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公开(公告)号：CN119122750A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411066095.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 同济大学 , 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: F03D17/00 , B62D57/024 , G01H17/00 , G01N21/88 , F16B11/00
Abstract: 本发明涉及一种风机塔筒的检测安装一体化设备及其使用方法，包括现场检测安装机器人，现场检测安装机器人包括装置箱、攀爬行走装置、视觉检测装置、输送装置、固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置和控制系统；攀爬行走装置能够吸附在风机塔筒上并行走，并调整与风机塔筒的间距；视觉检测装置包括安装于装置箱外部的摄像头；所述输送装置包括设置在容纳仓室中输送带；所述固定板存放装置、加速计存放装置、喷胶装置都安装于装置箱的容纳仓室中，固定板存放装置能够存放有多个固定板且每次释放出一个固定板到输送带的第一投放工位上；喷胶装置能够对固定板前侧面和上侧面喷胶，加速计存放装置能够存放有多个加速计且每次释放出一个加速计。
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公开(公告)号：CN116577079B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310329294.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种耦合冲刷过程的长期循环荷载加载装置及使用方法，属于海上风电技术另有。本发明的装置包括波流水槽，所述波流水槽里面具有一个沉砂池，所述沉砂池中安装有海上风机缩尺简化模型，所述海上风机缩尺简化模型上的指定加载点处设置有抱箍；所述波流水槽的护栏上通过支撑支架安装有水平循环荷载施加装置，所述水平循环荷载施加装置的加载杆通过弹簧连接所述抱箍。本发明对风机日常运行中所受的风浪流多种水平循环荷载等效为一点加载，实现荷载精确控制，弥补其他多场荷载耦合试验平台没有考虑循环荷载的缺陷，为探究风机日常服役过程灾毁原理奠定设备基础。
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公开(公告)号：CN116577079A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310329294.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种耦合冲刷过程的长期循环荷载加载装置及使用方法，属于海上风电技术另有。本发明的装置包括波流水槽，所述波流水槽里面具有一个沉砂池，所述沉砂池中安装有海上风机缩尺简化模型，所述海上风机缩尺简化模型上的指定加载点处设置有抱箍；所述波流水槽的护栏上通过支撑支架安装有水平循环荷载施加装置，所述水平循环荷载施加装置的加载杆通过弹簧连接所述抱箍。本发明对风机日常运行中所受的风浪流多种水平循环荷载等效为一点加载，实现荷载精确控制，弥补其他多场荷载耦合试验平台没有考虑循环荷载的缺陷，为探究风机日常服役过程灾毁原理奠定设备基础。
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公开(公告)号：CN113218841A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110472743.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及一种土工织物反滤特性测试装置及测试方法，装置包括渗透淤堵室，设有刚性多孔承压底板及刚性多孔承压顶板，之间装填土样，土样底部设置土工织物；加压机构，设于所述渗透淤堵室上方的反力架上，用于对所述刚性多孔承压顶板施加压力，所述加压机构连接用于监测其位移的应变测量系统；供水溢流机构，用于渗透淤堵试验时设定不同的水力梯度；真空抽气饱和系统，用于对所述渗透淤堵室抽真空；及测压机构，用于监测所述渗透淤堵室内部的水压力。该装置能进行真空抽气饱和以及法向压力加载，能识别土工织物的淤堵情况，可模拟应力与渗流作用下土工织物滤层的反滤特性，较好地反映实际工程环境，效果良好。
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公开(公告)号：CN107231408B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710303313.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 现有城市道路中车联网连通性研究均从路口至路口之间路段的密度等宏观角度衡量道路的连通性，而城市道路中车辆往往存在分布不均、路口转发节点空洞等问题，因此使用密度衡量连通性存在缺限。为此，本发明给出一种城市道路中基于车辆状态预测的连通性模型的构造方法。首先结合车辆的具体分布和动态变化，利用已有的车辆状态预测技术，计算车辆间链路生存时间，以此评估道路是否连通以及连通的稳定性，得到路口和路段连通性方法，然后推导城市道路整体连通性模型，并给出连通性最优的路径选择方法。本发明从根本上提升了城市道路网络路径连通的可靠性和稳定性，为车联网数据和信息提供最优传输路径，有助于推动车联网可靠有效的信息共享渠道的建设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005131A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810839451.2
申请日：2018-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/911
Abstract: 本发明涉及一种多源传输中最大最小公平的资源分配方法，该方法利用线性优化解决了联合带宽分配和多源流量选择的问题，包括以下步骤：1)根据数据流和网络拓扑信息生成数据流-链路关系矩阵；2)计算每条链路上各个流可分配到的平均带宽；3)找到所有链路中平均带宽最小的瓶颈链路；4)优先将带宽按比例分配给这些链路中的所有流；5)将已分配带宽的数据流和链路从矩阵中删除，并跳转至步骤2)直到所有的数据流都完成带宽的分配。与现有技术相比，本发明有效的利用了多个数据源的特性，缓解了网络传输中的拥塞现象，提升了网络传输的吞吐量并保证了用户之间的最大最小公平策略。
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公开(公告)号：CN107231300A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710323752.5
申请日：2017-05-10
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/703 , H04L12/721
Abstract: 城市道路中基于车辆状态预测的连通性模型的路由方法。基于无基础设施网络的路由方法，步骤1.根据连通性模型给出无基础设施网络路由方法的描述；步骤2.节点转发策略；步骤3.路由恢复策略。步骤4、有基础设施的异构网络的路由方法，步骤4.1.有基础设施的大规模异构网络分块策略；步骤4.2.路口基础设施数据包转发策略。本发明从根本上为城市道路中车联网的大规模异构网络的数据传输给出稳定可靠的解决方法。
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公开(公告)号：CN104890489B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510298013.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种电机布置于车架的梯形连杆式独立悬架减速式轮边电驱动系统。它将电机壳体固联在车架上，第一级减速箱壳体与梯形连杆式独立悬架的H型摆臂一体化集成,将第二级减速箱壳体与转向节一体化集成。由于电机布置于车架上，直接减小了等效簧下质量，改善了车轮接地性和车身的平顺性，具有一体化集成度高、等效簧下质量小、悬架运动学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN104867329B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510197749.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种车联网车辆状态预测方法，包括：1)获取目标车辆所处的车辆环境信息以及目标车辆前方的交通灯信息；2)根据车辆环境信息，以及目标车辆的历史状态信息预测目标车辆的车辆行为；3)根据车辆环境信息、目标车辆前方的交通灯信息和预测得到的车辆行为，结合目标车辆的历史状态信息预测车辆的状态。与现有技术相比，本发明基于车辆环境信息、以及车辆历史状态对车辆的车辆行为进行预测，再通过车辆行为对车辆的未来状态进行预测，基于车辆行为的预测更加准确，并且具有良好地扩展性，简单高效，适用大规模网络情况。
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公开(公告)号：CN103091471B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310028170.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 一种加速冲填土固结的模型，该模型包括模型桶、载荷板和模拟材料；模型桶的桶底和桶身完整密封，桶顶为唯一排水途径，载荷板与桶顶面尺寸相合，使模拟材料中的土体无法由载荷板边缘与桶壁间的缝隙溢出，载荷板沿径向设有若干钻孔；模拟材料包括试验用土、排水板立体网格，置于模型桶内本发明可以研究塑料排水板网格参数的改变对排水固结效果的影响，由此获得加速冲填土排水固结的优化方法，本发明进一步还公开了该方法的具体内容。
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