方法及装置，其中方法包括：步骤S1：对UWB的测距信息进行滤波，并解算得到UWB水平位置信息；步骤S2：使用光纤陀螺与加速度计进行姿态解算，分别得到载体在竖直方向解算结果和水平解算结果；步骤S3：基于水平解算结果和UWB水平位置信息得到水平位置信息；步骤S4：基于竖直方向解算结果和气压计阵列数据得到高度位置信息。与现有技术相比，本发明具有可以解决单一定位系统受环境影响较大且鲁棒性不足的缺点等优点。
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公开(公告)号：CN111039504A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911351928.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/14 , C02F103/06 , C02F101/38 , C02F101/34 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种含CBZ地下水原位修复方法，涉及地下水处理领域。本发明的目的在于解决现有过二硫酸盐降解卡马西平会产生二次污染(硫酸根(SO42-))的问题，开发出一种更加高效、经济、绿色环保的方法。该方法首次将利用硫酸盐还原菌(SRB)还原去除过二硫酸盐降解卡马西平(CBZ)产生的硫酸根(SO42-)，利用过二硫酸盐活化产生的硫酸根自由基，氧化地下水中的马西平(CBZ)，再利用硫酸盐还原菌(SRB)还原去除硫酸根(SO42-)。使用该方法对卡马西平(CBZ)降解和硫酸根(SO42-)去除效果明显，在114小时内CBZ降解率和SO42-的去除率可分别达到100％和95％左右。该方法具有污染物去除率高、运行操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN105709602B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610060274.9
申请日：2016-03-21
Applicant: 同济大学
IPC: B01D63/08
Abstract: 本发明涉及一种可提高膜通量且可有效控制膜污染的轴向振动平板膜装置。在膜技术用于回收微藻或者水处理时，膜污染一直是难以避免的问题。膜污染会降低膜通量从而降低过滤效率，而膜的清洗不仅会消耗更多的人力物力也会对膜造成损伤降低膜的使用寿命。通过本装置上下快速振动在膜表面产生的剪切力，能够有效的阻止污染物的在膜表面的沉积，从而能够减缓膜污染和提高膜通量。本装置可通过在转盘上轮换打孔来实现振幅的调整，转盘与电机转轴连接并随之转动，振幅可以从1mm增加到40mm。电机和频率调节器连接，振动膜的振动频率可以通过调频器调节。在振幅设为1~40mm时，振动装置可在频率为0~60Hz调节。此装置只带动膜组件上下振动不需要带动反应器里的水溶液，因此可以减少振动能耗。
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