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公开(公告)号：CN105512623B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201510866567.1
申请日：2015-12-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通过构建道路图像分类器、有无雾图像分类器、建立有雾图像去雾模型、获得清晰去雾图像，实现视觉增强效果、构建能见度计算模型、判断能见度等级，利用毫米波雷达测量车速等级以及检测到前车间距等级，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，驾驶人视觉增强与行车能见度预警，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。
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公开(公告)号：CN104146722B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410407255.X
申请日：2014-08-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B5/18
摘要： 本发明提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置，包括检测部和预警部，其中检测部与预警部相互之间通过无线形式连接，其中预警部还包括一预警模块，所述预警模块包括强度依次递增的第一预警单元和第二预警单元，从而实现分级预警功能；本发明还提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警方法包括信号采集、信号处理、疲劳等级判定和实施预警动作四个步骤。与现有技术相比，本发明检测方便，准确性高，同时设备存在感低，对驾驶员影响小。
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公开(公告)号：CN106184352A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610547154.1
申请日：2016-07-13
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/043 , G05D1/0061
摘要： 一种可实现多种转向模式切换的转向系统，属于电动汽车驾驶技术领域，包括左转向轮、转向器、右转向轮、角度和扭矩传感器Ⅰ、动力传输齿轮组、离合器、EPS电机、EPS控制器、角度和扭矩传感器Ⅱ、角度和扭矩传感器Ⅲ、转向盘、伺服电机、转向管柱、伺服电机控制器以及车辆控制系统。本发明经过对无人驾驶车辆转向系统功能的需求的深入分析，将线控转向技术与EPS技术相结合，不但实现了自动/手动转向功能，而且保证了自动驾驶时转向角度的控制精度；还可以在手动转向模式下，根据驾驶员的需要，可以选择基于线控转向或机械转向的手动转向模式。
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公开(公告)号：CN104146722A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410407255.X
申请日：2014-08-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B5/18
摘要： 本发明提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警装置，包括检测部和预警部，其中检测部与预警部相互之间通过无线形式连接，其中预警部还包括一预警模块，所述预警模块包括强度依次递增的第一预警单元和第二预警单元，从而实现分级预警功能；本发明还提供了一种基于头部信号的驾驶疲劳检测分级预警方法包括信号采集、信号处理、疲劳等级判定和实施预警动作四个步骤。与现有技术相比，本发明检测方便，准确性高，同时设备存在感低，对驾驶员影响小。
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公开(公告)号：CN103489010A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310442805.7
申请日：2013-09-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06K9/66
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法，解决现有技术所存在的道路曲率因素会影响基于驾驶行为进行疲劳驾驶检测方法的准确率的问题，其构建了道路线形分类器及对应的疲劳模式分类器，在车辆行驶过程中实时采集车辆的道路视频和驾驶行为信息，分别提取不同的道路曲率（直道和弯道）下驾驶人的驾驶行为特征参数，根据道路线形分类器输出结果确定当前道路线形，并调用对应的疲劳模式分类器，即可实现对驾驶人疲劳状态的辨识，本方法实现了疲劳驾驶的实时准确检测。
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公开(公告)号：CN106091933A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610737725.8
申请日：2016-08-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
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公开(公告)号：CN104843057A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510275512.3
申请日：2015-05-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
CPC分类号： B62D6/002
摘要： 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种；3)根据步骤1)的数据信息，车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角；4)根据步骤2)和步骤3)的结果，转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式，计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行；本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题，提高了轮胎侧向力利用率，改善了汽车的转向稳定性和安全性，同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号：CN106394534B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611010486.2
申请日：2016-11-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
摘要： 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本发明中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本发明以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
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公开(公告)号：CN106394534A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611010486.2
申请日：2016-11-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
CPC分类号： B60T13/52 , B60T13/569 , B60T13/72
摘要： 一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本发明中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本发明以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
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公开(公告)号：CN103489010B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310442805.7
申请日：2013-09-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06K9/66
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶行为的疲劳驾驶检测方法，解决现有技术所存在的道路曲率因素会影响基于驾驶行为进行疲劳驾驶检测方法的准确率的问题，其构建了道路线形分类器及对应的疲劳模式分类器，在车辆行驶过程中实时采集车辆的道路视频和驾驶行为信息，分别提取不同的道路曲率（直道和弯道）下驾驶人的驾驶行为特征参数，根据道路线形分类器输出结果确定当前道路线形，并调用对应的疲劳模式分类器，即可实现对驾驶人疲劳状态的辨识，本方法实现了疲劳驾驶的实时准确检测。
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