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公开(公告)号：CN105844257B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号：CN105730323B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610091195.4
申请日：2016-02-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60Q1/34
摘要： 本发明公开了一种汽车安全变道自动控制系统，包括：路况信息采集装置，其包括：方向盘转角输入处理装置，用于获取汽车周围路况信息；转向灯控制电路，其连接左右转向灯电路，用于所述左右转向灯的自动开关；车身控制器，其连接所述转向灯控制电路，包括：转向灯自动控制处理器和转向灯手动控制单元，用于判断转向灯的开启条件以及转向灯自动控制和手动控制之间的转换，并提供一种汽车安全变道控制方法，其参考因素多，能够反映实时路况信息和车辆状态，并根据路况信息和车辆状态选择相应的控制程序，有助于减少驾驶员因为忘记或者不方便开启转向灯带来的安全隐患，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN106091933B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610737725.8
申请日：2016-08-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
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公开(公告)号：CN104960414B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510366633.9
申请日：2015-06-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种动力传动系统以及具有其的车辆，动力传动系统包括：壳体、驱动电机、输入轴、第一离合器、第二离合器、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、输出齿轮、主减速器、差速器和液压控制系统，输入轴与驱动电机相连，第一离合器和第二离合器设置在输入轴上，第一离合器选择性地接合第一行星齿轮机构的第一太阳轮，第二离合器选择性地接合第二行星齿轮机构的第二行星架，第一行星架与输出齿轮固定连接，第二齿圈与第一行星架固定连接，第一太阳轮与第二太阳轮固定连接，液压控制系统控制第一离合器和第二离合器的接合和断开。根据本发明的动力传动系统，可以有效利用驱动电机的高效区间，爬坡加速快。
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公开(公告)号：CN105844257A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G06K9/00818 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , B60R2300/804 , G06K9/00845 , G06K9/6267 , G06K9/6269 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/30256 , G06T2207/30268 , G08B21/24
摘要： 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号：CN105697700A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610091096.6
申请日：2016-02-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16H9/18 , F16H63/30 , F16H61/662 , F16H61/32
CPC分类号： F16H9/18 , F16H61/32 , F16H61/66236 , F16H63/304 , F16H2063/3063 , F16H2063/3066
摘要： 本发明公开了一种用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器变速器包括：传动轴，其包括平行设置的主动轴和从动轴；第一丝杠轴，可旋转的固定在主动轴上；第二丝杠轴，可旋转的固定在所述从动轴上；第一调速机构，能够带动主动锥盘沿着主动轴的轴向移动；第二调速机构，其可旋转的支撑在从动活动锥盘上，同时套设第二丝杠轴并且螺纹配合；能够带动所述从动活动锥盘沿着所述从动轴的轴向移动；并采用双电机控制的机械传动方式的加压调速机构，可以减少液压元件、降低维护难度，并提高了传动效率，通过一种机械传动调速电机控制方法精确改变调速电机的转子电路电流，实现调速电机转速调节，延长电机的使用寿命，缩短响应时间和提高续航稳定性。
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公开(公告)号：CN105570419A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610045506.3
申请日：2016-01-22
申请人： 吉林大学
CPC分类号： F16H37/065 , B60K17/12 , F16H59/02 , F16H2200/0021 , F16H2306/00
摘要： 本发明公开了一种基于双行星排两挡变速器的电驱动装置，包括：驱动系统壳体；驱动电机具有输出动力的输出轴；第一行星排太阳轮，其连接驱动电机的输出轴；第一行星排行星架共同固定连接第一行星排行星轮Ⅰ和第一行星排行星轮Ⅱ，第一行星排行星架固定连接驱动系统壳体；中间轴，其连接第一行星排内齿圈，随第一行星排内齿圈共同旋转；第二行星排太阳轮，其连接中间轴；制动器，其设置在驱动系统壳体和第二行星排内齿圈之间；离合器，其设置在中间轴及第二行星排行星架之；第二行星排行星架，其固定连接输出轴。本发明具有设计结构紧凑、换挡过程中不存在动力中断、控制倒挡实现简单、整车能量利用率高、能源有效利用与节约的特点。
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公开(公告)号：CN105697700B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610091096.6
申请日：2016-02-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16H9/18 , F16H63/30 , F16H61/662 , F16H61/32
摘要： 本发明公开了一种用电机控制机械传动调速的金属带式无级变速器变速器包括：传动轴，其包括平行设置的主动轴和从动轴；第一丝杠轴，可旋转的固定在主动轴上；第二丝杠轴，可旋转的固定在所述从动轴上；第一调速机构，能够带动主动锥盘沿着主动轴的轴向移动；第二调速机构，其可旋转的支撑在从动活动锥盘上，同时套设第二丝杠轴并且螺纹配合；能够带动所述从动活动锥盘沿着所述从动轴的轴向移动；并采用双电机控制的机械传动方式的加压调速机构，可以减少液压元件、降低维护难度，并提高了传动效率，通过一种机械传动调速电机控制方法精确改变调速电机的转子电路电流，实现调速电机转速调节，延长电机的使用寿命，缩短响应时间和提高续航稳定性。
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公开(公告)号：CN106091933A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610737725.8
申请日：2016-08-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
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公开(公告)号：CN106184352A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610547154.1
申请日：2016-07-13
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/043 , G05D1/0061
摘要： 一种可实现多种转向模式切换的转向系统，属于电动汽车驾驶技术领域，包括左转向轮、转向器、右转向轮、角度和扭矩传感器Ⅰ、动力传输齿轮组、离合器、EPS电机、EPS控制器、角度和扭矩传感器Ⅱ、角度和扭矩传感器Ⅲ、转向盘、伺服电机、转向管柱、伺服电机控制器以及车辆控制系统。本发明经过对无人驾驶车辆转向系统功能的需求的深入分析，将线控转向技术与EPS技术相结合，不但实现了自动/手动转向功能，而且保证了自动驾驶时转向角度的控制精度；还可以在手动转向模式下，根据驾驶员的需要，可以选择基于线控转向或机械转向的手动转向模式。
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